本發(fā)明涉及在絲杠軸與螺母之間夾設(shè)有滾動(dòng)體且使?jié)L動(dòng)體循環(huán)的絲杠裝置。

背景技術(shù)：

在絲杠軸與螺母之間夾設(shè)有滾動(dòng)體的絲杠裝置作為將絲杠軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為螺母的直線運(yùn)動(dòng)、或者將絲杠軸的直線運(yùn)動(dòng)變換為螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械要素而使用。該絲杠裝置具有利用滾動(dòng)體的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)而得到絲杠軸以及螺母的輕快的運(yùn)動(dòng)的特征。

作為絲杠裝置的一種，已知為了使?jié)L動(dòng)體循環(huán)而在螺母的軸向的端面安裝有循環(huán)構(gòu)件的所謂的尾端件式的絲杠裝置(參照專利文獻(xiàn)1)。在該絲杠裝置中，在螺母上開設(shè)有沿軸向貫通螺母的連通孔。在螺母的軸向的端面加工有與連通孔以及螺線的負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽連通的凹部。循環(huán)構(gòu)件具有方向轉(zhuǎn)換路。當(dāng)將循環(huán)構(gòu)件嵌入凹部時(shí)，循環(huán)構(gòu)件的方向轉(zhuǎn)換路與螺母的負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽以及連通孔連接，從而構(gòu)成滾動(dòng)體的循環(huán)路。循環(huán)構(gòu)件在嵌入螺母的凹部后，通過螺栓或者c字形環(huán)牢固地固定于螺母的凹部。滾動(dòng)至螺母的負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽的一端的滾動(dòng)體經(jīng)由循環(huán)構(gòu)件的方向轉(zhuǎn)換路、連通孔、相反側(cè)的循環(huán)構(gòu)件的方向轉(zhuǎn)換路，返回負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽的另一端。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2007-247778號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在以往的絲杠裝置中，在螺母上加工出螺線的負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽后，通過銑削等從螺母的端面?zhèn)燃庸こ雎菽傅亩嗣娴陌疾俊５?，?dāng)在螺母的端面加工凹部時(shí)，存在難以使負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽的位置與凹部的位置準(zhǔn)確地對(duì)齊的課題。例如，若凹部從正確的位置在螺母的周向上偏移，則由于在負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽具有引導(dǎo)件，因此負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽與凹部的連接部分在螺母的軸向上偏移。這樣一來(lái)，即便將循環(huán)構(gòu)件嵌入凹部，也無(wú)法在循環(huán)構(gòu)件的方向轉(zhuǎn)換路中將負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽與連通孔平滑地連接，從而阻礙滾動(dòng)體的順暢的循環(huán)。在凹部的深度從正確的深度偏移的情況下也是同樣的。為了避免這種情況，需要高精度地對(duì)凹部進(jìn)行加工。

因此，本發(fā)明的目的在于提供能夠使螺母的端面的凹部的精度具有余量的絲杠裝置。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發(fā)明的一方式涉及一種絲杠裝置，具備：絲杠軸，其在外周面具有螺旋的滾動(dòng)體滾行槽；螺母，其具有供所述絲杠軸旋轉(zhuǎn)自如地配置的貫通孔，且在內(nèi)周面具有與所述滾動(dòng)體滾行槽對(duì)置的螺旋的負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽；以及多個(gè)滾動(dòng)體，所述多個(gè)滾動(dòng)體能夠滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)地夾設(shè)于所述絲杠軸的所述滾動(dòng)體滾行槽與所述螺母的所述負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽之間，所述螺母具有沿軸向貫通所述螺母的連通孔，并且在所述螺母的軸向的端面具有與所述連通孔以及所述負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽連通的凹部，在所述螺母的所述凹部配置有循環(huán)構(gòu)件，該循環(huán)構(gòu)件具有與所述螺母的所述負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽以及所述連通孔連接的方向轉(zhuǎn)換路，為使所述循環(huán)構(gòu)件能夠移動(dòng)，在所述循環(huán)構(gòu)件與所述凹部的壁面之間設(shè)置有間隙，配置于所述凹部的所述循環(huán)構(gòu)件被安裝于所述螺母的蓋構(gòu)件覆蓋。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，循環(huán)構(gòu)件能夠在凹部?jī)?nèi)移動(dòng)。即便凹部相對(duì)于螺母的負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽發(fā)生位置偏移，也能夠隨著滾動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)而確定循環(huán)構(gòu)件的位置，從而使?jié)L動(dòng)體順暢地循環(huán)，因此能夠使凹部的精度具有余量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的絲杠裝置的立體圖。

圖2是本實(shí)施方式的絲杠裝置的螺母的分解立體圖。

圖3的(a)是本實(shí)施方式的螺母的端面的主視圖(將循環(huán)構(gòu)件配置于螺母的凹部的狀態(tài))，圖3的(b)是本實(shí)施方式的螺母的端面的主視圖(將循環(huán)構(gòu)件拆下的狀態(tài))。

圖4的(a)是本實(shí)施方式的循環(huán)構(gòu)件的立體圖，圖4的(b)是本實(shí)施方式的螺母的凹部的立體圖。

圖5的(a)示出本實(shí)施方式的螺母以及循環(huán)構(gòu)件的立體圖，圖5的(b)示出圖5的(a)的a部放大圖。

圖6是本實(shí)施方式的循環(huán)構(gòu)件的立體圖。

圖7是圖5的(b)的b部放大圖，并且是本實(shí)施方式的循環(huán)構(gòu)件的突起的側(cè)視圖。

圖8的(a)是從絲杠軸的軸向觀察時(shí)的本實(shí)施方式的循環(huán)構(gòu)件(循環(huán)構(gòu)件向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí))，圖8的(b)也是本實(shí)施方式的循環(huán)構(gòu)件(循環(huán)構(gòu)件位于中央位置時(shí))，圖8的(c)也是本實(shí)施方式的循環(huán)構(gòu)件(循環(huán)構(gòu)件向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí))。

圖9是本實(shí)施方式的循環(huán)構(gòu)件(配置于凹部的狀態(tài)下的循環(huán)構(gòu)件)的側(cè)視圖。

圖10是本實(shí)施方式的循環(huán)構(gòu)件的從軸向觀察時(shí)的主視圖。

圖11是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的絲杠裝置的螺母的分解立體圖。

圖12是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的絲杠裝置的循環(huán)構(gòu)件(收納于凹部的狀態(tài)下的循環(huán)構(gòu)件)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的絲杠裝置進(jìn)行說明。圖1是絲杠裝置的立體圖，圖2是絲杠裝置的螺母2的分解立體圖。在附圖以及以下說明書中對(duì)相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。

(第一實(shí)施方式)

如圖1以及圖2所示，本實(shí)施方式的絲杠裝置具備：螺母2、旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于螺母2的內(nèi)側(cè)的絲杠軸1、多個(gè)作為滾動(dòng)體的滾珠3(參照?qǐng)D9)、在螺母2的軸向的端面2d配置的循環(huán)構(gòu)件4、以及在螺母2的軸向的端面2d安裝的作為蓋構(gòu)件的密封蓋5。

如圖1所示，螺母2呈筒形，在中央部具有沿軸向貫通的貫通孔2a。絲杠軸1貫通該貫通孔2a。在螺母2的軸向的一端部設(shè)置有凸緣2b。在凸緣2b設(shè)置有供用于將螺母2安裝于對(duì)象部件的螺栓通過的通孔。

如圖2所示，在螺母2的內(nèi)周面形成有螺線的負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽2c。該負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽2c與絲杠軸1的外周面的螺線的滾動(dòng)體滾行槽1a(參照?qǐng)D1)對(duì)置。在螺母2的負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽2c與絲杠軸1的滾動(dòng)體滾行槽1a之間以能夠滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式夾設(shè)有多個(gè)滾珠3(參照?qǐng)D9)。

在螺母2的軸向的端面2d形成有與負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽2c的一端連通的凹部8。該凹部8形成于螺母2的軸向的兩端面2d、2e。在圖2中僅示出螺母2的近前側(cè)的端面2d的凹部8，在螺母2的進(jìn)深側(cè)的端面2e也形成有相同結(jié)構(gòu)的凹部。

圖3的(b)示出從軸向觀察時(shí)的螺母2的端面2d。圖3的(a)示出將循環(huán)構(gòu)件4配置于凹部8的螺母2的端面2d。需要說明的是，圖3的(b)的x軸是從連通孔7出來(lái)的滾珠3朝向負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽2c的方向，并且是負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽2c的切線方向。y軸是與x軸正交的方向。z軸是與紙面正交的軸，并且是絲杠軸1的軸向。

如圖3的(b)所示，在螺母2的中央部形成有貫通孔2a，在螺母2的內(nèi)周面形成有負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽2c。在螺母2的貫通孔2a的側(cè)方設(shè)置有沿軸向貫通螺母2的連通孔7。在螺母2的端面2d設(shè)置有與連通孔7以及負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽2c連通的凹部8。凹部8具備在形成方向轉(zhuǎn)換路的z軸方向上深度較深的插入部用凹部11、以及在z軸方向上深度比插入部用凹部11淺的伸出部用凹部12(用點(diǎn)示出伸出部用凹部12的底面)。插入部用凹部11與循環(huán)構(gòu)件4配合而構(gòu)成方向轉(zhuǎn)換路。方向轉(zhuǎn)換路具備沿負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽2c的切線方向配置的直線部p1、以及將直線部p1與連通孔7連接且中心角約為90度的圓弧部p2(也參照?qǐng)D9)。

圖4的(a)示出循環(huán)構(gòu)件4的立體圖，圖4的(b)示出凹部8的立體圖。在圖4的(b)中也用點(diǎn)示出伸出部用凹部12的底面。循環(huán)構(gòu)件4具有插入到插入部用凹部11中的插入部21、以及從插入部21向外側(cè)伸出且配置于伸出部用凹部12的伸出部22。方向轉(zhuǎn)換路的圓弧部p2的內(nèi)周側(cè)形成于插入部用凹部11。方向轉(zhuǎn)換路的圓弧部p2的外周側(cè)形成于循環(huán)構(gòu)件4的插入部21。方向轉(zhuǎn)換路的直線部p1被圖3所示的xy平面分割。分割后的直線部p1的一側(cè)形成于插入部用凹部11。分割后的直線部p1的另一側(cè)形成于循環(huán)構(gòu)件4的伸出部22。在插入部用凹部11形成有供循環(huán)構(gòu)件4的插入部21的前端配置的圓弧形的臺(tái)階部13(用斜線示出臺(tái)階部13。還參照?qǐng)D3的(b))。凹部8還具備與連通孔7鄰接的圓弧形的移動(dòng)限制凹部14(用斜線示出移動(dòng)限制凹部14。還參照?qǐng)D3的(b))、以及肋用凹部15(還參照?qǐng)D3的(b))。移動(dòng)限制凹部14在z軸方向上深度比肋用凹部15深。

如圖3的(b)所示，凹部8的伸出部用凹部12的周向的一端部12a朝向貫通孔2a開口，如圖3的(a)所示，配置于凹部8的循環(huán)構(gòu)件4能夠以插入部21為中心向順時(shí)針方向cw旋轉(zhuǎn)。如圖3的(b)所示，伸出部用凹部12的周向的另一端部12b也朝向貫通孔2a開口，如圖3的(a)所示，配置于凹部8的循環(huán)構(gòu)件4能夠以插入部21為中心向逆時(shí)針方向ccw旋轉(zhuǎn)。

如圖3的(a)所示，在凹部8配置有循環(huán)構(gòu)件4。為使循環(huán)構(gòu)件4能夠在凹部8內(nèi)移動(dòng)，在循環(huán)構(gòu)件4與凹部8的壁面之間設(shè)置有間隙g1。如上所述，循環(huán)構(gòu)件4具備插入部21以及伸出部22。如圖4所示，為使循環(huán)構(gòu)件4能夠移動(dòng)，在循環(huán)構(gòu)件4的插入部21與插入部用凹部11的壁面(參照?qǐng)D5的(b)的斜線部11c)之間設(shè)置有間隙，在循環(huán)構(gòu)件4的伸出部22與伸出部用凹部12的壁面(參照?qǐng)D5的(b)的斜線部12c)之間也設(shè)置有間隙。間隙g1的大小并不特別限定，例如為50μm～100μm。

圖5的(a)示出螺母2以及循環(huán)構(gòu)件4的立體圖，圖5的(b)示出圖5的(a)的a部放大圖。圖6示出從插入部21側(cè)觀察時(shí)的循環(huán)構(gòu)件4的立體圖。如圖5的(a)所示，循環(huán)構(gòu)件4的伸出部22形成為沿著貫通孔2a彎曲的板形狀。如圖5的(b)所示，伸出部22具有在周向的一端部22a的內(nèi)周側(cè)向周向突出的第一腳部23。另外，伸出部22具有在周向的另一端部22b的內(nèi)周側(cè)向周向突出的第二腳部24。如圖3的(a)所示，伸出部22的內(nèi)周22d、第一腳部23、第二腳部24比螺母2的貫通孔2a向內(nèi)徑方向突出。

如圖6所示，循環(huán)構(gòu)件4的插入部21從伸出部22朝向螺母2突出。插入部21構(gòu)成方向轉(zhuǎn)換路的圓弧部p2的外周側(cè)。插入部21的與方向轉(zhuǎn)換路正交的剖面呈圓弧形。在循環(huán)構(gòu)件4還設(shè)置有大致圓柱形的鏟起部25、用于對(duì)鏟起部25進(jìn)行加強(qiáng)的肋26、以及移動(dòng)限制凸部27。鏟起部25以沿著絲杠軸1的滾動(dòng)體滾行槽1a的方式彎曲，具有鏟起在絲杠軸1的滾動(dòng)體滾行槽1a中移動(dòng)的滾珠3的功能。肋26與鏟起部25連接對(duì)鏟起部25進(jìn)行加強(qiáng)。移動(dòng)限制凸部27呈圓弧形，且與插入部21鄰接。在移動(dòng)限制凸部27與肋26之間存在臺(tái)階，移動(dòng)限制凸部27比肋26向螺母2側(cè)突出。如圖4所示，當(dāng)將循環(huán)構(gòu)件4配置于凹部8時(shí)，移動(dòng)限制凸部27配置于移動(dòng)限制凹部14。而且，肋26配置于肋用凹部15。

如圖5的(b)所示，循環(huán)構(gòu)件4的伸出部22的與密封蓋5對(duì)置的對(duì)置面22c(z軸方向的端面)形成為平面。在循環(huán)構(gòu)件4的對(duì)置面22c的遠(yuǎn)離連通孔7的一端部22a，形成有從對(duì)置面22c朝向密封蓋5突出的突起28。如將圖7的突起28放大的循環(huán)構(gòu)件4的側(cè)視圖所示，突起28的表面28a形成為平面。在突起28的表面28a與密封蓋5之間設(shè)置有間隙g3。間隙g3的大小并不特別限定，例如為20μm～40μm。在循環(huán)構(gòu)件4的對(duì)置面22c與密封蓋5之間設(shè)置有間隙g2。間隙g2的大小比間隙g3的大小大。間隙g2的大小并不特別限定，例如為50μm～150μm。循環(huán)構(gòu)件4由樹脂制成。

如圖2所示，在將循環(huán)構(gòu)件4配置于凹部8后，循環(huán)構(gòu)件4被密封蓋5覆蓋。密封蓋5形成為環(huán)形的薄板形狀。密封蓋5具有供作為緊固構(gòu)件的螺栓9通過的多個(gè)通孔5a。密封蓋5被螺栓9牢固地固定于螺母2的端面2d。密封蓋5由樹脂制成。當(dāng)將循環(huán)構(gòu)件4配置于螺母2的凹部8時(shí)，螺母2的負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽2c與循環(huán)構(gòu)件4的方向轉(zhuǎn)換路連接，螺母2的連通孔7與循環(huán)構(gòu)件4的方向轉(zhuǎn)換路連接。

在循環(huán)構(gòu)件4與凹部8的壁面之間存在有間隙g1，循環(huán)構(gòu)件4能夠在凹部8內(nèi)移動(dòng)。即使凹部8相對(duì)于螺母2的負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽2c發(fā)生位置偏移，也能夠使?jié)L珠3順暢地循環(huán)，因此能夠使凹部8的精度具有余量。

另外，循環(huán)構(gòu)件4具有插入部21以及伸出部22。當(dāng)使?jié)L珠3循環(huán)時(shí)，如圖3的(a)所示，循環(huán)構(gòu)件4以插入部21為中心繞z軸向順時(shí)針方向cw以及逆時(shí)針方向ccw擺動(dòng)。通過循環(huán)構(gòu)件4繞z軸擺動(dòng)，從而即使負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽2c與循環(huán)構(gòu)件4發(fā)生位置偏移，也能夠隨著滾珠3的運(yùn)動(dòng)而確定循環(huán)構(gòu)件4的位置，從而滾珠3在負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽2c與方向轉(zhuǎn)換路的連接部順暢地移動(dòng)。

本實(shí)施方式的循環(huán)構(gòu)件4以及凹部8具有能夠確保循環(huán)構(gòu)件4的移動(dòng)并且限制循環(huán)構(gòu)件4的規(guī)定量以上的移動(dòng)的功能。以下，參照?qǐng)D5、圖8～圖10對(duì)限制該移動(dòng)的功能進(jìn)行說明。圖5的(a)的z軸是絲杠軸1的軸向，x軸是從連通孔7出來(lái)的滾珠3朝向負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽2c的方向，y軸是與z軸以及x軸正交的方向。在本實(shí)施方式中，使循環(huán)構(gòu)件4能夠沿x軸、y軸、z軸方向移動(dòng)，并限制循環(huán)構(gòu)件4的繞z軸的旋轉(zhuǎn)即zθ，限制循環(huán)構(gòu)件4的繞y軸的旋轉(zhuǎn)即yθ，限制循環(huán)構(gòu)件4的向x軸方向的移動(dòng)。

循環(huán)構(gòu)件4的zθ的限制以如下方式進(jìn)行。圖8示出從絲杠軸1的軸向觀察時(shí)的循環(huán)構(gòu)件4。圖8的(b)示出循環(huán)構(gòu)件4處于中央位置的情況，圖8的(a)示出循環(huán)構(gòu)件4以插入部21為中心向順時(shí)針方向cw旋轉(zhuǎn)的情況，圖8的(c)示出循環(huán)構(gòu)件4以插入部21為中心向逆時(shí)針方向ccw旋轉(zhuǎn)的情況。如圖8的(a)所示，循環(huán)構(gòu)件4的第二腳部24構(gòu)成為，在向順時(shí)針方向cw旋轉(zhuǎn)的循環(huán)構(gòu)件4的第一腳部23與絲杠軸1抵接之前，循環(huán)構(gòu)件4的第二腳部24與凹部8的伸出部用凹部12的一個(gè)壁面c1抵接。而且，如圖8的(c)所示，循環(huán)構(gòu)件4的第一腳部23構(gòu)成為，在向逆時(shí)針方向ccw旋轉(zhuǎn)的循環(huán)構(gòu)件4的第二腳部24與絲杠軸1抵接之前，循環(huán)構(gòu)件4的第一腳部23與凹部8的伸出部用凹部12的另一個(gè)壁面c2抵接。由此，能夠避免以插入部21為中心擺動(dòng)的循環(huán)構(gòu)件4與絲杠軸1的干涉。另外，通過將第一以及第二腳部23、24配置于循環(huán)構(gòu)件4的周向的端部，能夠高精度地控制循環(huán)構(gòu)件4的擺動(dòng)角度。

循環(huán)構(gòu)件4的yθ的限制以如下方式進(jìn)行。圖9示出從圖5的(a)的y軸方向觀察時(shí)的循環(huán)構(gòu)件4。當(dāng)假設(shè)循環(huán)構(gòu)件4饒y軸向逆時(shí)針方向ccw傾斜時(shí)，循環(huán)構(gòu)件4的插入部21的前端向連通孔7內(nèi)突出，從連通孔7出來(lái)的滾珠3可能與循環(huán)構(gòu)件4的插入部21的前端抵接。通過在循環(huán)構(gòu)件4的、遠(yuǎn)離連通孔7的一端部22a設(shè)置與密封蓋5接觸的突起28，能夠限制循環(huán)構(gòu)件4繞y軸向逆時(shí)針方向ccw傾斜的情況。需要說明的是，在突起28與密封蓋5之間設(shè)置有間隙g3，因此循環(huán)構(gòu)件4能夠沿z軸方向移動(dòng)與間隙g3相應(yīng)的量。

另一方面，在循環(huán)構(gòu)件4的對(duì)置面22c與密封蓋5之間設(shè)置有間隙g2。由此，循環(huán)構(gòu)件4能夠以突起28為支點(diǎn)向順時(shí)針方向cw傾斜。當(dāng)使?jié)L珠3循環(huán)時(shí)，循環(huán)構(gòu)件4繞圖9的y軸擺動(dòng)，因此滾珠3在連通孔7與方向轉(zhuǎn)換路的連接部順暢地移動(dòng)。

循環(huán)構(gòu)件4的x軸移動(dòng)的限制以如下方式進(jìn)行。如圖9所示，當(dāng)假設(shè)循環(huán)構(gòu)件4沿x軸方向移動(dòng)時(shí)，循環(huán)構(gòu)件4的插入部21的前端向連通孔7內(nèi)突出，發(fā)生與循環(huán)構(gòu)件4繞y軸向逆時(shí)針方向ccw旋轉(zhuǎn)時(shí)相同的現(xiàn)象。為了避免這種情況，如圖4的(a)所示，在循環(huán)構(gòu)件4設(shè)置有移動(dòng)限制凸部27，如圖4的(b)所示，在凹部8設(shè)置有移動(dòng)限制凹部14。如圖10所示，當(dāng)循環(huán)構(gòu)件4向x軸方向(圖9的下方向)移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)限制凸部27(用斜線示出移動(dòng)限制凸部27)與移動(dòng)限制凹部14相互抵接，從而限制循環(huán)構(gòu)件4的x軸方向的移動(dòng)。通過與連通孔7鄰接地配置移動(dòng)限制凹部14，從而如圖10所示，能夠在循環(huán)構(gòu)件4的內(nèi)側(cè)配置移動(dòng)限制凸部27，能夠有效利用凹部8內(nèi)的空間。

(第二實(shí)施方式)

圖11示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的絲杠裝置的螺母的分解立體圖。第二實(shí)施方式的絲杠裝置也具備絲杠軸1、螺母2、在螺母2的凹部8配置的循環(huán)構(gòu)件4、以及覆蓋循環(huán)構(gòu)件4的密封蓋5。絲杠軸1、螺母2、螺母2的凹部8、密封蓋5的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式的絲杠裝置相同，因此標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略其說明。

在第一實(shí)施方式中，如圖5的(b)所示，在循環(huán)構(gòu)件4的與密封蓋5對(duì)置的對(duì)置面22c設(shè)置有一個(gè)突起28，但在第二實(shí)施方式中，如圖11所示，在循環(huán)構(gòu)件4的與密封蓋5對(duì)置的對(duì)置面22c設(shè)置有兩個(gè)突起281、282。第一突起281設(shè)置在圓周方向上的遠(yuǎn)離連通孔7(在圖11中示出插入連通孔7的插入部21)的一端部22a，從對(duì)置面22c朝向密封蓋5突出。第二突起282設(shè)置在圓周方向上的接近連通孔7的另一端部22b，從對(duì)置面22c朝向密封蓋5突出。循環(huán)構(gòu)件4的其他結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式的循環(huán)構(gòu)件4相同，因此標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略其說明。

如圖12所示，第一突起281的表面28a1形成為平面。在表面28a1與密封蓋5之間設(shè)置有間隙g31。間隙g31的大小并不特別限定，例如為20μm～40μm。第二突起282的表面28a2也形成為平面。在表面28a2與密封蓋5之間設(shè)置有間隙g32。間隙g32的大小并不特別限定，例如為20μm～40μm。需要說明的是，對(duì)置面22c與密封蓋5之間的間隙g2與第一實(shí)施方式的循環(huán)構(gòu)件4同樣例如為50μm～150μm。

驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)的結(jié)果為，通過在循環(huán)構(gòu)件4設(shè)置第一以及第二突起281、282，能夠進(jìn)一步延長(zhǎng)循環(huán)構(gòu)件4的壽命。

需要說的是，本發(fā)明的絲杠裝置能夠以各種方式具體化，不限定于本說明書所記載的實(shí)施方式。本實(shí)施方式是為了通過說明書的充分公開而使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠充分理解發(fā)明的范圍而提供的。

本實(shí)施方式的凹部的形狀是循環(huán)構(gòu)件的形狀一例，在不變更本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠采用其他形狀。在本實(shí)施方式中，通過螺栓將密封蓋固定于螺母，但也可以通過c形環(huán)進(jìn)行固定。在本實(shí)施方式中，使螺母的軸向的端面從凸緣的端面略微突出，但也可以使螺母的軸向的端面從凸緣的端面凹陷。作為滾動(dòng)體，也可以代替滾珠而使用滾柱。

本說明書以2015年1月28日申請(qǐng)的日本特愿2015-014001以及2016年1月27日申請(qǐng)的日本特愿2016-012901為基礎(chǔ)。其內(nèi)容全部包含于此。

附圖標(biāo)記說明：

1…絲杠軸，1a…滾動(dòng)體滾行槽，2…螺母，2a…貫通孔，2b…凸緣，2c…負(fù)載滾動(dòng)體滾行槽，2d、2e…螺母的端面，3…滾珠(滾動(dòng)體)，4…循環(huán)構(gòu)件，5…密封蓋(蓋構(gòu)件)，7…連通孔，8…凹部，11…插入部用凹部，12…伸出部用凹部，12a…伸出部用凹部的一端部，12b…伸出部用凹部的另一端部，14…移動(dòng)限制凹部，21…插入部，22…伸出部，22a…循環(huán)構(gòu)件的一端部，22b…循環(huán)構(gòu)件的另一端部，22c…循環(huán)構(gòu)件的對(duì)置面，23…第一腳部，24…第二腳部，25…鏟起部，26…肋，27…移動(dòng)限制凸部，28…突起，281…第一突起，282…第二突起，28a…突起的表面，28a1…第一突起的表面，28a2…第二突起的表面，g1…間隙，g2…間隙，g3…間隙，g31…間隙，g32…間隙。