本發(fā)明涉及一種減速機(jī)，具體涉及一種傳動比可調(diào)節(jié)減速機(jī)，屬于減速機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，其應(yīng)用的范圍廣。

公開號為102200180A、公開日為2011年9月28日的中國發(fā)明專利公開了一種減速機(jī)構(gòu)，包括主動件、從動件、與主動件轉(zhuǎn)動連接的動力部件及固定組件，所述減速機(jī)構(gòu)還包括纏繞于所述主動件及從動件上的傳動件，所述傳動件包括定位部及從所述定位部相對兩邊緣延伸的纏繞部，所述定位部固定于所述主動件上，所述纏繞部于所述主動件上纏繞若干圈后纏繞于所述從動件上，所述纏繞部于所述主動件上的纏繞圈數(shù)等于或者大于減速機(jī)構(gòu)的傳動比值，所述纏繞部包括自所述定位部一邊緣延伸形成的一個第一纏繞帶及自所述定位部另一邊緣延伸形成的兩個第二纏繞帶，所述第一纏繞帶及第二纏繞帶基本平行，且第一纏繞帶位于所述兩個第二纏繞帶之間，所述傳動件還包括形成于第一纏繞帶遠(yuǎn)離定位部的一端及第二纏繞帶遠(yuǎn)離定位部的一端的連接部，所述固定組件包括定位件、夾緊件、彈性件、調(diào)節(jié)件、第一螺釘及第二螺釘，所述夾緊件包括第一夾塊和第二夾塊，所述連接部夾持于所述第一夾塊和所述第二夾塊之間，所述第一螺釘穿過所述第一夾塊并螺入所述第二夾塊內(nèi)，所述第二螺釘穿過所述定位件并與所述從動件螺合，所述調(diào)節(jié)件穿過所述彈性件及所述定位件，并螺入所述第二夾塊內(nèi)。采用上述結(jié)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)，只有固定的傳動比，輸出方式單一。

公開號為CN 105805238 A、公開日為2016年7月27日的中國發(fā)明專利公開了一種減速機(jī)構(gòu)，包括太陽輪、浮動行星輪以及齒圈組，所述齒圈組包括定齒圈以及動齒圈，所述定齒圈與所述動齒圈的齒數(shù)不同，其中:所述浮動行星輪與所述太陽輪外嚙合，所述定齒圈與所述浮動行星輪內(nèi)嚙合，所述動齒圈與所述浮動行星輪內(nèi)嚙合，所述定齒圈的中心軸、所述動齒圈的中心軸以及所述太陽輪的中心軸同軸設(shè)置；所述太陽輪、所述浮動行星輪、所述動齒圈以及所述定齒圈均設(shè)置為變位齒輪。所述定齒圈包括齒圈主體以及環(huán)狀的擋板，所述擋板位于所述齒圈主體的一側(cè)，所述太陽輪以及浮動行星輪位于所述齒圈主體內(nèi)，所述動齒圈位于所述齒圈主體的另一側(cè)。所述動齒圈轉(zhuǎn)動連接于所述太陽輪的轉(zhuǎn)軸，且所述動齒圈與所述太陽輪的轉(zhuǎn)軸可拆卸連接。采用上述結(jié)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)，同在同樣的問題只有固定的傳動比，輸出方式單一。

因此，需要一種新的減速機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種傳動比可調(diào)節(jié)減速機(jī)，本發(fā)明傳動比可以通過自由組合主動件與從動件，實(shí)現(xiàn)不同傳動比的輸出。

本發(fā)明的目的是提供一種傳動比可調(diào)節(jié)減速機(jī)，包括底座和底座上的殼體，殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)包括主動件和從動件，其特征是，所述底座上設(shè)有滑塊結(jié)構(gòu)，主動件、從動件分別通過安裝塊設(shè)置在滑塊機(jī)構(gòu)上；

所述主動件為可更換結(jié)構(gòu)，包括若干根主動軸、以及主動軸上固定連接有相應(yīng)的主動齒輪；所述從動件為可更換結(jié)構(gòu)，包括若干根從動軸、以及從動軸上固定連接有相應(yīng)的從動齒輪，從動齒輪的直徑大于所述主動齒輪的直徑，從動齒輪與主動齒輪相嚙合，主動件中的任意選擇一個與從動件中的任意選擇一個相嚙合組成減速機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述主動件包括第一、二、三、四、五主動件，第一主動件包括第一主動軸、以及第一主動軸上固定安裝第一主動齒輪；第二主動件包括第二主動軸、以及第二主動軸上固定安裝第二主動齒輪，第三主動件包括第三主動軸、以及第三主動軸上固定安裝第三主動齒輪，第四主動件包括第四主動軸、以及第四主動軸上安裝第四主動齒輪，第五主動件包括第五主動軸、以及第五主動軸上安裝第五主動齒輪；第一、二、三、四、五主動齒輪的直徑依次減小。

優(yōu)選的，所述從動件包括第一、二、三、四、五從動件，第一從動件包括第一從動軸、以及第一從動軸上固定安裝第一從動齒輪；第二從動件包括第二從動軸、以及第二從動軸上固定安裝第二從動齒輪，第三從動件包括第三從動軸、以及第三從動軸上固定安裝第三從動齒輪；第四從動件包括第四從動軸、以及第四從動軸上固定安裝第四從動齒輪，第五從動件包括第五從動軸、以及第五從動軸上固定安裝第五從動齒輪；第一、二、三、四、五從動齒輪的直徑逐漸增大，第一從動齒輪的直徑大于第五主動齒輪的直徑。

優(yōu)選的，所述從動齒輪的從動軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，用于檢測從動軸的最終輸出轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選的，所述主動件的主動軸與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器相連接。

優(yōu)選的，所述主動件與從動件相互嚙合后并通過鎖緊件進(jìn)行鎖緊。

優(yōu)選的，所述主動軸通過軸承固定在殼體上。

優(yōu)選的，所述從動軸兩端通過軸承固定在殼體上。

優(yōu)選的，所述滑塊機(jī)構(gòu)兩端設(shè)有定位塊。

優(yōu)選的，所述殼體上設(shè)有散熱孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

第一，通過主動件與從動件的任意組合，可以得到若干組不同的傳動比。以五組主動件、五組從動件為例，可以組合出25個傳動比，以滿足不同的需求。

第二，通過設(shè)置滑臺，可以在拆卸主動件或從動件時，將兩個裝置分別移動至滑臺的兩端，方便拆卸與安裝。

第三，采用鎖緊件，可以在自由組合主動件和從動件后將裝置鎖緊固定，提高裝置的穩(wěn)定性。

第四，在從動件上的從動軸上設(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器，可以通過檢測最終的輸出轉(zhuǎn)速，并與預(yù)期轉(zhuǎn)速進(jìn)行比對驗(yàn)證。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種傳動比可調(diào)節(jié)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種傳動比可調(diào)節(jié)減速機(jī)的第一、二、三、四、五主動件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種傳動比可調(diào)節(jié)減速機(jī)的第一、二、三、四、五從動件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1底座、2殼體、3主動件、4從動件、31第一主動件、32第二主動件、33第三主動件、34第四主動件、35、第五主動件、41第一從動件、42第二從動件、43第三從動件、44第四從動件、45第五從動件、5定位塊、6散熱孔、7鎖緊件。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種傳動比可調(diào)節(jié)減速機(jī)，包括底座1和底座上的殼體2，殼體2內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)包括主動件3和從動件4，底座上設(shè)有滑塊結(jié)構(gòu)5，主動件3、從動件4分別通過安裝塊設(shè)置在滑塊機(jī)構(gòu)5上；

所述主動件為可更換結(jié)構(gòu)，包括若干根主動軸、以及主動軸上固定連接有相應(yīng)的主動齒輪；所述從動件為可更換結(jié)構(gòu)，包括若干根從動軸、以及從動軸上固定連接有相應(yīng)的從動齒輪，從動齒輪的直徑大于所述主動齒輪的直徑，從動齒輪與主動齒輪相嚙合，主動件中的任意選擇一個與從動件中的任意選擇一個相嚙合組成減速機(jī)構(gòu)。

如圖2所示，主動件包括第一、二、三、四、五主動件31、32、33、34、35，第一主動件包括第一主動軸、以及第一主動軸上固定安裝第一主動齒輪；第二主動件包括第二主動軸、以及第二主動軸上固定安裝第二主動齒輪，第三主動件包括第三主動軸、以及第三主動軸上固定安裝第三主動齒輪，第四主動件包括第四主動軸、以及第四主動軸上安裝第四主動齒輪，第五主動件包括第五主動軸、以及第五主動軸上安裝第五主動齒輪；第一、二、三、四、五主動齒輪的直徑依次減小。

如圖3所示，從動件包括第一、二、三、四、五從動件41、42、43、44、45，第一從動件包括第一從動軸、以及第一從動軸上固定安裝第一從動齒輪；第二從動件包括第二從動軸、以及第二從動軸上固定安裝第二從動齒輪，第三從動件包括第三從動軸、以及第三從動軸上固定安裝第三從動齒輪；第四從動件包括第四從動軸、以及第四從動軸上固定安裝第四從動齒輪，第五從動件包括第五從動軸、以及第五從動軸上固定安裝第五從動齒輪；第一、二、三、四、五從動齒輪的直徑逐漸增大，第一從動齒輪的直徑大于第五主動齒輪的直徑。

從動齒輪的從動軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，用于檢測從動軸的最終輸出轉(zhuǎn)速。

主動件的主動軸與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器相連接。

主動件與從動件相互嚙合后并通過鎖緊件7進(jìn)行鎖緊。

主動軸通過軸承固定在殼體上。

從動軸兩端通過軸承固定在殼體上。

滑塊機(jī)構(gòu)兩端設(shè)有定位塊5。

殼體上設(shè)有散熱孔6。

本發(fā)明通過主動件與從動件的任意組合，可以得到若干組不同的傳動比。以五組主動件、五組從動件為例，可以組合出25個傳動比，以滿足不同的需求。

本發(fā)明通過設(shè)置滑臺，可以在拆卸主動件或從動件時，將兩個裝置分別移動至滑臺的兩端，方便拆卸與安裝。

本發(fā)明采用鎖緊件，可以在自由組合主動件和從動件后將裝置鎖緊固定，提高裝置的穩(wěn)定性。

本發(fā)明在從動件上的從動軸上設(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器，可以通過檢測最終的輸出轉(zhuǎn)速，并與預(yù)期轉(zhuǎn)速進(jìn)行比對驗(yàn)證。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。