技術特征：

1.一種零背隙高扭矩太陽追蹤裝置用回轉傳動箱，包括減速機、固定盤和運轉盤，運轉盤位于固定盤的上方，其特征在于：減速機的輸入軸向上穿過固定盤，固定盤的上方設置有輸出齒輪和內齒輪，輸出齒輪位于內齒輪的內部，內齒輪固定在固定盤上，輸出齒輪通過偏心軸承與減速機的輸入軸連接；輸出齒輪上固定連接有滑塊，滑塊與運轉盤滑動連接；所述輸出齒輪和內齒輪少齒差嚙合。

2.如權利要求1所述零背隙高扭矩太陽追蹤裝置用回轉傳動箱，其特征在于，所述滑塊通過連接桿和輸出齒輪固定連接。