本發(fā)明涉及一種用于無(wú)測(cè)試臺(tái)地確定混合動(dòng)力車(chē)輛的混合分離離合器的特性曲線的方法，其中，所述混合分離離合器將內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)分離或連接，并且所述混合分離離合器從它在未操作狀態(tài)時(shí)所處的位置開(kāi)始被緩慢地操作，并且確定作為離合器力矩關(guān)于所述混合分離離合器的位移的函數(shù)的離合器特性曲線。

背景技術(shù)：

de102010024941a1公開(kāi)了一種用于控制雙離合器變速器的方法，該雙離合器變速器具有至少兩個(gè)分驅(qū)動(dòng)系，其中每個(gè)分驅(qū)動(dòng)系能夠通過(guò)離合器與內(nèi)燃機(jī)連接。在包括雙離合器變速器的車(chē)輛行駛時(shí)，與發(fā)動(dòng)機(jī)力矩?zé)o關(guān)地確定離合器的接觸點(diǎn)。所述接觸點(diǎn)是用于離合器特性曲線的重要支點(diǎn)，所述離合器特性曲線示出在預(yù)定的離合器返回的位移中被傳遞的離合器力矩。在車(chē)輛開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)確定所述接觸點(diǎn)，并且在車(chē)輛的運(yùn)行期間調(diào)整所述接觸點(diǎn)，以便調(diào)整離合器特性曲線。

在具有混合式驅(qū)動(dòng)系的混合動(dòng)力車(chē)輛中，能夠通過(guò)來(lái)自?xún)蓚€(gè)獨(dú)立的能源，如內(nèi)燃機(jī)的燃料以及電動(dòng)機(jī)的牽引電池的電能，向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換克服行駛阻力。由de102008030473a1已知一種用于確定自動(dòng)的混合分離離合器的接觸點(diǎn)的方法。在內(nèi)燃機(jī)和電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置之間安置的混合分離離合器的接觸點(diǎn)在內(nèi)燃機(jī)的關(guān)閉狀態(tài)時(shí)通過(guò)如下方式被確定，混合分離離合器被緩慢地閉合，并且評(píng)估被閉合的混合分離離合器對(duì)電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置的以預(yù)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的影響。

為了符合規(guī)定地運(yùn)行，必須確定混合分離離合器的離合器特性曲線。為此，離合器直至達(dá)到應(yīng)用特定的扭矩是處于閉合狀態(tài)，并且確定離合器力矩關(guān)于位移的特性曲線。這通常在測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行。因此，尤其在車(chē)間中，由于不存在測(cè)試臺(tái)而不能獲悉針對(duì)新裝配的混合分離離合器的離合器特性曲線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種在不存在測(cè)試臺(tái)的情況下也能夠可靠地獲悉混合分離離合器的離合器特性曲線的方法。

根據(jù)本發(fā)明，該技術(shù)問(wèn)題通過(guò)如下方式來(lái)解決，在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)下以及在電動(dòng)機(jī)的在混合分離離合器運(yùn)動(dòng)時(shí)制動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，由所述內(nèi)燃機(jī)的扭矩確定基于混合分離離合器的特性曲線的離合器力矩。這樣的優(yōu)點(diǎn)是，能夠在沒(méi)有測(cè)試臺(tái)的情況下隨時(shí)在車(chē)輛中確定混合分離離合器的離合器特性曲線。

有利地，內(nèi)燃機(jī)通過(guò)控制保持預(yù)定的轉(zhuǎn)速，其中內(nèi)燃機(jī)的扭矩通過(guò)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)作用而被提高，并且在電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)作用下的扭矩與不受電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)作用的扭矩的差值與混合分離離合器的離合器力矩相一致。由于在內(nèi)燃機(jī)的扭矩改變和由混合分離離合器施加的力矩之間存在線性關(guān)系，所以能夠可靠地測(cè)定混合分離離合器的離合器特性曲線。

在一種設(shè)計(jì)方案中，變速器的與電動(dòng)機(jī)連接的第二離合器為了制動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)而被閉合，所述變速器驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，并且隨后使混合分離離合器從斷開(kāi)狀態(tài)移至閉合狀態(tài)，其中評(píng)估所述內(nèi)燃機(jī)的扭矩。電動(dòng)機(jī)通過(guò)電動(dòng)機(jī)與變速器的固定連接而被制動(dòng)。由于電動(dòng)機(jī)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，由內(nèi)燃機(jī)施加的扭矩與混合分離離合器的離合器力矩相一致。

在一個(gè)變形方案中，在閉合第二離合器之前在變速器中掛入擋位和/或通過(guò)制動(dòng)裝置制動(dòng)混合動(dòng)力車(chē)輛。由此，可靠地防止通過(guò)第二離合器與驅(qū)動(dòng)系固定連接的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

在改進(jìn)方案中，電動(dòng)機(jī)在第二離合器被斷開(kāi)時(shí)以與內(nèi)燃機(jī)相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向運(yùn)行，并且混合分離離合器從斷開(kāi)的狀態(tài)移至閉合狀態(tài)，其中，根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)的扭矩確定所述混合分離離合器的離合器特性曲線。此過(guò)程總是特別具有的優(yōu)點(diǎn)是，內(nèi)燃機(jī)的起始力矩小于混合分離離合器的接觸力矩。所述接觸力矩在以下被理解為混合分離離合器的開(kāi)始在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間進(jìn)行力矩傳遞的離合器力矩。

在這種方法中，為了避免內(nèi)燃機(jī)停止，提高內(nèi)燃機(jī)的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所存儲(chǔ)的默認(rèn)特性曲線被調(diào)整至由內(nèi)燃機(jī)的扭矩所得的實(shí)際的離合器特性曲線。由于混合分離離合器的通常曲線可在默認(rèn)特性曲線中已知，所以在確定混合分離離合器的特性曲線時(shí)要首先確定支點(diǎn)(stützpunkt)，所述支點(diǎn)對(duì)默認(rèn)特性曲線進(jìn)行調(diào)整。這種支點(diǎn)首先是接觸點(diǎn)，默認(rèn)特性曲線在通過(guò)混合分離離合器的位移進(jìn)行調(diào)整時(shí)關(guān)于該接觸點(diǎn)進(jìn)行移動(dòng)。

本發(fā)明的改進(jìn)方案涉及一種用于無(wú)測(cè)試臺(tái)地確定混合動(dòng)力車(chē)輛的混合分離離合器的特性曲線的方法，其中，所述混合分離離合器將內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)分離或連接，并且所述混合分離離合器從它在未被操作狀態(tài)時(shí)所處的位置開(kāi)始被緩慢地操作，并且確定作為離合器力矩關(guān)于所述混合分離離合器的位移的函數(shù)的離合器特性曲線。在該方法中，在第二離合器被斷開(kāi)時(shí)且內(nèi)燃機(jī)被關(guān)閉時(shí)，混合分離離合器緩慢地從斷開(kāi)狀態(tài)移至閉合狀態(tài)，并且直至內(nèi)燃機(jī)的起始力矩確定特性曲線。此過(guò)程應(yīng)被推薦是因?yàn)?，?nèi)燃機(jī)的起始力矩大于混合分離離合器的接觸力矩。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明具有大量的實(shí)施方式。結(jié)合所示的圖示詳細(xì)闡述其中一個(gè)實(shí)施方式。附圖示出：

圖1：混合動(dòng)力車(chē)輛的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的原理圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中示出了混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系的原理圖。驅(qū)動(dòng)系1包括內(nèi)燃機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3。在內(nèi)燃機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3之間將混合分離離合器4直接或緊鄰地安置在內(nèi)燃機(jī)2后面。內(nèi)燃機(jī)2和混合分離離合器4通過(guò)曲軸5彼此相連。電動(dòng)機(jī)3具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子6和固定的定子7?；旌戏蛛x離合器的從動(dòng)軸8與變速器10連接，該變速器包括第二離合器9，該離合器被安置在電動(dòng)機(jī)3和變速器10之間。變速器10向混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪11傳輸由內(nèi)燃機(jī)2和/或電動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生的扭矩。在這種情況下，混合分離離合器4和變速器10構(gòu)成變速器系統(tǒng)12，該變速器系統(tǒng)由靜液壓式離合器執(zhí)行裝置13進(jìn)行控制，該靜液壓式離合器執(zhí)行裝置與未被操作的閉合的混合分離離合器4結(jié)合使用?；旌戏蛛x離合器4通過(guò)靜液壓式離合器執(zhí)行裝置13在液壓路段上被操作。在這種情況下，離合器執(zhí)行裝置13返回的位移與混合分離離合器4的位移成正比。

靜液壓式離合器執(zhí)行裝置13包括與內(nèi)燃機(jī)的空轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器15連接的控制設(shè)備14，在該空轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器15上設(shè)置能夠檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)2的轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速傳感器16。

為了了解在變速器系統(tǒng)11開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)混合分離離合器4的離合器特性曲線，而無(wú)需為此設(shè)置測(cè)試臺(tái)，則在第一實(shí)施方式中在變速器10中的第二離合器9被閉合。在閉合離合器9之前，在變速器10中掛入擋位并且混合動(dòng)力車(chē)輛由設(shè)計(jì)為手剎和/或腳剎的制動(dòng)裝置制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)3由于直接連接在第二離合器9上而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。從這個(gè)狀態(tài)開(kāi)始混合分離離合器4被斷開(kāi)，因此內(nèi)燃機(jī)2能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)混合分離離合器4的離合器特性曲線的獲悉現(xiàn)在是通過(guò)緩慢閉合混合分離離合器4并且對(duì)內(nèi)燃機(jī)2的扭矩的觀察實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，在混合分離離合器4的每個(gè)通過(guò)靜液壓式離合器執(zhí)行裝置13的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)的位置中，檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)2的扭矩差。

在混合分離離合器4被斷開(kāi)時(shí)，內(nèi)燃機(jī)2在預(yù)定的扭矩的情況下以空載轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)速傳感器16檢測(cè)空載轉(zhuǎn)速。此時(shí)如果混合分離離合器4被閉合，則通過(guò)電動(dòng)機(jī)3的不動(dòng)性使內(nèi)燃機(jī)2制動(dòng)?？辙D(zhuǎn)調(diào)節(jié)器15提高內(nèi)燃機(jī)2的扭矩，以便使內(nèi)燃機(jī)2的空載轉(zhuǎn)速保持恒定。在這種情況下，得到由電動(dòng)機(jī)3作用時(shí)的內(nèi)燃機(jī)2的扭矩與不受電動(dòng)機(jī)3作用時(shí)的內(nèi)燃機(jī)2的在空載狀態(tài)中的扭矩構(gòu)成的差值。該差值在混合分離離合器4的預(yù)定的返回位移下直接與離合器力矩成正比。因此，由混合分離離合器4的不同的位置和對(duì)不同的位置計(jì)算的內(nèi)燃機(jī)2的扭矩差值能夠確定作為離合器力矩關(guān)于離合器執(zhí)行裝置13或混合分離離合器4的位移的函數(shù)的離合器特性曲線。

通常地，在變速器系統(tǒng)11的控制設(shè)備14中存儲(chǔ)默認(rèn)特性曲線，該默認(rèn)特性曲線根據(jù)實(shí)際測(cè)量的離合器特性曲線而進(jìn)行調(diào)整。該默認(rèn)特性曲線是混合分離離合器4的特性曲線，它未經(jīng)校準(zhǔn)配屬于混合分離離合器4。通過(guò)由內(nèi)燃機(jī)2的改變的扭矩確定的實(shí)際的離合器特性曲線，可以考慮實(shí)際混合分離離合器4和變速器系統(tǒng)12的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

獲悉混合分離離合器4的特性曲線的另外的實(shí)施例是，混合分離離合器4以及第二離合器9被斷開(kāi)且內(nèi)燃機(jī)2被關(guān)閉。由于第二離合器9被斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)3能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此時(shí)混合分離離合器4緩慢地被關(guān)閉，則能夠至少至內(nèi)燃機(jī)4的啟動(dòng)時(shí)確定混合分離離合器4的特性曲線。但這還不夠，因此在第三實(shí)施例中內(nèi)燃機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，其中上述混合分離離合器4被斷開(kāi)以及第二離合器9被斷開(kāi)的情況保持不變。電動(dòng)機(jī)3同樣轉(zhuǎn)動(dòng)，但是在與內(nèi)燃機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。由于電動(dòng)機(jī)3的相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，電動(dòng)機(jī)3制動(dòng)地對(duì)內(nèi)燃機(jī)2的扭矩產(chǎn)生作用。如果此時(shí)混合分離離合器4緩慢地被關(guān)閉，則由于電動(dòng)機(jī)3的制動(dòng)的作用，更大的力矩從電動(dòng)機(jī)3經(jīng)由混合分離離合器4向內(nèi)燃機(jī)2傳遞，該內(nèi)燃機(jī)2在扭矩被提高的情況下又通過(guò)空轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器15被調(diào)節(jié)至其原始轉(zhuǎn)速。因此，如先前所述，能夠從轉(zhuǎn)速差值確定在混合分離離合器4的不同位置中的混合分離離合器4的離合器力矩。為了避免內(nèi)燃機(jī)停止，可以提高空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明目前僅考慮到在變速器系統(tǒng)12中的設(shè)計(jì)為單離合器的第二離合器的情況下進(jìn)行描述。但是，完全可能的是，取代單離合器采用雙離合器，其中雙離合器中的每個(gè)離合器都能夠具有所述第二離合器的所描述的狀態(tài)。

由于所述方法，也能夠在不存在測(cè)試臺(tái)的情況下在變速器系統(tǒng)2開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)確定混合分離離合器4的離合器特性曲線。

附圖標(biāo)記列表

1驅(qū)動(dòng)系

2內(nèi)燃機(jī)

3電動(dòng)機(jī)

4混合分離離合器

5曲軸

6轉(zhuǎn)子

7定子

8從動(dòng)軸

9離合器

10變速器

11驅(qū)動(dòng)輪

12變速器系統(tǒng)

13靜液壓離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)

14控制設(shè)備

15空轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器

16轉(zhuǎn)速傳感器