1.一種帶有扭矩感應(yīng)器的閥門電動裝置，包括有閥門電動裝置殼體、電機(jī)、蝸桿軸、蝸輪和動力輸出軸，其中蝸桿軸與電機(jī)的電機(jī)動力軸構(gòu)成周向聯(lián)合轉(zhuǎn)動、且軸向滑移配合，蝸輪與動力輸出軸相互同軸聯(lián)動，蝸桿軸上的蝸桿段與蝸輪相互傳動聯(lián)接，蝸桿軸的外端設(shè)置有復(fù)位彈性件，其特征在于：
還包括扭矩感應(yīng)器，該扭矩感應(yīng)器包括安裝板、轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝板上的扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸、以及用于檢測扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動角度傳感器，扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸的一端設(shè)置有與扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動連接的驅(qū)動件，轉(zhuǎn)動角度傳感器基于扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動獲取扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動角度值；
所述的蝸桿軸上設(shè)置有與驅(qū)動件在軸向相互平移聯(lián)動、周向相互脫離的聯(lián)動件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有扭矩感應(yīng)器的閥門電動裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動角度傳感器為與安裝板相對固定設(shè)置的角度位移傳感器，該角度位移傳感器上設(shè)置有角度傳感軸，所述的扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸的外端聯(lián)動設(shè)置有第一同步齒輪，角度傳感軸上設(shè)置有與第一同步齒輪相嚙合傳動的第二同步齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有扭矩感應(yīng)器的閥門電動裝置，其特征在于：所述的聯(lián)動件包括一對相互平行間隔固定于蝸桿軸上的聯(lián)動基板，所述的驅(qū)動件包括有驅(qū)動桿和固定設(shè)置于驅(qū)動桿一端的驅(qū)動柄，所述的驅(qū)動桿的另一端與扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸同軸固定聯(lián)動設(shè)置，所述的驅(qū)動柄活動插設(shè)于兩個聯(lián)動基板之間并與聯(lián)動基板在蝸桿軸的軸向方向相互平移聯(lián)動，且聯(lián)動基板在蝸桿軸的轉(zhuǎn)動過程中與驅(qū)動柄在轉(zhuǎn)動的周向方向相互脫離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有扭矩感應(yīng)器的閥門電動裝置，其特征在于：電機(jī)動力軸上設(shè)置有傳動套筒，該傳動套筒上設(shè)置有軸向的長銷孔，所述的蝸桿軸的一端插接于傳動套筒內(nèi)，且該蝸桿軸的側(cè)壁上固定設(shè)置周向聯(lián)動銷，所述的周向聯(lián)動銷插接于長銷孔內(nèi)，且該周向聯(lián)動銷與長銷孔在蝸桿軸的長度方向滑移配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有扭矩感應(yīng)器的閥門電動裝置，其特征在于：所述的扭矩感應(yīng)器的扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸上還固定聯(lián)動設(shè)置有聯(lián)動擺桿，所述的扭矩感應(yīng)器轉(zhuǎn)動軸上還活動套設(shè)有一對擺動臂，每個擺動臂的上端均固定凸起設(shè)置有擺動臂驅(qū)動桿，所述的聯(lián)動擺桿位于一對擺動臂的兩個擺動臂驅(qū)動桿之間，且該兩個擺動臂驅(qū)動桿之間相互彈性連接有拉簧，每個擺動臂的下端邊側(cè)固定聯(lián)動設(shè)置有凸輪，所述的安裝板相對于每個擺動臂上的凸輪的邊側(cè)分別設(shè)置有微動開關(guān)，凸輪在擺動臂的擺動過程的至少一個位置上與微動開關(guān)的觸點(diǎn)觸壓頂接或觸壓分離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有扭矩感應(yīng)器的閥門電動裝置，其特征在于：蝸桿軸的外端設(shè)置的復(fù)位彈性件為多片相互同軸疊加布置的碟簧。