本實用新型涉及動力轉(zhuǎn)換裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種變速與離合裝置。

背景技術(shù)：

近年來，出現(xiàn)了一些單純的變速機構(gòu)，在變速中無法做到多分支動力傳遞；而有些多分支變速機構(gòu)中需要外界干預(yù)，才能實現(xiàn)動力傳遞的切換工作，在各種運動間無法進(jìn)行自動有序離合切換；同時能夠多分支動力傳遞兼顧自動切換的變速與離合器較少。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種變速與離合裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的變速中無法做到多分支動力傳遞以及各種運動間無法進(jìn)行自動有序離合切換的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種變速與離合裝置，包括箱體、箱蓋以及設(shè)置在箱體內(nèi)的蝸桿、第一蝸輪、第二蝸輪、齒輪軸、第一齒輪、第二齒輪、凸輪齒輪軸、拖動軸、擺桿以及錐齒輪軸；

所述第一蝸輪與第二蝸輪分別設(shè)置在蝸桿的兩側(cè)，所述第一蝸輪固設(shè)在齒輪軸上，第一蝸輪與蝸桿相嚙合，所述第一齒輪設(shè)置在第一蝸輪的正下方，并與齒輪軸固定連接，第一齒輪與凸輪齒輪軸上的第二齒輪相嚙合；所述凸輪齒輪軸上設(shè)有傾斜內(nèi)凹軌道，所述第二蝸輪固設(shè)在拖動軸上，所述拖動軸的底部設(shè)有凸輪接觸部，拖動軸通過傾斜內(nèi)凹軌道與凸輪接觸部的配合實現(xiàn)第二蝸輪與蝸桿的嚙合與分離，所述擺桿的一端與第二蝸輪上表面的點固定連接；

所述凸輪齒輪軸的底部設(shè)有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與錐齒輪軸上的第二錐齒輪相嚙合；所述蝸桿與外部電機相連接，并由外部電機帶動其轉(zhuǎn)動。

作為本實用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述箱蓋中央設(shè)有固定柱，所述固定柱的頂端設(shè)有凹槽結(jié)構(gòu)，所述凸輪齒輪軸底端通過軸承設(shè)置在固定柱的頂端上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述箱蓋的四角通過螺栓與箱體相連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述第一蝸輪與第二蝸輪分別通過卡環(huán)設(shè)置在齒輪軸以及拖動軸上。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案拖動軸通過凸輪與凸輪接觸部的配合實現(xiàn)第二蝸輪與蝸桿的嚙合與分離，實現(xiàn)自分離，實現(xiàn)各種運動間進(jìn)行自動有序的離合切換；通過擺桿與錐齒輪軸實現(xiàn)單一動力輸入，多種動力輸出；通過凸輪結(jié)構(gòu)的配合，可實現(xiàn)不同輸出間運動時序的合理分配與交叉，不同運動間銜接合理有序，實現(xiàn)變速過程中多分支動力傳遞；本技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。

附圖說明

圖1為本實施例變速與離合裝置的立體圖；

圖2為本實施例變速與離合裝置的第二蝸輪與蝸桿嚙合示意圖；

圖3為本實施例變速與離合裝置的第二蝸輪與蝸桿分離示意圖；

圖4為本實施例變速與離合裝置的內(nèi)部立體圖。

附圖標(biāo)記說明：

200、箱體；

201、蝸桿；

202、第一蝸輪；

203、第二蝸輪；

204、齒輪軸；

205、第一齒輪；

206、第二齒輪；

207、凸輪齒輪軸；

2071、傾斜內(nèi)凹軌道；

208、拖動軸；

2081、凸輪接觸部；

209、擺桿；

210、錐齒輪軸；

211、箱蓋；

212、固定柱；

213、螺栓；

214、卡環(huán)。

具體實施方式

為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1、圖2、圖3以及圖4，本實用新型一種變速與離合裝置，包括箱體200、箱蓋211以及設(shè)置在箱體內(nèi)的蝸桿201、第一蝸輪202、第二蝸輪203、齒輪軸204、第一齒輪205、第二齒輪206、凸輪齒輪軸207、拖動軸208、擺桿209以及錐齒輪軸210；所述第一蝸輪與第二蝸輪分別設(shè)置在蝸桿的兩側(cè)，所述第一蝸輪固設(shè)在齒輪軸上，第一蝸輪與蝸桿相嚙合，所述第一齒輪設(shè)置在第一蝸輪的正下方，并與齒輪軸固定連接，第一齒輪與凸輪齒輪軸上的第二齒輪相嚙合；所述凸輪齒輪軸上設(shè)有傾斜內(nèi)凹軌道2071，所述第二蝸輪固設(shè)在拖動軸上，所述拖動軸的底部設(shè)有凸輪接觸部2081，拖動軸通過傾斜內(nèi)凹軌道與凸輪接觸部的配合實現(xiàn)第二蝸輪與蝸桿的嚙合與分離，所述擺桿的一端與第二蝸輪上表面的點固定連接；所述凸輪齒輪軸的底部設(shè)有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與錐齒輪軸上的第二錐齒輪相嚙合；所述蝸桿與外部電機相連接，并由外部電機帶動其轉(zhuǎn)動。

如圖2與圖3所示，所述箱蓋中央設(shè)有固定柱212，所述固定柱的頂端設(shè)有凹槽結(jié)構(gòu)，所述凸輪齒輪軸底端通過軸承設(shè)置在固定柱的頂端上。所述箱蓋的四角通過螺栓213與箱體相連接。如此，通過箱蓋將凸輪齒輪軸固定在嚙合位置，保證離合裝置的正常運行。

如圖4所示，所述第一蝸輪與第二蝸輪分別通過卡環(huán)214設(shè)置在齒輪軸以及拖動軸上。如此，通過卡環(huán)分別將第一蝸輪固定在齒輪軸上，將第二蝸輪固定在拖動軸上。防止第一蝸輪、第二蝸輪相對移動。

本實施例中的具體工作原理為蝸桿由外部電機驅(qū)動，蝸桿與兩側(cè)的第一蝸輪、第二蝸輪連接，第一蝸輪轉(zhuǎn)動帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，齒輪軸上的第一齒輪帶動中間凸輪齒輪軸轉(zhuǎn)動，中間凸輪齒輪軸轉(zhuǎn)動時傾斜內(nèi)凹軌道帶動拖動軸上下移動實現(xiàn)第二蝸輪與蝸桿的嚙合與分離，第二蝸輪轉(zhuǎn)動時可帶動擺桿轉(zhuǎn)動輸出動力；中間凸輪齒輪軸的轉(zhuǎn)動也副動與其錐齒輪端與錐齒輪軸轉(zhuǎn)動，輸出運動。本實施例通過凸輪結(jié)構(gòu)帶動第二蝸輪與蝸桿的嚙合與分離，實現(xiàn)自分離；通過擺桿與錐齒輪軸實現(xiàn)單一動力輸入，多種動力輸出；通過凸輪結(jié)構(gòu)的配合，可實現(xiàn)不同輸出間運動時序的合理分配與交叉，不同運動間銜接合理有序；如此，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利保護(hù)范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。