本發(fā)明涉及一種用于保護靜液壓的離合器執(zhí)行器的方法，所述靜液壓的離合器執(zhí)行器包括靜液壓的傳遞線路，所述傳遞線路具有主缸，其中液壓液體在主缸中移動以操縱離合器，并且確定液壓液體的壓力，將所述壓力與超壓閾值進行比較。

背景技術：

從de102011085127a1中已知一種用于控制雙離合器的方法，所述雙離合器借助靜液壓的離合器執(zhí)行器來操縱。靜液壓的離合器執(zhí)行器具有主缸、從動缸和在主缸和從動缸之間的靜液壓的線路。限壓閥雖然在每個靜液壓的離合器執(zhí)行器中對限制在預設的最大壓力值上是有意義的。通常，但是出于成本和策略因素放棄限壓閥，因為限壓閥在正常情況中和在故障情況后應是絕對密封的，并且在故障情況下會出現(xiàn)在離合器執(zhí)行器的壓力和位移之間的不限定的移動。在用于操縱雙離合器的這種裝置中，靜液壓的離合器執(zhí)行器能夠附加地具有壓力傳感器，用于確定在靜液壓的線路中的壓力值，其中控制裝置保存和評估通過壓力傳感器確定的壓力值，進而也能夠對其保護以防止超壓。

此外，應將靜液壓的離合器執(zhí)行器理解成如下執(zhí)行器，所述執(zhí)行器具有靜液壓的傳遞線路，例如帶有液壓液體的壓力管路，所述傳遞線路的壓力通過壓力傳感器來檢測。通過液壓液體在靜液壓的傳遞線路中的移動，操縱離合器。為了操縱離合器，在離合器執(zhí)行器的主缸中的活塞通過電動機調節(jié)。由此，經(jīng)由系統(tǒng)中的液壓液體來操縱從動缸中的活塞。從動缸的活塞在此作用于碟形彈簧的杠桿彈簧尖部，所述杠桿彈簧尖部隨后在操縱時將離合器板從離合器盤提升進而中斷離合器力矩傳遞至離合器。在未操縱的情況下，預緊的杠桿彈簧使離合器閉合。

在離合器借助杠桿彈簧未操縱地閉合時，在離合器斷開期間壓力升高至壓力最大值，并且隨后再次略微降低。

在雙離合變速器中的液壓的離合器執(zhí)行器中存在的超壓保護在于，在達到預定的非常高的壓力水平時，立即斷開靜液壓的離合器執(zhí)行器，直至壓力再次下降到低的預定的壓力值之下。靜液壓的離合器執(zhí)行器自動地執(zhí)行所述動作。

在未操縱地閉合的離合器與靜液壓的離合器執(zhí)行器組合的情況下，能夠將離合器執(zhí)行器移動到高的位置上，進而斷開離合器。在此，強制性地必須克服壓力最大值。在所述斷開的離合器位置中，離合器執(zhí)行器現(xiàn)在能夠保持更長的時間。壓力最大值在此能夠由于轉速效應、離合器的摩擦副的磨損和/或通過液壓液體的膨脹而升高。在熱膨脹的情況下，離合器由于所述效應甚至能夠完全斷開，使得壓力在達到機械限制時在壓力特征曲線結束時大幅度地升高。如果離合器現(xiàn)在閉合并且壓力最小值高于允許的壓力閾值，那么靜液壓的離合器執(zhí)行器在該情況下造成盡可能快地斷開離合器執(zhí)行器。因此，壓力仍繼續(xù)升高直至壓力最大值，由此能夠損壞離合器執(zhí)行器。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于的目的是，提出一種用于保護靜液壓的離合器執(zhí)行器的方法，所述離合器執(zhí)行器即使在具有杠桿彈簧(碟形彈簧)的離合器中也能夠使用，所述杠桿彈簧由靜液壓的離合器執(zhí)行器操縱。

根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過下述方式實現(xiàn)，在達到超壓閾值時，評估離合器執(zhí)行器的運動信息，并且根據(jù)離合器執(zhí)行器的運動信息來引起斷開和閉合離合器執(zhí)行器。通過同時評估壓力和運動信息，無所謂離合器執(zhí)行器沿壓力特征曲線上的哪個方向運動，能夠可靠地探測超壓情況，并且從中導出用于降低在靜液壓的路段中出現(xiàn)的壓力的措施。這種方法不僅對于具有杠桿彈簧(碟形彈簧)的離合器起作用，而且普遍地可用于未操縱地斷開的離合器還有未操縱地閉合的離合器。在此假設，壓力特征曲線由于運動的變化明顯大于其他效果，并且離合器執(zhí)行器僅保持完全閉合的和完全斷開的位置。

有利地，當壓力超過超壓閾值并且離合器執(zhí)行器保持在其位置中時，離合器執(zhí)行器朝斷開的離合器的方向運動。因為借此實現(xiàn)離合器執(zhí)行器的機械限制，斷開離合器執(zhí)行器是有意義的，這有利地應在達到超壓閾值之前通過壓力最大值設定。

在一個設計方案中，如果離合器執(zhí)行器的運動信息示出：離合器執(zhí)行器斷開離合器并且壓力在此超過超壓閾值，那么離合器執(zhí)行器朝閉合的離合器的方向運動。

在一個替選的設計方案中，如果離合器執(zhí)行器的運動信息示出：離合器執(zhí)行器將離合器從斷開狀態(tài)起閉合并且壓力在此超過超壓閾值，那么離合器執(zhí)行器朝斷開的離合器的方向運動。因此，在該情形下，可靠地保護離合器執(zhí)行器以防止超壓。

在一個變型形式中，由于達到超壓閾值，斷開和閉合離合器執(zhí)行器，直至達到釋放壓力閾值，所述釋放壓力閾值小于超壓閾值。通過連續(xù)交替地斷開和閉合離合器執(zhí)行器設定的所述釋放壓力閾值能夠實現(xiàn)在如下壓力范圍中操縱離合器執(zhí)行器，在所述壓力范圍中，防止系統(tǒng)的超載。

在一個改進方案中，在達到超壓閾值時，離合器執(zhí)行器的位置作為邊界值保存，其中在斷開和閉合離合器執(zhí)行器時，由于達到超壓閾值，維持邊界值。由此確保，由于離合器執(zhí)行器的預設的位置，不超過壓力最大值，進而防止靜液壓的離合器執(zhí)行器的破壞或損壞。

在一個實施方式中，在達到釋放壓力閾值之后，從邊界值開始允許離合器執(zhí)行器朝斷開的離合器的方向運動，或者允許離合器執(zhí)行器朝閉合的離合器的方向運動直至邊界值。因此，靜液壓的執(zhí)行器移動到如下壓力范圍中，所述壓力范圍允許離合器的可靠的無干擾的操縱。

在一個設計方案中，斷開的離合器的邊界值隨時間升高，而閉合的離合器的邊界值隨時間降低。因為通過邊界值來限制離合器執(zhí)行器的運動間隙，所以所述邊界值隨時間變化，其中基于如下內容，離合器執(zhí)行器沒有達到超壓閾值。

附圖說明

本發(fā)明允許多個實施方式。其中的一個實施方式應根據(jù)在附圖中示出的圖片來詳細闡述。

附圖示出：

圖1示出混合驅動器的原理圖，

圖2示出具有靜液壓的傳遞線路的靜液壓的離合器操縱系統(tǒng)的原理圖，

圖3示出靜液壓的離合器執(zhí)行器的壓力-位移特征曲線。

相同的特征由相同的附圖標記表示。

具體實施方式

在圖1中示出混合動力車輛的動力傳動系的原理圖。所述動力傳動系1包括內燃機2和電動機3。在內燃機2和電動機3之間直接在內燃機2之后設置有混合式分離離合器4。內燃機2和混合式分離離合器4經(jīng)由曲軸5彼此連接。電動機3具有可轉動的轉子6和固定的定子7?；旌鲜椒蛛x離合器的輸出軸8與變速器9連接，所述變速器包含未進一步示出的聯(lián)接元件，例如第二離合器或變矩器，所述聯(lián)接元件設置在電動機3和變速器9之間。變速器9將由內燃機2和/或電動機3產(chǎn)生的扭矩傳遞到混合動力車輛的驅動輪10上。電動機3和變速器9在此形成變速器系統(tǒng)11，所述變速器系統(tǒng)由靜液壓的離合器執(zhí)行器12控制。設置在內燃機2和電動機3之間的混合式分離離合器4閉合，以便在混合動力車輛行駛期間以由電動機3產(chǎn)生的扭矩啟動內燃機2，或者在加速運行期間借助驅動的內燃機2和電動機3行駛。借助于碟形彈簧操縱的混合式分離離合器4在此由靜液壓的離合器執(zhí)行器12操縱。為了確保，在通過電動機3重新啟動內燃機2時由電動機3提供足夠的扭矩，需要準確地了解混合式分離離合器4的離合器特征曲線，所述扭矩不僅在沒有損失舒適性的情況下經(jīng)由驅動輪10使混合動力車輛移動，并且同時也實際上啟動內燃機2，在所述離合器特征曲線中關于靜液壓的離合器執(zhí)行器12的位移繪制離合器力矩。

具有靜液壓的離合器執(zhí)行器12的離合器操縱系統(tǒng)13在圖2中示出。所述離合器操縱系統(tǒng)13在主動側14包括控制設備15，所述控制設備控制靜液壓的離合器執(zhí)行器12。在靜液壓的離合器執(zhí)行器12位置改變時，活塞16在主缸17中沿著離合器執(zhí)行器行程向右移動并且擠壓主缸17中的液壓液體18，由此在主缸17中建立壓力p，所述壓力經(jīng)由液壓流體18經(jīng)由液壓管路19傳遞至從動缸20。在從動缸20中，液壓液體18的壓力p造成從動活塞21的位移改變，所述位移改變傳遞到混合式分離離合器4上，以便操縱所述混合式分離離合器4。主缸17中的壓力p借助于壓力傳感器22確定，而由靜液壓的離合器執(zhí)行器12走過的行程路段s沿著執(zhí)行器行程由位移傳感器23確定。

在圖3中說明關于靜液壓的離合器執(zhí)行器12的位移s的壓力p，如其借助于壓力傳感器22和位移傳感器23確定。如可見的，壓力p在未操縱地閉合的混合式分離離合器4中表現(xiàn)為非線性，因為所述壓力在混合式分離離合器4斷開期間上升至壓力最大值并且隨后再次略微降低，其中所述混合式分離離合器借助杠桿彈簧(碟形彈簧)操縱。在壓力特征曲線的滯后曲線的上部分支中，在未操縱地閉合的混合式分離離合器4斷開時，從左向右連續(xù)伸展。壓力特征曲線的滯后曲線的下部分支在未操縱地閉合的混合式分離離合器4閉合時，從右向左連續(xù)伸展。在具有少的摩擦部位的離合器中，滯后曲線與在圖3中示出的相比能夠明顯更窄地伸展。

為了對靜液壓的離合器執(zhí)行器12連同未操縱地閉合的離合器進行保護以防止超壓，通過控制設備15將通過壓力傳感器22輸出的壓力與超壓閾值ps進行比較，并且同時在超過超壓閾值ps時對離合器執(zhí)行器12的運動方向進行評估?；谒鲈u估，引起有針對性地斷開或閉合離合器執(zhí)行器12。

如果離合器執(zhí)行器12在其最終位置中不朝閉合運動的方向運動，并且通過壓力傳感器22測量的壓力p達到超壓閾值ps，推斷出在壓力特征曲線的離合器斷開端處達到機械限制。隨后，斷開離合器執(zhí)行器12，這表示，所述離合器執(zhí)行器朝混合式分離離合器4的閉合方向運動。如果離合器執(zhí)行器12移動至壓力特征曲線中的更高的位置s，這表示，混合式分離離合器4斷開，并且離合器執(zhí)行器12在所述運動中達到超過超壓閾值ps的壓力p，那么離合器執(zhí)行器12斷開，即混合式分離離合器4通過離合器執(zhí)行器12的運動而閉合。

如果離合器執(zhí)行器12運動至更小的位置s，這從斷開狀態(tài)開始對應于混合式分離離合器4的閉合并且在此達到超壓閾值ps，那么為了避免壓力p繼續(xù)升高，將離合器執(zhí)行器12閉合，即將混合式分離離合器4斷開。

在斷開離合器執(zhí)行器的情況下，由于達到超壓閾值ps執(zhí)行斷開和閉合離合器執(zhí)行器12，直至達到釋放壓力閾值pf或者在閉合離合器執(zhí)行器12的情況下達到所述位置的最大值。必要時，對于后一情況，能夠額外地限定最大值釋放閾值。所述釋放壓力閾值pf為如下壓力閾值，所述壓力閾值小于超壓閾值ps并且其中基于如下內容：離合器執(zhí)行器12在如下壓力區(qū)域中被操縱，在所述壓力區(qū)域中，可靠地阻止對離合器執(zhí)行器12的損壞。

在達到超壓閾值ps時，通過位移傳感器23探測離合器執(zhí)行器12的位置，所述位置作為邊界值sb保存在控制設備15中。在由于達到超壓閾值ps而繼續(xù)斷開/閉合離合器執(zhí)行器12時，將邊界值sb保持恒定。這引起，在達到釋放壓力閾值pf之后，在斷開離合器執(zhí)行器12時，最大能夠達到當前的邊界值sb(斷開)的位置，而在閉合離合器執(zhí)行器12時，邊界值sb(閉合)為離合器執(zhí)行器12的最小位置。為了在設定釋放壓力閾值pf之后能夠再次正常操縱離合器執(zhí)行器12，邊界值sb(斷開)隨時間緩慢地提高，而邊界值sb(閉合)在閉合離合器執(zhí)行器時隨時間緩慢地降低，由此離合器執(zhí)行器12再次獲得更大的運動間隙。

由于提出的解決方案，對靜液壓的離合器執(zhí)行器12連同未操縱地閉合的混合式分離離合器4可靠地進行保護以防止超壓。這尤其在極限值設計的離合器系統(tǒng)中是尤其有意義的。通過在達到壓力極限值時評估靜液壓的離合器執(zhí)行器12的運動信息和壓力信息，引起有針對性地斷開或閉合離合器執(zhí)行器12，以避免超壓損壞。

附圖標記列表：

1動力傳動系

2內燃機

3電動機

4混合式分離離合器

5曲軸

6轉子

7定子

8輸出軸

9變速器

10驅動輪

11變速器系統(tǒng)

12靜液壓的離合器執(zhí)行器

13離合器操縱系統(tǒng)

14主動側

15控制設備

16活塞

17主缸

18液壓液體

19液壓管路

20從動缸

21從動活塞

22壓力傳感器

23位移傳感器

p壓力

ps超壓閾值

pf釋放壓力閾值

sb邊界值