本發(fā)明涉及一種緩沖裝置，尤其涉及的是一種可調(diào)節(jié)的自動(dòng)緩沖裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的物料搬運(yùn)機(jī)械手在進(jìn)行取料或者放料過(guò)程中，由于機(jī)械手搬運(yùn)程序都是提前設(shè)定好，搬運(yùn)機(jī)械手只會(huì)根據(jù)固定程序走固定軌跡，在出現(xiàn)工件抓取誤差或者工件尺寸不標(biāo)準(zhǔn)的情況下，搬運(yùn)機(jī)械手在取料或者放料過(guò)程中就會(huì)取放不到位，而程序也無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)糾正，這時(shí)機(jī)械手上就需要一種用于緩沖的自動(dòng)裝置，以提高物料的取放精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可調(diào)節(jié)的自動(dòng)緩沖裝置，以提高搬運(yùn)機(jī)械手的取放精度。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種可調(diào)節(jié)的自動(dòng)緩沖裝置，包括從上往下依次設(shè)置的連接板、主體和蓋板，所述主體內(nèi)部設(shè)有下端開(kāi)口的空腔，所述蓋板從下方密封住所述主體的空腔開(kāi)口從而形成活塞腔，所述活塞腔內(nèi)設(shè)置有活塞，所述活塞的活塞桿上端從所述主體頂端向上伸出并固定連接在所述連接板上，所述連接板和所述主體之間設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸上端固定在所述連接板上、下端伸入所述主體的導(dǎo)向孔中，所述導(dǎo)向軸上套裝有彈簧，所述連接板下端設(shè)有對(duì)所述彈簧上端進(jìn)行限位的上限位槽，所述主體上端設(shè)有對(duì)所述彈簧下端進(jìn)行限位的下限位槽。

作為上述自動(dòng)緩沖裝置的優(yōu)選方案，所述主體的導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有銅套，所述銅套下端通過(guò)墊塊支撐，所述導(dǎo)向軸下端伸入所述銅套內(nèi)且在銅套內(nèi)上下移動(dòng)。

作為上述自動(dòng)緩沖裝置的優(yōu)選方案，所述活塞桿上端通過(guò)活塞連接螺栓與所述連接板固定連接。

作為上述自動(dòng)緩沖裝置的優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向軸上端通過(guò)導(dǎo)向軸連接螺栓與所述連接板固定連接。

作為上述自動(dòng)緩沖裝置的優(yōu)選方案，所述活塞周向側(cè)壁設(shè)有活塞密封圈，通所述活塞密封圈與所述活塞腔內(nèi)側(cè)壁相密封。

作為上述自動(dòng)緩沖裝置的優(yōu)選方案，所述蓋板上端設(shè)有用于密封所述空腔開(kāi)口的蓋板密封圈。

作為上述自動(dòng)緩沖裝置的優(yōu)選方案，所述主體上設(shè)有與所述活塞腔連通的氣孔，通過(guò)所述氣孔相所述活塞腔進(jìn)氣或排氣。

作為上述自動(dòng)緩沖裝置的優(yōu)選方案，所述蓋板上設(shè)有向下伸出的固定螺栓。

作為上述自動(dòng)緩沖裝置的優(yōu)選方案，所述連接板上設(shè)有螺紋孔。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明提供的一種可調(diào)節(jié)的自動(dòng)緩沖裝置，當(dāng)活塞腔通過(guò)氣孔排氣時(shí)，活塞處于活動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)通過(guò)連接板與主體之間設(shè)置的彈簧能起到很好的緩沖作用，同時(shí)在導(dǎo)向軸的導(dǎo)向作用下，能實(shí)現(xiàn)定向緩沖。此外，本發(fā)明成本低廉，安裝方便，適合批量生產(chǎn)，可廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備中，可以提高搬運(yùn)精度，延長(zhǎng)搬運(yùn)機(jī)械手使用壽命，保護(hù)物料由于誤差引起的碰撞損壞。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的主視圖。

圖3是本發(fā)明的俯視圖。

圖4是圖3的A-A剖視圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1-主體，2-銅套，3-導(dǎo)向軸，4-彈簧，5-連接板，6-活塞連接螺栓，7-導(dǎo)向軸連接螺栓，8-蓋板，9-墊塊，10-固定螺栓，11-活塞密封圈，12-氣孔，13-活塞桿密封圈，14-蓋板密封圈，15-活塞，151-活塞桿，16活塞腔。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

參見(jiàn)圖1至圖4，本實(shí)施例公開(kāi)了一種可調(diào)節(jié)的自動(dòng)緩沖裝置，包括從上往下依次設(shè)置的連接板5、主體1和蓋板8，主體1內(nèi)部設(shè)有下端開(kāi)口的空腔，蓋板8上端設(shè)有用于密封空腔開(kāi)口的蓋板密封圈14，蓋板8從下方密封住主體1的空腔開(kāi)口從而形成活塞腔16，活塞腔16內(nèi)設(shè)置有活塞15，活塞15周向側(cè)壁設(shè)有活塞密封圈11，通活塞密封圈11與活塞腔16內(nèi)側(cè)壁相密封。活塞15的活塞桿151上端從主體1頂端向上伸出并通過(guò)活塞連接螺栓6固定連接在連接板5上，活塞桿151在與主體1接觸的位置處設(shè)置有活塞桿密封圈13，連接板5和主體1之間設(shè)置有起到豎向?qū)蜃饔玫膶?dǎo)向軸3，導(dǎo)向軸3上端通過(guò)導(dǎo)向軸連接螺栓7固定在連接板5上、下端伸入主體1的導(dǎo)向孔中，主體1的導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有銅套2，銅套2下端通過(guò)墊塊9支撐，導(dǎo)向軸3下端伸入銅套2內(nèi)且在銅套2內(nèi)上下移動(dòng)。導(dǎo)向軸3上套裝有彈簧4，連接板5下端設(shè)有對(duì)彈簧4上端進(jìn)行限位的上限位槽，主體1上端設(shè)有對(duì)彈簧4下端進(jìn)行限位的下限位槽。

主體1上設(shè)有與活塞腔16連通的氣孔12，通過(guò)氣孔12相活塞腔16進(jìn)氣或排氣。

蓋板8上設(shè)有向下伸出的固定螺栓10，用于與搬運(yùn)機(jī)械手本體相連接。連接板5上設(shè)有螺紋孔，用于與搬運(yùn)機(jī)械手的夾具相連接。

本實(shí)施例提供的自動(dòng)緩沖裝置的工作原理如下：

工作時(shí)，氣體通過(guò)氣孔12進(jìn)入主體1內(nèi)部，活塞15在氣體的壓力作用下向下推動(dòng)到活塞腔16的底端，封閉氣孔12，此時(shí)該裝置處于鎖緊狀態(tài)，這樣物料在搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)過(guò)程中不會(huì)因?yàn)樽灾睾蛻T性影響搬運(yùn)精度；當(dāng)物料搬運(yùn)即將到位或放料即將到位時(shí)，打開(kāi)氣孔12放氣，從而活塞腔16內(nèi)的活塞15由緊鎖狀態(tài)變?yōu)榛顒?dòng)狀態(tài)。此時(shí)導(dǎo)向軸3起到裝置的豎直導(dǎo)向作用，彈簧4起到緩沖作用，從而在一定的導(dǎo)向和阻尼環(huán)境下達(dá)到可調(diào)節(jié)的定向緩沖作用。本發(fā)明具有成本低廉，安裝方便，適合批量生產(chǎn)，可廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備中，可以提高搬運(yùn)精度，延長(zhǎng)搬運(yùn)機(jī)械手使用壽命，保護(hù)物料由于誤差引起的碰撞損壞。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。