技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供能夠提高旋轉(zhuǎn)剛性的減速或者增速裝置。本發(fā)明的減速或者增速裝置具備：殼體(1)；第一冠齒輪(11)；支承部(14)，其配置在第一冠齒輪(11)的徑向的外側(cè)，將第一冠齒輪(11)支承為相對于殼體(1)能夠波動運動且無法旋轉(zhuǎn)；第二冠齒輪(12)，其能夠相對于殼體(1)旋轉(zhuǎn)，齒數(shù)與第一冠齒輪(11)的齒數(shù)不同，且與第一冠齒輪(11)對置；以及凸輪部(5)，其使第一冠齒輪(11)相對于第二冠齒輪(12)傾斜以使第一冠齒輪(11)與第二冠齒輪(12)嚙合，并且使第一冠齒輪(11)波動運動以使嚙合部位移動。

技術(shù)研發(fā)人員：齊藤秀生;水谷雄一
受保護的技術(shù)使用者：THK株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.02
技術(shù)公布日：2017.10.13