技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械領(lǐng)域技術(shù)，特別是一種三倍速移動的多臺組合式滑臺。

背景技術(shù)：

據(jù)2014-2020年中國滑臺行業(yè)預(yù)測及投資分析報告指出，國內(nèi)機(jī)械滑臺的用量目前呈逐年上升趨勢，且對滑臺提出了更高的要求：要有更長的行程、更大的輸出力、更高的自動化控制。

常規(guī)的機(jī)械滑臺是組合機(jī)床、對頭銑床、以及其他專用機(jī)床的主體床身。機(jī)械滑臺工作原理是滑板在床身上做縱向運動，因其絲杠傳動，再加上變速箱的作用。可獲得快慢等多種運行速度。在機(jī)械滑臺上安裝工件后做往復(fù)運動，也可在滑臺上安裝動力頭等相關(guān)附件后，通過滑臺的運動，對工件進(jìn)行各種切削、鉆削、鏜削運動。用多個不同規(guī)格的滑臺組合可進(jìn)行復(fù)雜零部件的加工或進(jìn)行批量生產(chǎn)。

但是，現(xiàn)有技術(shù)的各種滑臺，尤其是液壓滑臺和機(jī)械滑臺，都存在著一個滑臺的油缸，只能控制滑臺體在油缸本身的控制行程內(nèi)動作，尚未有可以控制滑臺體超越油缸本身的控制行程的技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種三倍速移動的多臺組合式滑臺，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的一個滑臺的油缸只能控制滑臺體在油缸本身的控制行程內(nèi)動作的技術(shù)問題；進(jìn)一步解決的技術(shù)問題還包括可以達(dá)到輸出力大、行程長、速度快、運行穩(wěn)、適應(yīng)能力高、擴(kuò)展能力強(qiáng)、性價比高的有益效果。

為了實現(xiàn)解決上述技術(shù)問題的目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的一種三倍速移動的多臺組合式滑臺，包括控制器、滑臺體、第一滑臺機(jī)構(gòu)、第二滑臺機(jī)構(gòu)直至第N滑臺機(jī)構(gòu)，N為滑臺機(jī)構(gòu)總數(shù)，N大于等于三，滑臺機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動塊、滑臺體位置感應(yīng)裝置、滑臺座、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動油缸、左傳動機(jī)構(gòu)、右傳動機(jī)構(gòu)；

其中，控制器用以接收滑臺體位置感應(yīng)裝置的信號，并控制驅(qū)動油缸的動作；

各個滑臺機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌的支撐面規(guī)格相同，滑臺機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)均為：驅(qū)動油缸、直線導(dǎo)軌均設(shè)置在滑臺座的底部，左傳動機(jī)構(gòu)、右傳動機(jī)構(gòu)分別固定在滑臺座的左右兩側(cè)；驅(qū)動油缸為左右雙向輸出液壓油缸，左右輸出端同向運動；

左傳動機(jī)構(gòu)即為左滑輪組單元，包括動滑輪、第一定滑輪、第二定滑輪、拉索；左滑輪組單元的動滑輪固定在左右雙向輸出液壓油缸的左輸出端，第一定滑輪固定在滑臺座的左側(cè)，第二定滑輪位于動滑輪、第一定滑輪之間，且第二定滑輪的旋轉(zhuǎn)軸固定在第一定滑輪上或者固定在滑臺座的左側(cè)；拉索拉力端固定在動滑輪的旋轉(zhuǎn)軸上或者左右雙向輸出液壓油缸的左輸出端，拉索依次繞過第二定滑輪、動滑輪、第一定滑輪，拉索的受力端固定在驅(qū)動塊上；

右傳動機(jī)構(gòu)即為右滑輪組單元，與左傳動機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置；

驅(qū)動塊設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，并可以沿直線導(dǎo)軌左右移動；驅(qū)動塊設(shè)置有滑槽，用以和直線導(dǎo)軌互相配合；驅(qū)動塊上和滑臺體上分別設(shè)置有伸縮式連接機(jī)構(gòu)和與伸縮式連接機(jī)構(gòu)配合的對接結(jié)構(gòu)，使得驅(qū)動塊和滑臺體可以連接在一起；每個驅(qū)動塊上只設(shè)置伸縮式連接機(jī)構(gòu)和與伸縮式連接機(jī)構(gòu)配合的對接結(jié)構(gòu)二者之一；更具體的技術(shù)方案可以是：伸縮式連接機(jī)構(gòu)為彈出裝置，彈出裝置包括對接銷控制機(jī)構(gòu)、對接銷，對接銷控制機(jī)構(gòu)控制對接銷的彈出和回縮；相應(yīng)的對接機(jī)構(gòu)為對接銷的插入孔；更具體的技術(shù)方案還可以是：伸縮式連接機(jī)構(gòu)為可開合的抱緊活塞，抱緊活塞上設(shè)置有摩擦片，相應(yīng)的對接機(jī)構(gòu)為固定夾持面。

滑臺體設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，并可沿直線導(dǎo)軌滑動；滑臺體的長度大于N個驅(qū)動塊的左右方向長度總和；滑臺體下部或者左右側(cè)自左至右，依次設(shè)置有N個與第一滑臺機(jī)構(gòu)、第二滑臺機(jī)構(gòu)直至第N滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動塊的相應(yīng)結(jié)構(gòu)的配合機(jī)構(gòu)，使得使得驅(qū)動塊和滑臺體可以連接在一起；相鄰的配合機(jī)構(gòu)的左右中心距離大于驅(qū)動塊的左右方向長度；滑臺體上只設(shè)置伸縮式連接機(jī)構(gòu)和與伸縮式連接機(jī)構(gòu)配合的對接結(jié)構(gòu)二者之一；

第一滑臺機(jī)構(gòu)、第二滑臺機(jī)構(gòu)直至第N滑臺機(jī)構(gòu)的滑臺座采用端頭對接的形式組合在一起，共同使用一個滑臺體；第一滑臺機(jī)構(gòu)、第二滑臺機(jī)構(gòu)直至第N滑臺機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌位于同一直線并互相接觸連接。

進(jìn)一步具體的，所述的滑臺體位置感應(yīng)裝置設(shè)置在滑臺座上。

進(jìn)一步具體的，所述的直線導(dǎo)軌為多個，各個直線導(dǎo)軌平行分布；滑臺體和驅(qū)動塊設(shè)置在不同的直線導(dǎo)軌上。

為了達(dá)到更好的技術(shù)效果，可以設(shè)置拉索張緊器，拉索的拉力端通過拉索張緊器固定在動滑輪的旋轉(zhuǎn)軸上或者左右雙向輸出液壓油缸的左輸出端。

本專利的三倍速移動的多臺組合式滑臺，其工作方式為：

本專利的三倍速移動的多臺組合式滑臺，通過采用滑輪組機(jī)構(gòu)的傳動原理，在雙向推桿油缸的兩端分別帶動一個動滑輪，動滑輪通過拉索與定滑輪組合成滑輪組共同帶動驅(qū)動塊，驅(qū)動塊與滑臺體相連并帶動滑臺體，從而實現(xiàn)整個滑臺結(jié)構(gòu)的聯(lián)動。通過驅(qū)動油缸分別以速度V帶動滑輪組中的動滑輪行走 L ,依據(jù)滑輪組原理，動滑輪都將帶動三股拉索各行走L，三股拉索的行程通過靜滑輪匯總疊加后帶動驅(qū)動塊以速度3V行走3L，從而實現(xiàn)速度與行程的三倍放大；

以伸縮式連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動塊上為例，第一滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動塊的伸縮式連接機(jī)構(gòu)與滑臺體上的對接結(jié)構(gòu)結(jié)合，滑臺體先由第一滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動塊帶動在第一滑臺機(jī)構(gòu)的滑臺座上行走至第二滑臺機(jī)構(gòu)的滑臺座上，在行走至第一限定位置時，滑臺體位置感應(yīng)裝置接受滑臺體位置信號，將信號傳輸?shù)娇刂破?；控制器控制第二滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動塊的伸縮式連接機(jī)構(gòu)，控制其做出連接動作并與開始對接結(jié)構(gòu)結(jié)合，這時，滑臺體運動速度受到第一滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動塊控制；當(dāng)?shù)诙_機(jī)構(gòu)的驅(qū)動塊的伸縮式連接機(jī)構(gòu)與對接結(jié)構(gòu)結(jié)合后，滑臺體即受到第一滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動塊、第二滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動塊的共同作用，這時，滑臺體繼續(xù)運動至第二限定位置時，控制器控制對伸縮式連接機(jī)構(gòu)做出脫離動作，從而使得滑臺體脫離第一滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動塊的控制，受第二滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動塊的單獨作用，使得滑臺體可以在第二滑臺機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌上動作。

在行走至第三限定位置時，滑臺體位置感應(yīng)裝置接受滑臺體位置信號，將信號傳輸?shù)娇刂破?；控制器控制第三滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動塊的伸縮式連接機(jī)構(gòu)做出連接動作并開始對接結(jié)構(gòu)結(jié)合，這時，滑臺體運動速度受到第二滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動塊控制；當(dāng)?shù)谌_機(jī)構(gòu)的驅(qū)動塊的伸縮式連接機(jī)構(gòu)與對接結(jié)構(gòu)完全結(jié)合后，滑臺體即受到第二滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動塊、第三滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動塊的共同作用，這時，滑臺體繼續(xù)運動至第四限定位置時，控制器控制伸縮式連接機(jī)構(gòu)做出脫離動作，從而使得滑臺體脫離第二滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動塊的控制，受第三滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動塊的單獨作用，使得滑臺體可以在第三滑臺機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌上動作。

通過如此的連續(xù)運動，每個滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動塊的伸縮式連接機(jī)構(gòu)，均與相應(yīng)的對接結(jié)構(gòu)結(jié)合，互不錯位，使得滑臺體可以連續(xù)運動。

通過這一過程實現(xiàn)多個滑座對滑臺體的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)滑臺體的跨區(qū)作業(yè)。 在整個對接過程中通過電控實現(xiàn)多個油缸驅(qū)動力轉(zhuǎn)換過程中速度基本恒定，保證滑臺進(jìn)給過程穩(wěn)定可靠。

本專利較常規(guī)液壓滑臺實現(xiàn)同樣的行程和進(jìn)給速度可以使油缸長度縮短三分之二，活塞進(jìn)給速度縮小三分之二，大大降低了驅(qū)動油缸工藝參數(shù)，節(jié)約成本，輕量化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，另外油缸的使用壽命也將大幅提高。

這些技術(shù)方案，包括改進(jìn)的技術(shù)方案也可以互相組合或者結(jié)合，從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。

通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果：

本專利的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)形式比較簡單，便于加工和安裝，制造成本低，采用高精度直線導(dǎo)軌，傳輸精度高，尤其是本發(fā)明具有常規(guī)滑臺不具備的多個產(chǎn)品對接拓展使用的功能，這一功能目前在國內(nèi)還處于空白狀態(tài)。

對接功能可以使本專利的技術(shù)方案本身的優(yōu)點更加放大化，通過這一過程實現(xiàn)兩個滑座對滑臺體的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)滑臺體的跨區(qū)作業(yè)。 在整個對接過程中通過電控實現(xiàn)多個油缸驅(qū)動力轉(zhuǎn)換過程中速度基本恒定，保證滑臺進(jìn)給過程穩(wěn)定可靠。通過驅(qū)動油缸通過滑輪組，分別以速度V帶動滑輪組中的動滑輪行走 L，帶動驅(qū)動塊以速度3V行走3L，從而實現(xiàn)速度與行程的三倍放大；驅(qū)動油缸通過帶動驅(qū)動塊，從而實現(xiàn)速度與行程的三倍放大。

由于其本身就具有結(jié)構(gòu)簡單，精度高，造價低，組裝速度快等優(yōu)點，通過行程機(jī)構(gòu)的對接后，該發(fā)明將具備更廣的應(yīng)用空間，以低成本，多功能的優(yōu)點可以廣泛應(yīng)用于實驗室，礦山，石化，機(jī)械加工等常規(guī)和特殊領(lǐng)域，填補(bǔ)國內(nèi)這一方面的空白。對接組合后可以作為實驗室，精密裝配線領(lǐng)域的輸送裝置使用，可以實現(xiàn)大行程，高精度的輸送功能。給本發(fā)明配備上通用的車削頭，鏜削頭，銑削頭，線切割，焊接手等加工單位后利用其高精度和大行程的特點可用來加工各種特大型，異性零件，適用于航空、船舶、風(fēng)電、礦山等特殊領(lǐng)域；尤其可用于各種通用、專用機(jī)床領(lǐng)域替代傳統(tǒng)的液壓滑臺，節(jié)省成本，提高產(chǎn)品的競爭力；

本專利的技術(shù)方案，具有的輸出力大、行程長、速度快、運行穩(wěn)、適應(yīng)能力高、擴(kuò)展能力強(qiáng)、性價比高這些優(yōu)勢，在市場上競爭力強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本專利的三倍速移動的多臺組合式滑臺的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是三倍速移動的原理示意圖。

圖3為本專利的三倍速移動的多臺組合式滑臺的第一滑臺機(jī)構(gòu)或者第二滑臺機(jī)構(gòu)的左視示意圖。

圖4到圖6是三倍速移動的多臺組合式滑臺的對接示意圖。

圖中，1-滑臺體，2-驅(qū)動塊， 3-第一定滑輪，4-第二定滑輪，5-動滑輪，6-滑臺座，7-驅(qū)動油缸，10-拉索，11-直線導(dǎo)軌。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本專利進(jìn)一步解釋說明。但本專利的保護(hù)范圍不限于具體的實施方式。

實施例1

如圖1至圖6所示，本專利的三倍速移動的多臺組合式滑臺，包括控制器、滑臺體1、第一滑臺機(jī)構(gòu)、第二滑臺機(jī)構(gòu)和第三滑臺機(jī)構(gòu)，滑臺機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動塊2、滑臺體位置感應(yīng)裝置、滑臺座6、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動油缸、左傳動機(jī)構(gòu)、右傳動機(jī)構(gòu)?；_體位置感應(yīng)裝置設(shè)置在滑臺座6上。

其中，控制器用以接收滑臺體1位置感應(yīng)裝置的信號，并控制驅(qū)動油缸7的動作。

各個滑臺機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌的支撐面規(guī)格相同，滑臺機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)均為：驅(qū)動油缸7、直線導(dǎo)軌11均設(shè)置在滑臺座6的底部，左傳動機(jī)構(gòu)、右傳動機(jī)構(gòu)分別固定在滑臺座6的左右兩側(cè)；驅(qū)動油缸7為左右雙向輸出液壓油缸，左右輸出端同向運動。

左傳動機(jī)構(gòu)即為左滑輪組單元，包括動滑輪5、第一定滑輪3、第二定滑輪4、拉索10；左滑輪組單元的動滑輪5固定在左右雙向輸出液壓油缸的左輸出端，第一定滑輪3固定在滑臺座6的左側(cè)，第二定滑輪4位于動滑輪5、第一定滑輪3之間，且第二定滑輪4的旋轉(zhuǎn)軸固定在第一定滑輪3上或者固定在滑臺座6的左側(cè)；拉索10拉力端固定在動滑輪5的旋轉(zhuǎn)軸上或者左右雙向輸出液壓油缸的左輸出端，拉索10依次繞過第二定滑輪4、動滑輪5、第一定滑輪3，拉索10的受力端固定在驅(qū)動塊2的左側(cè)。拉索10為鋼絲繩。

右傳動機(jī)構(gòu)即為右滑輪組單元，與左傳動機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置。

驅(qū)動塊2設(shè)置在直線導(dǎo)軌11上，并可以沿直線導(dǎo)軌11左右移動；直線導(dǎo)軌11為多個，各個直線導(dǎo)軌11平行分布；滑臺體1和驅(qū)動塊2設(shè)置在不同的直線導(dǎo)軌11上。驅(qū)動塊2設(shè)置有滑槽，用以和直線導(dǎo)軌11互相配合；驅(qū)動塊2上設(shè)置有彈出裝置，彈出裝置包括對接銷控制機(jī)構(gòu)、對接銷，滑臺體1上設(shè)置有多個對接銷的插入孔。

滑臺體1設(shè)置在直線導(dǎo)軌11上，并可沿直線導(dǎo)軌11滑動；滑臺體1的長度大于三個驅(qū)動塊2的左右方向長度總和；滑臺體1下部自左至右，依次設(shè)置有三個與第一滑臺機(jī)構(gòu)、第二滑臺機(jī)構(gòu)和第三滑臺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動塊的對接銷配合對接銷的插入孔。

第一滑臺機(jī)構(gòu)、第二滑臺機(jī)構(gòu)直至第N滑臺機(jī)構(gòu)的滑臺座6采用端頭對接的形式組合在一起，共同使用一個滑臺體1；第一滑臺機(jī)構(gòu)、第二滑臺機(jī)構(gòu)直至第N滑臺機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌11位于同一直線并互相接觸連接。

實施例2

三倍速移動的多臺組合式滑臺，與實施例1基本相同，但是滑臺體1上設(shè)置有多個彈出裝置，彈出裝置包括對接銷控制機(jī)構(gòu)、對接銷，每個驅(qū)動塊2上設(shè)置有對接銷的插入孔。且設(shè)置拉索張緊器，拉索10的拉力端通過拉索張緊器固定在動滑輪5的旋轉(zhuǎn)軸上或者左右雙向輸出液壓油缸的左輸出端。

實施例3

三倍速移動的多臺組合式滑臺，與實施例1的基本相同，但是滑臺機(jī)構(gòu)為四個，驅(qū)動塊上設(shè)置的伸縮式連接機(jī)構(gòu)為可開合的抱緊活塞，抱緊活塞上設(shè)置有摩擦片，相應(yīng)的對接機(jī)構(gòu)為滑臺體1上設(shè)置的多個固定夾持面。