本發(fā)明涉及滾珠絲杠用循環(huán)蓋板及具備該蓋板作為形成滾珠返回路的部件的滾珠絲杠。

背景技術(shù)：

以往，已知內(nèi)部循環(huán)方式的滾珠絲杠，其具有絲杠軸、螺母和滾動(dòng)體(例如滾珠，下面，有時(shí)稱為滾珠)，該內(nèi)部循環(huán)方式的滾珠絲杠具備循環(huán)蓋板，該循環(huán)蓋板使介于上述絲杠軸與上述螺母之間的多個(gè)滾動(dòng)體循環(huán)。

這種滾珠絲杠的絲杠軸貫通螺母，由絲杠軸的螺旋槽和螺母的螺旋槽形成滾珠的滾動(dòng)路。螺母具備滾珠返回路，該滾珠返回路使?jié)L珠從滾動(dòng)路的終點(diǎn)回到起點(diǎn)。滾珠被配置在循環(huán)路徑(回路)內(nèi)，所述循環(huán)路徑由滾動(dòng)路和滾珠返回路內(nèi)構(gòu)成。滾珠絲杠是絲杠軸與螺母通過(guò)在循環(huán)路徑上循環(huán)并在滾動(dòng)路內(nèi)滾動(dòng)(一邊在負(fù)載狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)一邊移動(dòng))的滾珠而相對(duì)移動(dòng)的裝置。通過(guò)將返回管、循環(huán)蓋板安裝于螺母，從而形成滾珠返回路。

專利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)是這種滾珠絲杠的示例，循環(huán)蓋板的返回路徑為隧道狀，采用了使?jié)L動(dòng)體不與絲杠軸的槽脊部接觸的形狀。根據(jù)具有這樣的結(jié)構(gòu)的循環(huán)蓋板，針對(duì)以往的使?jié)L動(dòng)體以在絲杠軸的槽脊部上向相鄰的螺旋槽橫穿的方式循環(huán)的內(nèi)部循環(huán)結(jié)構(gòu)，能夠改善具備循環(huán)蓋板的滾珠絲杠的動(dòng)作性。

此外，專利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)具有利用從循環(huán)蓋板的壁面延伸的圓筒截面要素將該循環(huán)蓋板固定于螺母的功能。通過(guò)形成這樣的結(jié)構(gòu)，可對(duì)螺母進(jìn)行外徑方向、軸向和旋轉(zhuǎn)方向上的限制以使循環(huán)蓋板被固定。

但是，如專利文獻(xiàn)1公開(kāi)的技術(shù)那樣，在滾珠循環(huán)路徑為隧道狀的情況下，若僅使從循環(huán)蓋板的兩壁順著滾珠槽而延伸的臂從螺母內(nèi)側(cè)沿著滾珠槽，則在滾珠循環(huán)時(shí)重力方向的分力從滾珠向循環(huán)蓋板傳遞，被按壓于絲杠軸的可能性增加，因而有可能發(fā)生動(dòng)作動(dòng)作不良或異常發(fā)熱。

因此，作為可解決這樣的問(wèn)題的技術(shù)，專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了一種滾珠絲杠，其中，與滾珠滾動(dòng)路一同形成滾珠的循環(huán)軌道的蓋板部件由金屬制的管和樹(shù)脂制的包覆部構(gòu)成，所述管的內(nèi)部彎曲地形成有隧道狀的循環(huán)路，所述包覆部以包覆該管的外側(cè)的方式嵌合于被設(shè)置于螺母的安裝孔中。

在具有蓋板作為形成滾珠返回路的部件的蓋板式滾珠絲杠中，蓋板被安裝在沿徑向貫通螺母的貫通孔內(nèi)。關(guān)于蓋板向貫通孔安裝的方法，提出有如下的方法：在蓋板設(shè)置一對(duì)定位臂，將蓋板從螺母的內(nèi)周面?zhèn)炔迦氲截炌字?，使各臂與螺母的貫通孔附近的螺旋槽卡合(參照專利文獻(xiàn)3、4)。

此外，根據(jù)專利文獻(xiàn)3、4所述的方法，以螺母的軸向尺寸的縮短、負(fù)載容量的增大、部件數(shù)量的削減等為目的，在一個(gè)蓋板設(shè)置多個(gè)滾珠返回路用槽。作為蓋板的固定方法，記載有壓緊法和采用固定部件的方法，該固定部件具有與螺母的貫通孔彈性地接觸的引導(dǎo)壁。并且，在這些滾珠絲杠中，滾珠在蓋板的位置處騎到絲杠軸的槽脊部(外周面)上后向相鄰的螺旋槽移動(dòng)。

專利文獻(xiàn)5記載了一種蓋板(反向器)，其中，滾珠返回路形成為使?jié)L珠與絲杠軸的外周面隔離的隧道狀。在該蓋板的滾珠返回路的兩端部形成有滾珠舀起部。此外，記載了將沿滾珠返回路而被分割開(kāi)的一對(duì)半體組合起來(lái)構(gòu)成該蓋板。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特公昭57-33464號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2003-329097號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特許第3844922號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：日本特許第3844943號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)5：日本特開(kāi)2001-165274號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

但是，在專利文獻(xiàn)1公開(kāi)的技術(shù)中，通過(guò)使返回路徑為隧道狀以使?jié)L動(dòng)體與絲杠軸離開(kāi)，從而提高了循環(huán)功能，但在由負(fù)載區(qū)域與無(wú)負(fù)載區(qū)域的邊界即循環(huán)蓋板的出入口處的滾動(dòng)體的舉動(dòng)引起的動(dòng)作性上尚有改善的余地。

此外，根據(jù)專利文獻(xiàn)2公開(kāi)的技術(shù)，也由于將包覆管的樹(shù)脂制包覆部嵌合于螺母的安裝孔中而將該管固定于螺母，因此，在抑制由部件數(shù)量多導(dǎo)致的作業(yè)性降低、動(dòng)作不良或異常發(fā)熱的方面尚有改善的余地。

并且，對(duì)于具有一個(gè)蓋板上形成有多個(gè)滾珠返回路用槽的蓋板的滾珠絲杠，在簡(jiǎn)化蓋板的固定作業(yè)方面尚有改善的余地。

本發(fā)明正是著眼于上述的問(wèn)題而完成的，其目的之一在于，提供可改善由循環(huán)蓋板的出入口處的滾動(dòng)體的舉動(dòng)引起的動(dòng)作性、提高作業(yè)性、并能夠抑制動(dòng)作不良及異常發(fā)熱的循環(huán)蓋板及具備該循環(huán)蓋板的滾珠絲杠。

此外，本發(fā)明的目的之一在于，在具有一個(gè)蓋板上形成有多個(gè)滾珠返回路用槽的蓋板的滾珠絲杠中簡(jiǎn)化蓋板的固定作業(yè)。

用于解決課題的手段

用于達(dá)成上述目的的循環(huán)蓋板的某一方式為：被用于滾珠絲杠，該滾珠絲杠具備：絲杠軸，其外周面具有螺旋狀的螺旋槽；螺母，其外嵌在該絲杠軸上，內(nèi)周面具有螺旋狀的螺旋槽；和多個(gè)滾動(dòng)體，它們配置在由這些螺旋槽形成的軌道內(nèi)，所述循環(huán)蓋板被安裝于所述螺母，具備用于使所述滾動(dòng)體回到近前的軌道的筒狀的返回路徑，所述循環(huán)蓋板具有：循環(huán)蓋板主體，其由兩個(gè)分割體構(gòu)成，所述兩個(gè)分割體分別形成有形成所述返回路徑的返回槽，并以與所述返回路徑垂直的方式形成有接合面；和卡合部，該卡合部被設(shè)置成：從所述分割體的兩側(cè)面分別沿所述滾珠絲杠的螺旋槽突出以限制所述循環(huán)蓋板主體的移動(dòng)，在所述循環(huán)蓋板主體設(shè)置有舌部，該舌部用于將所述滾動(dòng)體向所述返回路徑內(nèi)引導(dǎo)，所述返回路徑的直徑大于所述滾動(dòng)體的1.0倍且在1.1倍以下，在所述分割體的各個(gè)接合面上設(shè)置有對(duì)位用凸部和凹部。

這里，在上述循環(huán)蓋板中，也可以這樣：所述返回路徑由用于將所述滾動(dòng)體向與舀起角度大致垂直的方向舀起來(lái)的直線和在所述返回路徑內(nèi)將兩個(gè)以上曲線與曲線之間連接起來(lái)的直線構(gòu)成。

此外，在上述循環(huán)蓋板中，也可以這樣：所述返回路徑的截面形成以徑向?yàn)殚L(zhǎng)徑的橢圓形狀。

此外，用于達(dá)成上述目的的滾珠絲杠的某一方式為：具備：絲杠軸，其外周面具有螺旋狀的螺旋槽；螺母，其外嵌在該絲杠軸上，內(nèi)周面具有螺旋狀的螺旋槽；多個(gè)滾動(dòng)體，它們配置在由這些螺旋槽形成的軌道內(nèi)；和循環(huán)蓋板，其被安裝于所述螺母，具有用于使所述滾動(dòng)體回到近前的軌道的返回槽，所述螺母具備安裝所述循環(huán)蓋板的循環(huán)蓋板插入孔，在該循環(huán)蓋板插入孔中，作為所述循環(huán)蓋板，具備用于使所述滾動(dòng)體回到近前的軌道的筒狀的返回路徑，所述循環(huán)蓋板具有：循環(huán)蓋板主體，其由兩個(gè)分割體構(gòu)成，所述兩個(gè)分割體分別形成有形成所述返回路徑的返回槽，并以與所述返回路徑垂直的方式形成有接合面；和卡合部，該卡合部被設(shè)置成：從所述分割體的兩側(cè)面分別沿所述滾珠絲杠的螺旋槽突出以限制所述循環(huán)蓋板主體的移動(dòng)，在所述循環(huán)蓋板主體設(shè)置有舌部，該舌部用于將所述滾動(dòng)體向所述返回路徑內(nèi)引導(dǎo)，所述返回路徑的直徑大于所述滾動(dòng)體的1.0倍且在1.1倍以下，在所述分割體的各個(gè)接合面上設(shè)置有對(duì)位用凸部和凹部。

這里，在所述滾珠絲杠中，也可以這樣：所述返回路徑由用于將所述滾動(dòng)體向與舀起角度大致垂直的方向舀起來(lái)的直線和在所述返回路徑內(nèi)將兩個(gè)以上曲線與曲線之間連接起來(lái)的直線構(gòu)成。

此外，在所述滾珠絲杠中，也可以這樣：所述返回路徑的截面形成以徑向?yàn)殚L(zhǎng)徑的橢圓形狀。

此外，用于達(dá)成上述目的的循環(huán)蓋板的另一方式為：被用于滾珠絲杠，該滾珠絲杠具備：絲杠軸，其外周面具有螺旋狀的螺旋槽；螺母，其外嵌在該絲杠軸上，內(nèi)周面具有螺旋狀的螺旋槽；和多個(gè)滾動(dòng)體，它們配置在由這些螺旋槽形成的軌道內(nèi)，所述循環(huán)蓋板被安裝于所述螺母，具備用于使所述滾動(dòng)體回到近前的軌道的筒狀的返回路徑，所述循環(huán)蓋板具有：循環(huán)蓋板主體，其由兩個(gè)分割體構(gòu)成，所述兩個(gè)分割體分別形成有形成所述返回路徑的返回槽，并以與所述返回路徑垂直的方式形成有接合面；和卡合部，該卡合部被設(shè)置成：從所述分割體的兩側(cè)面分別沿所述滾珠絲杠的螺旋槽突出以限制所述循環(huán)蓋板主體的移動(dòng)，在所述卡合部設(shè)置有固定孔，被設(shè)置于貫通孔的固定部件嵌合或螺合于該固定孔中，所述貫通孔形成于所述螺母，使所述卡合部露出。

此外，用于達(dá)成上述目的的滾珠絲杠的另一方式為：具備：絲杠軸，其外周面具有螺旋狀的螺旋槽；螺母，其外嵌在該絲杠軸上，內(nèi)周面具有螺旋狀的螺旋槽；多個(gè)滾動(dòng)體，它們配置在由這些螺旋槽形成的軌道內(nèi)；和循環(huán)蓋板，其被安裝于所述螺母，具有用于使所述滾動(dòng)體回到近前的軌道的筒狀的返回路徑，所述循環(huán)蓋板具有：循環(huán)蓋板主體，其形成有所述返回路徑；和卡合部，該卡合部被設(shè)置成：從該循環(huán)蓋板的兩側(cè)面分別沿所述滾珠絲杠的螺旋槽突出以限制所述循環(huán)蓋板主體的移動(dòng)，所述螺母形成有：安裝所述循環(huán)蓋板的循環(huán)蓋板插入孔；和貫通孔，其使所述卡合部露出，在所述貫通孔設(shè)置有固定部件，該固定部件通過(guò)對(duì)所述卡合部施力而將所述循環(huán)蓋板固定。

此外，用于達(dá)成上述目的的滾珠絲杠的另一方式為：具備：絲杠軸，其外周面具有螺旋狀的螺旋槽；螺母，其外嵌在該絲杠軸上，內(nèi)周面具有螺旋狀的螺旋槽；多個(gè)滾動(dòng)體，它們配置在由這些螺旋槽形成的軌道內(nèi)；和循環(huán)蓋板，其被安裝于所述螺母，具有用于使所述滾動(dòng)體回到近前的軌道的筒狀的返回路徑，所述循環(huán)蓋板具有：循環(huán)蓋板主體，其形成有所述返回路徑；和卡合部，該卡合部被設(shè)置成：從該循環(huán)蓋板的兩側(cè)面分別沿所述滾珠絲杠的螺旋槽突出以限制所述循環(huán)蓋板主體的移動(dòng)，所述螺母形成有：安裝所述循環(huán)蓋板的循環(huán)蓋板插入孔；和貫通孔，其使所述卡合部露出，在所述卡合部設(shè)置有固定孔，被設(shè)置于所述貫通孔的固定部件被嵌入或被擰入到所述固定孔中。此外，用于達(dá)成上述目的的滾珠絲杠的另一方式為：具備：絲杠軸，其外周面具有螺旋狀的螺旋槽；螺母，其外嵌在該絲杠軸上，內(nèi)周面具有螺旋狀的螺旋槽；多個(gè)滾動(dòng)體，它們配置在由這些螺旋槽形成的軌道內(nèi)；和循環(huán)蓋板，其被安裝于所述螺母，具有用于使所述滾動(dòng)體回到近前的軌道的筒狀的返回路徑，所述循環(huán)蓋板具有：循環(huán)蓋板主體，其形成有所述返回路徑；和卡合部，該卡合部被設(shè)置成：從該循環(huán)蓋板的兩側(cè)面分別沿所述滾珠絲杠的螺旋槽突出以限制所述循環(huán)蓋板主體的移動(dòng)，所述螺母形成有：安裝所述循環(huán)蓋板的循環(huán)蓋板插入孔；和貫通孔，其使所述卡合部露出，在所述卡合部設(shè)置有固定孔，被設(shè)置于所述貫通孔的固定部件嵌合或螺合于該固定孔中。

這里，在上述滾珠絲杠中，也可以這樣：所述固定部件具有被卡定于所述固定孔的卡定部。

此外，在上述滾珠絲杠中，也可以這樣：所述循環(huán)蓋板主體由兩個(gè)分割體構(gòu)成，所述兩個(gè)分割體分別形成有形成所述返回路徑的返回槽，并以與所述返回路徑垂直的方式形成有接合面，所述卡合部被設(shè)置成：從所述分割體的兩側(cè)面分別沿所述滾珠絲杠的螺旋槽突出以限制所述循環(huán)蓋板主體的移動(dòng)。

此外，用于達(dá)成上述目的的滾珠絲杠的另一方式為：具有下述的結(jié)構(gòu)(1)至(5)。

(1)具有：絲杠軸；螺母；多個(gè)滾珠；蓋板；和固定部件，其將所述蓋板固定于所述螺母。所述絲杠軸貫通所述螺母。由所述絲杠軸的螺旋槽和所述螺母的螺旋槽形成滾動(dòng)路，該滾動(dòng)路供所述滾珠在負(fù)載狀態(tài)下滾動(dòng)。所述蓋板是形成有滾珠返回路的部件，該滾珠返回路使所述滾珠從所述滾動(dòng)路的終點(diǎn)回到起點(diǎn)，該蓋板被配置于在與軸向交叉的方向上貫通所述螺母的貫通孔內(nèi)。所述滾珠被配置在所述滾動(dòng)路內(nèi)和所述滾珠返回路內(nèi)，所述絲杠軸和所述螺母通過(guò)在所述滾動(dòng)路內(nèi)滾動(dòng)的所述滾珠而相對(duì)移動(dòng)。

(2)所述蓋板具有多個(gè)所述滾珠返回路。所述滾珠返回路由形成于所述蓋板的槽和對(duì)所述槽的開(kāi)口面進(jìn)行封閉的封閉部形成為隧道狀。

(3)在所述封閉部形成有舌部，該舌部將所述滾珠從所述終點(diǎn)向所述滾珠返回路引導(dǎo)。

(4)所述蓋板具有一對(duì)定位臂，該一對(duì)定位臂沿著所述螺母的螺旋槽延伸。所述定位臂與所述螺母的所述貫通孔附近的螺旋槽卡合。

(5)在所述螺母的所述貫通孔附近具有所述固定部件的貫穿插入孔。通過(guò)將從外側(cè)貫穿插入到所述貫穿插入孔中的固定部件固定于在所述定位臂上形成的固定部，從而所述蓋板被固定于所述螺母。

本發(fā)明的第一方式的滾珠絲杠除了上述結(jié)構(gòu)(1)至(5)以外，還可以具有下述的結(jié)構(gòu)(6)。在該情況下，不僅能夠簡(jiǎn)化蓋板的固定作業(yè)，還能夠得到蓋板的制造成本降低的效果。另外，下述的結(jié)構(gòu)(6)不是本發(fā)明的必需的必要條件。

(6)所述蓋板由多個(gè)分割體構(gòu)成，所述多個(gè)分割體被沿著所述滾珠返回路的端面分割而成。所述分割體具有：一對(duì)端部件，其具有所述定位臂；和中間部件，其被配置在所述一對(duì)端部件之間。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，能夠提供改善了由循環(huán)蓋板的出入口處的滾動(dòng)體的舉動(dòng)引起的動(dòng)作性的循環(huán)蓋板及具備該循環(huán)蓋板的滾珠絲杠。

此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，能夠提供可提高作業(yè)性、并能夠抑制動(dòng)作不良及異常發(fā)熱的循環(huán)蓋板及具備該循環(huán)蓋板的滾珠絲杠。

并且，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，本發(fā)明的滾珠絲杠能夠提供如下的滾珠絲杠：在具有一個(gè)蓋板形成有多個(gè)滾珠返回路用槽的蓋板的滾珠絲杠中，能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行蓋板的固定作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1是示出滾珠絲杠的第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖2是滾珠絲杠的第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的螺母的剖視圖。

圖3是示出循環(huán)蓋板的第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的圖，(a)是示出構(gòu)成循環(huán)蓋板的分割體的結(jié)構(gòu)的立體圖，(b)是示出分割體的結(jié)構(gòu)的平面圖。

圖4是示出循環(huán)蓋板的第一實(shí)施方式的分割體的結(jié)構(gòu)的剖視圖，(a)是說(shuō)明返回路徑(返回槽)的結(jié)構(gòu)的圖，(b)是(a)的a部放大圖。

圖5是示出循環(huán)蓋板的返回路徑的結(jié)構(gòu)的剖視圖，(a)是示出循環(huán)蓋板的第一實(shí)施方式的返回路徑的結(jié)構(gòu)的剖視圖，(b)是示出循環(huán)蓋板的第一實(shí)施方式的變形例的返回路徑的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖6是示出在循環(huán)蓋板的第二實(shí)施方式中向螺母進(jìn)行安裝的方式的圖，(a)是側(cè)視圖，(b)是從軸向觀察的主視圖。

圖7的(a)至(c)是示出循環(huán)蓋板的第二實(shí)施方式的變形例的向螺母進(jìn)行安裝的方式的、從軸向觀察的主視圖。

圖8是示出第三實(shí)施方式的滾珠絲杠的主視圖。

圖9是示出構(gòu)成第三實(shí)施方式的滾珠絲杠的螺母的主視圖。

圖10是圖9中的a-a剖視圖。

圖11是構(gòu)成第三實(shí)施方式的滾珠絲杠的蓋板的主視圖(從配置在螺母的外周面的一側(cè)觀察的圖)。

圖12是構(gòu)成第三實(shí)施方式的滾珠絲杠的蓋板的后視圖(從配置在螺母的內(nèi)周面的一側(cè)觀察的圖)。

圖13是示出螺母的內(nèi)周面的形成有貫通孔的部分的剖視圖。

圖14是示出安裝有蓋板的螺母的內(nèi)周面的剖視圖。

圖15是將圖12中的蓋板分成分割體而示出的圖。

圖16是沿著在圖11中以a-a和b-b示出的主體部的分割面觀察作為端部件的分割體的圖。

圖17是作為端部件的分割體的立體圖。

圖18是示出作為中間部件的分割體的圖8中的b-b剖視圖。

圖19是說(shuō)明將蓋板向螺母固定的方法的圖。

圖20是說(shuō)明將蓋板向螺母固定的方法、并且是與圖19不同的方法的圖。

圖21是由四個(gè)分割體構(gòu)成的蓋板的主視圖(從配置在螺母的外周面的一側(cè)觀察的圖)。

圖22是將圖21中的蓋板分成分割體而示出的后視圖(從配置在螺母的內(nèi)周面的一側(cè)觀察的圖)。

具體實(shí)施方式

在下面的詳細(xì)說(shuō)明中，為了完全地理解本發(fā)明的實(shí)施方式，對(duì)許多特定的細(xì)節(jié)進(jìn)行了說(shuō)明。但是，顯然，即使沒(méi)有所述特定的細(xì)節(jié)，也能夠?qū)嵤┮粋€(gè)以上實(shí)施方式。除此以外，為了簡(jiǎn)化附圖，公知的結(jié)構(gòu)和裝置以草圖示出。

(第一實(shí)施方式)

下面，參照附圖對(duì)循環(huán)蓋板及具備該循環(huán)蓋板的滾珠絲杠的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

圖1是示出本實(shí)施方式的內(nèi)部循環(huán)方式的滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)的立體圖，在該圖中示出了將螺母20以包含其軸線的面切斷的狀態(tài)。此外，圖2是本實(shí)施方式的滾珠絲杠的螺母的剖視圖。另外，在圖2中，在螺母的剖視圖中還一并地示出了循環(huán)蓋板的設(shè)置位置。

(滾珠絲杠)

如圖1所示，滾珠絲杠1構(gòu)成為具備絲杠軸10、螺母20和滾動(dòng)體(例如滾珠)30。

絲杠軸10在其外周面10a形成有螺旋狀的螺旋槽11，該螺旋槽具有規(guī)定的導(dǎo)程。螺母20形成大致圓筒狀，其內(nèi)徑形成得大于絲杠軸10的外徑，該螺母以規(guī)定的間隙外嵌在絲杠軸10上。

螺母20在其一端部具有用于與引導(dǎo)對(duì)象結(jié)合的凸緣22。在螺母20的內(nèi)周面20a形成有螺旋狀的螺旋槽21，該螺旋槽具有與絲杠軸10的導(dǎo)程相同的導(dǎo)程。并且，利用絲杠軸10與螺母20的對(duì)置的螺旋槽11和螺旋槽21形成截面為大致圓狀的軌道。并且，在該軌道內(nèi)填充配置有多個(gè)滾動(dòng)體30。

并且，如圖2所示，在螺母20形成有用于安裝循環(huán)蓋板100的循環(huán)蓋板插入孔23。該循環(huán)蓋板插入孔23由從螺母20的外周朝向內(nèi)周而貫通的長(zhǎng)孔構(gòu)成。該長(zhǎng)孔例如通過(guò)立銑刀加工，將立銑刀相對(duì)于與螺母20的中心線垂直的線傾斜規(guī)定的角度而形成該長(zhǎng)孔。該規(guī)定的角度被設(shè)定成由返回路徑(也稱為滾珠返回路徑)11而不急劇地進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換的角度，所述返回路徑形成筒狀，在循環(huán)蓋板100形成有在螺旋槽11滾動(dòng)的滾動(dòng)體30。另外，循環(huán)蓋板插入孔23在螺母20的周向上空開(kāi)均等間隔而與循環(huán)蓋板100的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)地被加工有多個(gè)(例如3個(gè)等)。

(循環(huán)蓋板)

下面，對(duì)上述的循環(huán)蓋板100更詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。

圖3是示出本實(shí)施方式的循環(huán)蓋板的結(jié)構(gòu)的圖，(a)是示出構(gòu)成循環(huán)蓋板的分割體的結(jié)構(gòu)的立體圖，(b)是示出分割體的結(jié)構(gòu)的平面圖。另外，圖3(a)僅示出了兩個(gè)分割體中的一個(gè)(第一分割體)。此外，圖4是示出本實(shí)施方式的循環(huán)蓋板的分割體的結(jié)構(gòu)的、沿著循環(huán)通路的剖視圖，(a)是說(shuō)明返回路徑(返回槽)的結(jié)構(gòu)的圖，(b)是(a)的x部放大圖。

循環(huán)蓋板100由例如燒結(jié)合金等成型。如圖2所示，循環(huán)蓋板100具有：循環(huán)蓋板主體110，其形成有返回路徑111；和兩個(gè)卡合部120、120，它們從循環(huán)蓋板主體110的長(zhǎng)邊方向的兩側(cè)面向彼此對(duì)置的方向突出地設(shè)置。

另外，相對(duì)于被填充配置于滾珠絲杠1中的滾珠列的一圈而設(shè)置一個(gè)循環(huán)蓋板100。即，由于根據(jù)施加于滾珠絲杠1的負(fù)荷等來(lái)確定滾動(dòng)體30的圈數(shù)，因此，循環(huán)蓋板100的個(gè)數(shù)根據(jù)施加于滾珠絲杠1的負(fù)荷等而適當(dāng)?shù)?例如3個(gè)等)確定。

<循環(huán)蓋板主體>

如圖2所示，循環(huán)蓋板主體110被安裝于螺母20的各循環(huán)蓋板插入孔23中。即，循環(huán)蓋板主體110的外形形狀與上述的螺母20的循環(huán)蓋板插入孔23匹配地形成。

在循環(huán)蓋板主體110的內(nèi)部形成有將上述軌道的一端與近前一圈的軌道的另一端連結(jié)起來(lái)的筒狀的返回路徑111。該返回路徑111在循環(huán)蓋板主體110的長(zhǎng)邊方向上呈大致s字形狀地延伸，并朝向螺母20的內(nèi)周側(cè)開(kāi)口而形成。該大致s字形狀是根據(jù)用于使?jié)L動(dòng)體30返回的功能而確定的形狀。即，返回路徑111需要以使在上述軌道滾動(dòng)的滾動(dòng)體30回到近前一圈的軌道上的方式改變滾動(dòng)體30的進(jìn)路，并且需要與軌道匹配。因此，在其平面形狀為凸輪曲線時(shí)，為了相對(duì)于其揚(yáng)程而抑制加速度的急劇的變動(dòng)，例如將相當(dāng)于變形正弦曲線的凸輪曲線組合起來(lái)，其結(jié)果是，形成為大致s字形狀。

此外，在循環(huán)蓋板100的返回路徑111的至少一個(gè)開(kāi)口部附近設(shè)置有舌部112，該舌部用于將滾動(dòng)體30向返回路徑111內(nèi)引導(dǎo)(參照?qǐng)D4(a))。

對(duì)于該返回路徑111，從被設(shè)置于循環(huán)蓋板100的長(zhǎng)邊方向的兩端的舌部112朝向循環(huán)蓋板主體110的長(zhǎng)邊方向的中央部，循環(huán)蓋板主體110的短邊方向上的截面形成具備與滾動(dòng)體30的外徑匹配的內(nèi)徑的連續(xù)的u字形狀，其與前述的大致s字形狀形成一體而形成圓筒(隧道)形狀。

<卡合部>

卡合部120被設(shè)置成，在將循環(huán)蓋板100安裝于螺母20的循環(huán)蓋板插入孔23中時(shí)，各個(gè)卡合部120、120以沿著螺旋槽11的方式突出。通過(guò)卡合部120、120分別被設(shè)置成這樣，從而卡合部120、120向分別相反的方向延伸而與相鄰的螺旋槽11、11卡合，因此，可起到循環(huán)蓋板10被適當(dāng)?shù)毓潭ㄟ@樣的效果。

這樣，通過(guò)在循環(huán)蓋板100設(shè)置返回路徑111(和舌部112)，從而將朝向循環(huán)蓋板100在軌道內(nèi)滾動(dòng)過(guò)來(lái)的滾動(dòng)體30沿絲杠軸10的徑向高效率地舀起，并使該滾動(dòng)體30越過(guò)其螺紋牙，回到近前一圈(近前一個(gè)導(dǎo)程)的軌道上，從而能夠使?jié)L動(dòng)體30循環(huán)。進(jìn)而，利用由該返回路徑111和軌道形成的通路在絲杠軸10的外側(cè)形成大致圓環(huán)狀的無(wú)限循環(huán)路。由此，隨著絲杠軸10相對(duì)于螺母20的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，滾動(dòng)體30在螺旋槽11與螺旋槽21之間滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而螺母20能夠相對(duì)于絲杠軸10而在絲杠軸10的軸向上直線運(yùn)動(dòng)。

[分割體]

這里，如圖3(a)、(b)所示，循環(huán)蓋板主體110由兩個(gè)分割體110a、110b構(gòu)成，該兩個(gè)分割體以與形成于該循環(huán)蓋板100的返回路徑111垂直的方式形成有接合面101a、101b。具體而言，上述的兩個(gè)卡合部120、120作為從分割體110a、110b的兩側(cè)面向彼此相對(duì)的方向突出地設(shè)置的兩個(gè)卡合部120a、120b而設(shè)置。

并且，在上述的返回路徑111中，通過(guò)分割體111a、111b的重合而形成各個(gè)返回槽(僅一個(gè)返回槽111a，參照4(a))，所述各個(gè)返回槽形成于各個(gè)分割體111a、111b的接合面?zhèn)?。下面，根?jù)圖4(a)、(b)中的返回槽111a對(duì)返回路徑111的形狀進(jìn)行說(shuō)明。

如圖4(a)所示，在返回路徑111中，進(jìn)入到其中的滾動(dòng)體30越過(guò)絲杠軸10的外徑，并且，也需要與螺母20的圓環(huán)狀的截面形狀匹配。因此，該返回路徑111形成為：呈在循環(huán)蓋板主體110(分割體110a)的長(zhǎng)邊方向的中央位置處最凹陷的圓弧形狀。

此外，返回路徑111的直徑d1(參照?qǐng)D4(a))被設(shè)定為大于滾動(dòng)體30的1.0倍且在1.1倍以下。通過(guò)這樣設(shè)定，從而能夠縮小滾動(dòng)體30與返回路徑111的間隙，并能夠抑制滾動(dòng)體在軌道(包括返回路徑)內(nèi)偏離滾動(dòng)方向而位于交錯(cuò)位置的、所謂的“交錯(cuò)排列(zigzagalignment)”。

并且，如圖4(a)所示，在分割體110a、110b的各個(gè)接合面101a、101b設(shè)置有兩個(gè)對(duì)位部113、114，該兩個(gè)對(duì)位部成為使分割體110a與分割體110b重合時(shí)的對(duì)位的引導(dǎo)部。這些對(duì)位部113、114作為不同方式的凸部或凹部而被設(shè)置在同一的接合面101a、101b上，分割體110a的對(duì)位部113與分割體110b的對(duì)位部114嵌合，分割體110a的對(duì)位部114與分割體110b的對(duì)位部113嵌合。

此外，返回路徑111也可以構(gòu)成這樣：如圖4(a)、(b)所示，返回路徑111的中心線w由直線l1和直線l2構(gòu)成，所述直線l1用于將滾動(dòng)體30向與以絲杠軸10的軸心o為基準(zhǔn)的舀起角度θ大致垂直的方向舀起，所述直線l2在返回路徑111內(nèi)將兩個(gè)以上曲線c1與曲線c2之間連接起來(lái)。

(第一實(shí)施方式的變形例)

圖5是示出循環(huán)蓋板的返回路徑的結(jié)構(gòu)的剖視圖，(a)是示出循環(huán)蓋板的第一實(shí)施方式的返回路徑的結(jié)構(gòu)的剖視圖，(b)是示出循環(huán)蓋板的第一實(shí)施方式的變形例的返回路徑的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

作為循環(huán)蓋板100和具備該循環(huán)蓋板的滾珠絲杠的第一實(shí)施方式的變形例，也可以這樣：如圖5(b)所示，返回路徑111的截面形成橢圓形狀，該橢圓形狀大于滾動(dòng)體30的直徑d的1.0倍且在1.1倍以下、并以徑向(圖中箭頭所示)為長(zhǎng)徑。通過(guò)形成這樣的結(jié)構(gòu)，從而能夠縮小滾動(dòng)體與返回路徑的間隙δb，并能夠進(jìn)一步抑制滾動(dòng)體在軌道(包括返回路徑)內(nèi)偏離滾動(dòng)方向而位于交錯(cuò)位置的、所謂的“交錯(cuò)排列”。其結(jié)果是，與圖5(a)所示的返回路徑111的截面為圓形的方式相比，滾珠絲杠的動(dòng)作性進(jìn)一步改善，并且滾動(dòng)體的循環(huán)聲音進(jìn)一步降低。

如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的循環(huán)蓋板及具備該循環(huán)蓋板的滾珠絲杠，由于返回路徑為筒狀，并且具備舌部和卡合部的同時(shí)規(guī)定了返回路徑的形狀和直徑，因此，能夠進(jìn)一步改善循環(huán)蓋板式的滾珠絲杠的動(dòng)作性，并且能夠降低滾動(dòng)體的循環(huán)聲音。

另外，本發(fā)明的循環(huán)蓋板和滾珠絲杠不限于上述實(shí)施方式，只要不脫離本發(fā)明的主旨，則可進(jìn)行各種變形。

(第二實(shí)施方式)

下面，參照附圖對(duì)循環(huán)蓋板及具備該循環(huán)蓋板的滾珠絲杠的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)與上述的第一實(shí)施方式同樣的部件和部位標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，有時(shí)省略其重復(fù)的說(shuō)明。即，在本實(shí)施方式中，在與上述第一實(shí)施方式同等的結(jié)構(gòu)的滾珠絲杠中，變更了循環(huán)蓋板的設(shè)置方式，因此，將參照?qǐng)D1至圖3的滾珠絲杠的說(shuō)明省略，以循環(huán)蓋板的方式為中心進(jìn)行說(shuō)明。

圖6是示出在循環(huán)蓋板的第二實(shí)施方式中向螺母進(jìn)行安裝的方式的圖，(a)是側(cè)視圖，(b)是從軸向觀察的主視圖。另外，在圖6(a)中，還附有螺母的剖視圖，以便于理解說(shuō)明。

<貫通孔>

在本實(shí)施方式中，如圖6所示，在螺母20的循環(huán)蓋板插入孔23的周圍形成有多個(gè)貫通孔24，在將循環(huán)蓋板100安裝于循環(huán)蓋板插入孔23中時(shí)，后述的卡合部120從該貫通孔24露出。該貫通孔24以相對(duì)于循環(huán)蓋板插入孔23形成對(duì)角的方式設(shè)置有兩個(gè)以上。在這些貫通孔24中設(shè)置有固定部件200，該固定部件對(duì)被安裝于循環(huán)蓋板插入孔23中的循環(huán)蓋板100的卡合部120施力，其結(jié)果是，將循環(huán)蓋板100固定。另外，只要固定部件200被設(shè)置于貫通孔24以固定循環(huán)蓋板100，則其設(shè)置方式不限。

(循環(huán)蓋板)

下面，對(duì)上述的循環(huán)蓋板100更詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。

循環(huán)蓋板100例如由燒結(jié)合金等成型。如圖2所示，循環(huán)蓋板100具有：循環(huán)蓋板主體110，其形成有返回路徑111；和兩個(gè)卡合部120、120，它們從循環(huán)蓋板主體110的長(zhǎng)邊方向的兩側(cè)面向彼此相對(duì)的方向突出地設(shè)置。

另外，相對(duì)于被填充配置于滾珠絲杠1的滾珠列的一圈而設(shè)置一個(gè)循環(huán)蓋板100。即，滾動(dòng)體30的圈數(shù)根據(jù)施加于滾珠絲杠1的負(fù)荷來(lái)確定，因此，循環(huán)蓋板100的個(gè)數(shù)根據(jù)施加于滾珠絲杠1的負(fù)荷等而適當(dāng)(例如三個(gè)等)地來(lái)確定。

<循環(huán)蓋板主體>

如圖2所示，循環(huán)蓋板主體110被安裝于螺母20的各循環(huán)蓋板插入孔23中。即，循環(huán)蓋板主體110的外形形狀與上述的螺母20的循環(huán)蓋板插入孔23匹配地形成。在循環(huán)蓋板主體110的周圍設(shè)置有階梯部(未圖示)，以免在從螺母20的內(nèi)周面20a安裝循環(huán)蓋板主體110時(shí)其脫落到外周面?zhèn)取?/p>

在循環(huán)蓋板主體110的內(nèi)部形成有筒狀的返回路徑111，該返回路徑將上述軌道的一端與近前一圈的軌道的另一端連結(jié)起來(lái)。該返回路徑111在循環(huán)蓋板主體110的長(zhǎng)邊方向上呈大致s字形狀地延伸，并朝向螺母20的內(nèi)周側(cè)開(kāi)口而形成。該大致s字形狀是根據(jù)用于使?jié)L動(dòng)體30返回的功能而確定的形狀。即，返回路徑111以使在上述軌道滾動(dòng)的滾動(dòng)體30回到近前一圈的軌道上的方式改變滾動(dòng)體30的進(jìn)路，并且需要與軌道匹配。因此，在其平面形狀為凸輪曲線時(shí)，為了相對(duì)于其揚(yáng)程而抑制加速度的急劇的變動(dòng)，將例如相當(dāng)于變形正弦曲線的凸輪曲線組合，其結(jié)果是，形成為大致s字形狀。

此外，在循環(huán)蓋板100的返回路徑111的至少一個(gè)開(kāi)口部附近設(shè)置有舌部(未圖示)，該舌部用于將滾動(dòng)體30向返回路徑111內(nèi)引導(dǎo)。

對(duì)于該返回路徑111，從被設(shè)置于循環(huán)蓋板100的長(zhǎng)邊方向的兩端的舌部朝向循環(huán)蓋板主體110的長(zhǎng)邊方向的中央部，循環(huán)蓋板主體110的短邊方向上的截面形成具備與滾動(dòng)體30的外徑匹配的內(nèi)徑的連續(xù)的u字形狀，其與前述的大致s字形狀形成一體而形成圓筒(隧道)形狀。

<卡合部>

卡合部120被設(shè)置成，在將循環(huán)蓋板100安裝于螺母20的循環(huán)蓋板插入孔23中時(shí)，各個(gè)卡合部120、120以沿著螺旋槽11的方式突出。

并且，如圖6(a)、(b)所示，由于利用分別設(shè)置于螺母20的多個(gè)貫通孔24中的固定部件200對(duì)卡合部120施力，因此，卡合部120被固定部件200與螺旋槽11、11夾著而被固定。另外，固定部件200對(duì)循環(huán)蓋板100的固定(對(duì)卡合部120的施力)借助于不妨礙絲杠軸10旋轉(zhuǎn)的程度的作用力而被固定。

卡合部120、120分別向相反的方向延伸而卡合于相鄰的螺旋槽11、11中，并且，由于還被固定部件200施力，因此，起到循環(huán)蓋板10被適當(dāng)?shù)毓潭ㄟ@樣的效果。

這樣，通過(guò)在循環(huán)蓋板100設(shè)置返回路徑111(和舌部)，從而能夠?qū)⒊蜓h(huán)蓋板100而在軌道內(nèi)滾動(dòng)過(guò)來(lái)的滾動(dòng)體30在絲杠軸10的徑向上高效率地舀起，并越過(guò)其螺紋牙，回到近前一圈(近前一個(gè)導(dǎo)程)的軌道，從而能夠使?jié)L動(dòng)體30循環(huán)。進(jìn)而，利用由該返回路徑111和軌道形成的通路在絲杠軸10的外側(cè)形成大致圓環(huán)狀的無(wú)限循環(huán)路。由此，隨著絲杠軸10相對(duì)于螺母20的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，滾動(dòng)體30在螺旋槽11與螺旋槽21之間滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而螺母20能夠相對(duì)于絲杠軸10在絲杠軸10的軸向上直線運(yùn)動(dòng)。

[分割體]

這里，也可以為如下方式：如圖3(a)、(b)所示，循環(huán)蓋板主體110由兩個(gè)分割體110a、110b構(gòu)成，該兩個(gè)分割體以與形成于該循環(huán)蓋板100的返回路徑111垂直的方式形成有接合面101a、101b。具體而言，上述的兩個(gè)卡合部120、120作為從分割體110a、110b的兩側(cè)面向彼此相對(duì)的方向突出地設(shè)置的兩個(gè)卡合部120a、120b而設(shè)置。

并且，在上述的返回路徑111中，通過(guò)分割體111a、111b的重合而形成各個(gè)返回槽(僅一個(gè)返回槽111a，參照6(a))，所述各個(gè)返回槽形成于各個(gè)分割體111a、111b的接合面?zhèn)取?/p>

(第二實(shí)施方式)

圖7(a)至(c)是示出循環(huán)蓋板的第二實(shí)施方式的變形例的向螺母進(jìn)行安裝的方式的、從軸向觀察的主視圖。另外，在圖7(b)、(c)中，省略了螺母和絲杠軸的螺旋槽。

作為循環(huán)蓋板100及具備該循環(huán)蓋板的滾珠絲杠的第二實(shí)施方式的變形例，也可以這樣：如圖7(a)、(b)所示，被設(shè)置于貫通孔24的固定部件202(200)分別被嵌入或擰入到循環(huán)蓋板100的卡合部120、120中以將循環(huán)蓋板100固定于螺母20。例如，在采用形成釘狀的部件作為固定部件202的情況下，將由硬度高于卡合部120的硬材構(gòu)成的固定部件202嵌入到由軟材構(gòu)成的卡合部120、120中而將循環(huán)蓋板100固定于螺母20。另一方面，在采用外螺紋(木螺釘)作為固定部件202的情況下，將由硬度高于卡合部120的硬材構(gòu)成的固定部件202擰入到由軟材構(gòu)成的卡合部120、120中而將循環(huán)蓋板100固定于螺母20。

通過(guò)形成這樣的結(jié)構(gòu)，從而能夠簡(jiǎn)單且可靠地進(jìn)行循環(huán)蓋板100向螺母20的固定作業(yè)。

此外，作為循環(huán)蓋板100及具備該循環(huán)蓋板的滾珠絲杠的其它實(shí)施方式，也可以這樣：如圖7(c)所示，分別在循環(huán)蓋板100的卡合部120、120設(shè)置有固定孔121、121，被設(shè)置于貫通孔24中的固定部件201嵌合于該固定孔中，固定部件203(200)具有被卡定于固定孔121中的“防脫”的卡定部203a。該固定部件203是例如銷，卡定部203a是所謂的“鉤”。銷的頭部既可以是一體型，也可以作為分體而在銷的頭部設(shè)置三角螺紋等緊固結(jié)構(gòu)后形成合體。

通過(guò)形成這樣的結(jié)構(gòu)，也能夠進(jìn)行循環(huán)蓋板100向螺母20的簡(jiǎn)易且可靠的固定。

如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的循環(huán)蓋板及具備該循環(huán)蓋板的滾珠絲杠，由于在螺母設(shè)置有貫通孔，該貫通孔用于使固定部件與循環(huán)蓋板的卡合部接觸而將循環(huán)蓋板固定于螺母，因此，能夠提供部件數(shù)量少、可抑制動(dòng)作不良或異常發(fā)熱的循環(huán)蓋板及具備該循環(huán)蓋板的滾珠絲杠。

(第三實(shí)施方式)

下面，對(duì)滾珠絲杠的第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明不限于以下所示的實(shí)施方式。在下面所示的實(shí)施方式中，為了實(shí)施本發(fā)明，在技術(shù)上進(jìn)行了優(yōu)選的限定，但該限定不是本發(fā)明的必需的必要條件。

如圖8至圖10所示，本實(shí)施方式的滾珠絲杠1具有絲杠軸10、螺母20、多個(gè)滾珠30、蓋板(循環(huán)蓋板)4和固定螺釘(固定部件)5。螺母20由圓筒部2e和形成于其軸向一端的凸緣部22構(gòu)成。在絲杠軸10的外周面形成有螺旋槽11，在螺母20的內(nèi)周面20a形成有螺旋槽21。絲杠軸10貫通螺母20。

由絲杠軸10的螺旋槽11和螺母20的螺旋槽21形成供滾珠30滾動(dòng)的滾動(dòng)路。滾珠30被配置在由該滾動(dòng)路和形成于蓋板4的三列滾珠返回路40a～40c構(gòu)成的三個(gè)循環(huán)路徑內(nèi)。滾珠30在滾動(dòng)路內(nèi)負(fù)載滾動(dòng)并在循環(huán)路徑內(nèi)循環(huán)。在滾珠絲杠1中，絲杠軸10與螺母20通過(guò)在滾動(dòng)路內(nèi)負(fù)載滾動(dòng)的滾珠30而相對(duì)地移動(dòng)。

在螺母20的圓筒部2e的一處，以在與軸向垂直的方向上貫通的方式形成有從外周面20b到內(nèi)周面20a的貫通孔23。貫通孔23具有平行四邊形的四個(gè)角部被弄圓的大致平行四邊形的平面形狀。形成貫通孔23的平行四邊形的長(zhǎng)邊沿螺母20的軸向延伸，短邊在螺母20的軸向傾斜。蓋板4被配置在螺母20的貫通孔23內(nèi)。

在螺母20的貫通孔23的附近形成有兩個(gè)固定螺釘5的貫穿插入孔24。這些貫穿插入孔24形成在將貫通孔23的中心與平行四邊形的兩條短邊連接起來(lái)的線上。各貫穿插入孔24由配置固定螺釘5的軸部的小徑部24a和配置頭部的锪孔部24b構(gòu)成。

如圖11和圖12所示，蓋板4由主體部41和定位臂42構(gòu)成，所述主體部41具有與貫通孔23相同的平面形狀，所述定位臂從形成主體部41的平行四邊形的各短邊與長(zhǎng)邊交叉地延伸。在各定位臂42的端部形成有內(nèi)螺紋孔(固定部)421。

蓋板4的主體部41具有：外周面411，其形成為沿著螺母20的外周面20b的圓弧面；和內(nèi)周面412，其形成為沿著螺母20的內(nèi)周面20a的圓弧面。外周面411如圖8和圖11所示。內(nèi)周面412如圖12中所示。在主體部41的內(nèi)周面412形成有三列槽413a～413c。這些槽413a～413c是在螺母安裝于貫通孔23中的狀態(tài)下與存在于隔著貫通孔23的兩側(cè)的螺旋槽21的端部連續(xù)的槽。

如圖13所示，在螺母20的螺旋槽21的形成有貫通孔23的部分中，從第一部分211到第四部分214被貫通孔23分?jǐn)喑梢欢?11a～214a和另一端211b～214b。

如圖14所示，通過(guò)在貫通孔23配置蓋板4，從而第一槽413a的一端與第一部分211的一端211a連續(xù)，第一槽413a的另一端與第二部分212的另一端212b連續(xù)。第二槽413b的一端與螺旋槽的第二部分212的一端212a連續(xù)，第二槽413b的另一端與螺旋槽的第三部分213的另一端213b連續(xù)。第三槽413c的一端與螺旋槽的第三部分213的一端213a連續(xù)，第三槽413c的另一端與螺旋槽的第四部分214的另一端214b連續(xù)。

如圖12、圖14～圖16、圖18所示，在蓋板4中，通過(guò)第一槽413a至第三槽413c和封閉各槽413a～413c的開(kāi)口面403(參照?qǐng)D16、圖18)的中央部(一部分)的封閉部414a～414c形成有隧道狀的三列滾珠返回路40a～40c。在各封閉部414a～414c各形成有一對(duì)舌部43，該舌部將滾珠30向滾珠返回路40內(nèi)引導(dǎo)。

此外，如圖14所示，一個(gè)定位臂42被嵌于螺旋槽的第一部分211的另一端211b上，另一定位臂42被嵌于螺旋槽的第四部分214的一端214a上。螺旋槽的第一部分211的另一端211b和螺旋槽的第四部分214的一端214a相當(dāng)于螺母20的貫通孔23附近的螺旋槽。

如圖11、圖12和圖15所示，蓋板4由三個(gè)分割體4a、4b、4c構(gòu)成，該三個(gè)分割體被沿著滾珠返回路40a～40c的端面401分割而成。由此，主體部41被分割成三個(gè)部分41a～41c。如圖15和圖17所示，分割體4a、4c是具有定位臂42的端部件。分割體4b是配置在分割體4a、4c之間的中間部件。如圖15和圖16所示，在作為端部件的分割體4a、4c的端面401，在槽413a、413c的一端形成有凸部401a，在槽413a、413c的另一端形成有凹部401b。

如圖15所示，在作為中間部件的分割體4b的一個(gè)端面401，在第一槽413a的一端形成有凹部401b，在第一槽413a的另一端形成有凸部401a。在作為中間部件的分割體4b的另一端面401，在第三槽413c的一端形成有凸部401a，在第三槽413c的另一端形成有凹部401b。在作為端部件的分割體4a、4c與作為中間部件的分割體4b之間，通過(guò)將凸部401a與凹部401b嵌合，從而實(shí)現(xiàn)定位。

分割體4a、4b、4c可分別通過(guò)合成樹(shù)脂的注塑成型來(lái)制造。作為合成樹(shù)脂，優(yōu)選的是，使用在pps(聚苯硫醚)、pom(聚縮醛)中混合由玻璃纖維、鈦酸鉀纖維等構(gòu)成的強(qiáng)化材料而成的樹(shù)脂組合物。

在裝配該實(shí)施方式的滾珠絲杠1時(shí)，首先，將通過(guò)凸部401a與凹部401b的嵌合而使分割體4a～4c一體化得到的蓋板4的主體部40從螺母20的內(nèi)周面20a側(cè)插入到貫通孔23中，并將一對(duì)臂42嵌合于螺旋槽的第一部分211的另一端211b和螺旋槽的第四部分214的一端214a。

接著，如圖19所示，將兩根固定螺釘5從螺母20的外側(cè)貫穿插入到各貫穿插入孔24中，并將其末端螺合于各定位臂42的內(nèi)螺紋，從而將蓋板4固定于螺母20。由此，螺母20的螺旋槽21與形成于蓋板4的三列滾珠返回路40a～40c被連接起來(lái)。接著，使用臨時(shí)軸將滾珠30和絲杠軸10組裝于螺母20。

本實(shí)施方式的滾珠絲杠1具有蓋板4，該蓋板4形成有三列滾珠返回路40a～40c，該三列滾珠返回路形成為隧道狀，蓋板4借助于固定螺絲5被固定于螺母20。因此，與被壓緊固定的蓋板相比，蓋板的固定作業(yè)簡(jiǎn)單。此外，通過(guò)借助于固定螺釘5將蓋板4固定于螺母20，從而能夠避免在滾珠循環(huán)時(shí)來(lái)自滾珠30的重力方向分力傳遞到蓋板4而使蓋板4與絲杠軸10接觸。由此，能夠防止動(dòng)作不良和異常發(fā)熱，因此，能夠提高滾珠絲杠1的可靠性。

并且，通過(guò)利用三個(gè)分割體4a～4c構(gòu)成具有三列滾珠返回路40a～40c的蓋板4，從而與一體型的蓋板相比，可減少蓋板的制造成本。

另外，作為固定方法，也可以這樣：如圖21所示，使用末端具有鉤部6a的固定銷6作為固定部件。在該情況下，在蓋板4的臂42設(shè)置貫通孔422，該貫通孔422由配置固定銷6的軸部的小徑孔422a和使鉤部6a卡合的大徑部422b構(gòu)成。

此外，作為中間部件的分割體4b還可進(jìn)一步分成兩個(gè)分割體4d、4e。圖21和圖22所示的蓋板400由四個(gè)分割體4a、4c、4d、4e構(gòu)成，該四個(gè)分割體被沿著滾珠返回路40a～40c的端面401分割而成。在該情況下，蓋板400的主體部41被分割成四個(gè)部分41a、41c、41d、41e。

在圖21和圖22所示的蓋板400中，作為端部件的分割體4a、4c與上述相同。即，沿著圖21中a-a和b-b所示的主體部的分割面觀察作為端部件的分割體4a、4c的圖與圖16相同。

在作為中間部件的分割體4d的一個(gè)端面401，在第一槽413a的一端形成有凹部401b，在第一槽413a的另一端形成有凸部401a。在作為中間部件的分割體4d的另一端面401，在第二槽413b的一端形成有凸部401a，在第二槽413b的另一端形成有凹部401b。

在作為中間部件的分割體4e的一個(gè)端面401，在第二槽413b的一端形成有凹部401b，在第二槽413b的另一端形成有凸部401a。在作為中間部件的分割體4e的另一端面401，在第三槽413c的一端形成有凸部401a，在第三槽413c的另一端形成有凹部401b。

在作為端部件的分割體4a與作為中間部件的分割體4d之間、在作為端部件的分割體4c與作為中間部件的分割體4e之間、在作為中間部件的分割體4d與分割體4e之間，分別通過(guò)將凸部401a與凹部401b嵌合，從而實(shí)現(xiàn)定位。

作為中間部件的分割體4d、4e是相同的部件，與分割體4b相比，形狀簡(jiǎn)單。因此，與蓋板4相比，蓋板400能夠減少制造成本。

以上參照特定的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但并非想通過(guò)這些說(shuō)明來(lái)限定發(fā)明。通過(guò)參照本發(fā)明的說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可清楚被公開(kāi)的實(shí)施方式的各種變形例以及本發(fā)明的另外的實(shí)施方式。因此，應(yīng)理解為，權(quán)利要求書(shū)還收羅了本發(fā)明的范圍及主旨中所包括的這些變形例或?qū)嵤┓绞健?/p>

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1滾珠絲杠

10絲杠軸

11螺旋槽

20螺母

21螺旋槽

23循環(huán)蓋板插入孔(貫通孔)

24貫通孔(貫穿插入孔)

30滾動(dòng)體(滾珠)

100循環(huán)蓋板

100a第一分割體

100b第二分割體

101a(第一分割體的)接合面

101b(第二分割體的)接合面

110循環(huán)蓋板主體

110a第一分割體的循環(huán)蓋板主體

110b第二分割體的循環(huán)蓋板主體

111返回路徑

111a第一分割體的循環(huán)槽

112舌部

112a第一分割體的舌部

113第一對(duì)位部

114第二對(duì)位部

120卡合部

120a第一分割體的卡合部

120b第二分割體的卡合部

121固定孔

200固定部件

4蓋板

400蓋板

4a端部件(分割體)

4b中間部件(分割體)

4c端部件(分割體)

4d中間部件(分割體)

4e中間部件(分割體)

40a～40c滾珠返回路

41主體部

401分割體的沿著滾珠返回路的端面

401a凸部

401b凹部

411主體部的外周面

412主體部的內(nèi)周面

413a～413c槽

414a～414c封閉部

403槽的開(kāi)口面

42定位臂

421內(nèi)螺紋孔(固定部)

422貫通孔(固定部件的貫穿插入孔)

43舌部

5固定螺釘(固定部件)

6固定銷(固定部件)

6a鉤部