本實用新型涉及一種三輪摩托車的減速裝置，具體涉及一種三輪摩托車后驅減速器。

背景技術：

現(xiàn)有的三輪摩托車的后橋包括差速器、左半軸和右半軸，以及增加驅動力的減速裝置，隨著三輪摩托車載貨量的提高，現(xiàn)有三輪摩托車的兩個后輪需要更大的驅動力。傳統(tǒng)差速器的內轉體為整體式內轉體，在整體式內轉體中通過一根一字行星軸安裝兩個行星齒輪，通過兩個行星齒輪與左半軸齒輪和右半軸齒輪嚙合分配差速動力，實現(xiàn)動力傳遞。由于后橋的差速器只通過兩個行星齒輪傳遞動力，兩個行星齒輪承受的荷載大，容易導致行星齒輪損壞；尤其是現(xiàn)在三輪摩托車的發(fā)展趨勢是承載量越來越大，造成傳統(tǒng)差速器的使用壽命也就越來越短，導致用戶的經濟負擔加大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種三輪摩托車后驅減速器，它能夠解決現(xiàn)有三輪摩托車后驅減速器易損壞、運轉穩(wěn)定性較差、使用壽命較短、用戶的經濟負擔大等問題。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種三輪摩托車后驅減速器，包括減速器殼體、差速器組合、輸入齒輪軸，所述輸入齒輪軸通過軸承支撐于減速器殼體上安裝的軸承座孔中，輸入齒輪軸的主動錐齒輪位于減速器殼體腔內，所述減速器殼體內設置一傳動軸，所述傳動軸上周向固定一盆角齒與輸入齒輪軸的主動錐齒輪嚙合，所述傳動軸還分別空套有慢速主動齒輪和快速主動齒輪，所述慢速主動齒輪與快速主動齒輪之間設有一用于轉換的同步器，所述同步器與撥叉控制機構的撥叉連接，所述差速器組合的慢速從動齒輪與慢速主動齒輪嚙合，差速器組合的快速從動齒輪與快速主動齒輪嚙合，所述快速從動齒輪和慢速從動齒輪之間通過左內轉體和右內轉體共同支撐一個十字行星軸，十字行星軸的四個軸桿上分別空套一行星齒輪，所述慢速從動齒輪和快速主動齒輪分別各支撐一個半軸齒輪，兩個半軸齒輪均與四個行星齒輪嚙合，所述慢速從動齒輪和快速從動齒輪分別通過軸承支撐于減速器殼體上。

所述左內轉體、右內轉體的相向端面分別沿內轉體圓周均勻分布設有四個半圓槽，這些半圓槽在左內轉體、右內轉體合攏時形成十字行星軸的四個支撐孔，所述十字行星軸的四個軸桿分別支撐在支撐孔中，所述快速從動齒輪、左內轉體、右內轉體、慢速從動齒輪通過多個螺栓連接固定在一起。

所述快速從動齒輪上設有多個過孔，所述左內轉體一端設有多個螺紋孔，快速從動齒輪通過多個螺栓與左內轉體連接固定，所述慢速從動齒輪和右內轉體上設有多個過孔，所述左內轉體的另一端設有多個螺紋孔，慢速從動齒輪、右內轉體和左內轉體通過多個螺栓連接固定，形成快速從動齒輪、左內轉體、右內轉體、慢速從動齒輪連接在一起的結構。

所述十字行星軸通過定位銷與左內轉體和右內轉體形成定位。

所述慢速主動齒輪、快速主動齒輪均為雙聯(lián)齒輪，同步器的花鍵齒轂周向固定在傳動軸上，位于慢速主動齒輪和快速主動齒輪之間，同步器的結合齒套與撥叉連接，通過軸向移動分別與慢速主動齒輪或快速主動齒輪上的結合齒嚙合。

所述撥叉控制機構包括撥叉軸、撥叉、撥動轉軸，所述撥叉軸支撐于減速器殼體上與傳動軸平行，撥叉滑動配合在撥叉軸上，所述撥動轉軸可轉動的配合在減速器殼體上，撥動轉軸一端徑向延伸的撥臂與撥叉卡接，撥動轉軸另一端外伸出減速器殼體，該外伸端設有徑向延伸的搖臂，所述搖臂上設有拉索固定孔。

所述撥動轉軸的搖臂與減速器殼體上安裝的拉索固定支架之間設有回位彈簧。

所述十字行星軸上套有第一鋼制止推墊片，該第一鋼制止推墊片位于行星齒輪和左內轉體、右內轉體之間。

所述快速從動齒輪與半軸齒輪之間，以及慢速從動齒輪與半軸齒輪之間均設有第二鋼制止推墊片。

所述慢速主動齒輪、慢速從動齒輪、快速主動齒輪、快速從動齒輪均為圓柱斜齒輪。

采用上述方案，所述減速器殼體內設置一傳動軸，所述傳動軸上周向固定一盆角齒與輸入齒輪軸的主動錐齒輪嚙合，所述傳動軸還分別空套有慢速主動齒輪和快速主動齒輪，所述慢速主動齒輪與快速主動齒輪之間設有一用于轉換的同步器，所述同步器與撥叉控制機構的撥叉連接，所述差速器組合的慢速從動齒輪與慢速主動齒輪嚙合，差速器組合的快速從動齒輪與快速主動齒輪嚙合，所述快速從動齒輪和慢速從動齒輪之間通過左內轉體和右內轉體共同支撐一個十字行星軸，十字行星軸的四個軸桿上分別空套一行星齒輪，所述慢速從動齒輪和快速主動齒輪分別各支撐一個半軸齒輪，兩個半軸齒輪均與四個行星齒輪嚙合，所述慢速從動齒輪和快速從動齒輪分別通過軸承支撐于減速器殼體上。輸入齒輪軸的轉動通過主動錐齒輪直接傳遞到盆角齒，盆角齒帶動傳動軸轉動，并由同步器轉換將傳動軸傳遞的動力傳遞給慢速主動齒輪，通過慢速主動齒輪將動力傳遞到慢速從動齒輪，實現(xiàn)差速器組合慢速旋轉，提高三輪摩托車的爬坡能力；或者由同步器轉換將傳動軸傳遞的動力傳遞給快速主動齒輪，通過快速主動齒輪將動力傳遞到快速從動齒輪，差速器組合快速旋轉，提高三輪摩托車平路行駛能力。本后驅減速器安裝在三輪摩托車后橋上，能夠在不改變摩托車發(fā)動機變速箱結構的前提下，使差速器接受的轉速形成更多的變化。并且差速器組合的旋轉體采用左內轉體、右內轉體的組合方式，由左內轉體和右內轉體共同支撐一個十字行星軸，十字行星軸的四個軸桿上分別空套一行星齒輪，能夠實現(xiàn)十字行星軸和行星齒輪設置在內轉體內的方便裝配，并降低了工藝難度，使差速器的強度和剛度得到進一步提高，是內轉體內行星齒輪間位置精度也得到提高，保證了行星齒輪與半軸齒輪的正確嚙合。采用左內轉體和右內轉體共同支撐一個十字行星軸，該十字行星軸的每個軸桿分擔載荷和十字行星軸上每個行星齒輪分擔載荷都相對減小，因此十字行星軸比傳統(tǒng)采用的一字行星軸能承載的載荷相對提高，十字行星軸的每個軸桿不易變形，行星齒輪間位置精度提高，內轉體內齒輪間的旋轉運動不會存在現(xiàn)忽緊忽松現(xiàn)象，提高了三輪摩托車后驅減速器的使用壽命、運轉的穩(wěn)定性、輸出扭矩。

所述十字行星軸通過定位銷與左內轉體和右內轉體形成定位。左內轉體和右內轉體設置定位銷孔既能夠起到標記作用，防止方便裝配出錯，定位銷還能對十字行星軸起到定位作用，提高裝配精度，提高行星齒輪與半軸齒輪的嚙合精度。

所述撥叉控制機構包括撥叉軸、撥叉、撥動轉軸，所述撥叉軸支撐于減速器殼體上與傳動軸平行，撥叉滑動配合在撥叉軸上，所述撥動轉軸可轉動的配合在減速器殼體上，撥動轉軸一端徑向延伸的撥臂與撥叉卡接，撥動轉軸另一端外伸出減速器殼體，該外伸端設有徑向延伸的搖臂，所述搖臂上設有拉索固定孔?？刂茣r，通過操縱拉索拉動搖臂，搖臂轉動帶動撥動轉軸轉動，撥動轉軸轉動帶動撥臂轉動，撥臂帶動撥叉在撥叉軸上滑動，撥叉帶動結合齒套沿傳動軸軸向移動與慢速主動齒輪或者快速主動齒輪嚙合傳遞動力，實現(xiàn)將傳動軸動力傳遞給慢速主動齒輪或者快速主動齒輪。

由于行星齒輪上作用著很大的軸向力，為防止行星齒輪軸向竄動，在行星齒輪和左內轉體、右內轉體之間設置第一鋼制止推墊片，既可以通過第一鋼制止推墊片來調節(jié)行星齒輪與內轉體之間的間隙，又能減小行星齒輪和內轉體的磨損。

由于半軸齒輪上作用著很大的軸向力，為防止半軸齒輪軸向竄動，在快速從動齒輪與半軸齒輪之間，以及慢速從動齒輪與半軸齒輪之間均設有第二鋼制止推墊片，既可以通過第二鋼制止推墊片來調節(jié)半軸齒輪與從動齒輪之間的間隙，又能減小半軸齒輪和從動齒輪的磨損。

采用上述實用新型，解決了現(xiàn)有三輪摩托車后驅減速器存在的強度、剛度不足，輸出扭矩較小、運轉的穩(wěn)定性較差、使用壽命較短等問題。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中撥叉控制機構示意圖。

附圖中，1為輸入齒輪軸，2為軸承座孔，3為主動錐齒輪，4為傳動軸，5為盆角齒，6為慢速主動齒輪，7為快速主動齒輪，9為十字行星軸，8為行星齒輪，10為半軸齒輪，11a為左內轉體，11b為右內轉體，12為同步器，14為減速器殼體，15為半圓槽，9a為軸桿，17為定位銷，18為慢速從動齒輪，19為花鍵齒轂，20為結合齒套，21a為第一鋼制止推墊片，21b為第二鋼制止推墊片，23為撥叉軸，22為撥叉，24為撥動轉軸，25為撥臂，26為搖臂，27為快速從動齒輪，28為回位彈簧，29為拉索支架。

具體實施方式

參照附圖，將詳細描述本實用新型的具體實施方案。

參見圖1至圖2，三輪摩托車后驅減速器的一種實施例，三輪摩托車后驅減速器包括減速器殼體14、差速器組合、輸入齒輪軸1，所述輸入齒輪軸1通過軸承支撐于減速器殼體14上安裝的軸承座孔2中，輸入齒輪軸1的主動錐齒輪3位于減速器殼體14腔內。所述減速器殼體14內設置一傳動軸4，所述傳動軸4上周向固定一盆角齒5與輸入齒輪軸1的主動錐齒輪3嚙合，所述傳動軸4還分別空套有慢速主動齒輪6和快速主動齒輪7，所述慢速主動齒輪6、快速主動齒輪7均為雙聯(lián)齒輪。所述慢速主動齒輪6與快速主動齒輪7之間設有一用于轉換的同步器12，同步器12的花鍵齒轂19周向固定在傳動軸4上，同步器12的結合齒套20與撥叉22連接，結合齒套20通過軸向移動分別與慢速主動齒輪6或快速主動齒輪7上的結合齒嚙合。所述差速器組合的慢速從動齒輪18與慢速主動齒輪6嚙合，差速器組合的快速從動齒輪27與快速主動齒輪7嚙合，所述慢速主動齒輪6、慢速從動齒輪18、快速主動齒輪7、快速從動齒輪27均為圓柱斜齒輪，采用圓柱斜齒輪嚙合性好，傳動平穩(wěn)、噪聲小，承載能力大。所述撥叉控制機構包括撥叉軸23、撥叉22、撥動轉軸24，所述撥叉軸23支撐于減速器殼體14上并與傳動軸4平行，撥叉22滑動配合在撥叉軸23上，所述撥動轉軸24可轉動的配合在減速器殼體14上，撥動轉軸24一端徑向延伸的撥臂25與撥叉22卡接，撥動轉軸24另一端外伸出減速器殼體14，該外伸端設有徑向延伸的搖臂26，所述搖臂26上設有拉索固定孔。所述撥動轉軸24的搖臂26與減速器殼體14上安裝的拉索固定支架29之間設有用于搖臂26和拉索回位的回位彈簧28。通過拉索拉動搖臂26，搖臂26轉動帶動撥動轉軸24轉動，撥動轉軸24轉動帶動撥臂25轉動，撥臂25帶動撥叉22在撥叉軸23上滑動，撥叉22帶動卡接的結合齒套20沿傳動軸4軸向移動，通過結合齒套20能夠將花鍵齒轂19上的動力傳遞給慢速主動齒輪6或者快速主動齒輪7。所述快速從動齒輪27和慢速從動齒輪18之間通過左內轉體11a和右內轉體11b共同支撐一個十字行星軸9，所述左內轉體11a、右內轉體11b的相向端面分別沿內轉體圓周均勻分布設有四個半圓槽15，這些半圓槽15在左內轉體11a、右內轉體11b合攏時形成十字行星軸9的四個支撐孔，所述十字行星軸9的四個軸桿9a分別支撐在支撐孔中，實現(xiàn)了對十字行星軸9的支撐。左內轉體11a設置軸向定位銷盲孔，右內轉體11b設有軸向貫穿右內轉體11b的定位銷通孔，或者，左內轉體11a設有軸向貫穿左內轉體11a的定位銷通孔，右內轉體11b設置軸向定位銷盲孔；十字行星軸9的其中一個軸桿9a上設有定位銷過孔，也可以在多個軸桿9a上設置定位銷過孔，十字行星軸9與左內轉體11a、右內轉體11b通過定位銷17穿過一個內轉體上的定位銷通孔、十字行星軸9上的定位銷過孔，與另一個內轉體上的定位銷盲孔連接形成定位，左內轉體11a和右內轉體11b設置的定位銷盲孔和定位銷通孔既能夠起到標記作用，防止裝配出錯，定位銷17還能對十字行星軸9起到定位作用，提高裝配精度，由此提高行星齒輪8與半軸齒輪10的嚙合精度，防止齒輪間的旋轉運動會出現(xiàn)忽緊忽松現(xiàn)象。該十字行星軸9的四個軸桿9a上分別空套一行星齒輪8，形成四個行星齒輪8的差速器組合結構。由于行星齒輪8上作用著很大的軸向力，為防止行星齒輪8軸向竄動和快速磨損，所述十字行星軸9上套有第一鋼制止推墊片21a，該第一鋼制止推墊片21a位于行星齒輪8和左內轉體11a、右內轉體11b之間。本實施例的所述快速從動齒輪27上設有多個過孔，所述左內轉體11a一端設有多個螺紋孔，快速從動齒輪27通過多個螺栓與左內轉體11a連接固定，所述慢速從動齒輪18和右內轉體11b上設有多個過孔，所述左內轉體11a的另一端設有多個螺紋孔，慢速從動齒輪18、右內轉體11b和左內轉體11a通過多個螺栓連接固定，形成快速從動齒輪27、左內轉體11a、右內轉體11b、慢速從動齒輪18連接在一起的整體結構。或者，也可以將所述快速從動齒輪27、左內轉體11a、右內轉體11b、慢速從動齒輪18可通過多個橫向貫通快速從動齒輪27、左內轉體11a、右內轉體11b、慢速從動齒輪18的長螺栓連接固定在一起以形成整體結構。但是由于長螺栓長度較長，為保證其強度和精度，加工成本相對較高，不利于降低生產成本。所述慢速從動齒輪18和快速主動齒輪7分別各支撐一個半軸齒輪10，兩個半軸齒輪10均與四個行星齒輪8嚙合。由于半軸齒輪10上作用著很大的軸向力，為防止半軸齒輪10軸向竄動和快速磨損，所述快速從動齒輪27與半軸齒輪10之間，以及慢速從動齒輪18與半軸齒輪10之間均設有第二鋼制止推墊片21b。所述慢速從動齒輪18和快速從動齒輪27分別通過軸承支撐于減速器殼體14上。

采用上述方案在三輪摩托車動力轉換時，發(fā)動機傳遞給輸入齒輪軸1的動力通過主動錐齒輪3直接傳遞到盆角齒5，盆角齒5帶動傳動軸4轉動，傳動軸4通過同步器12將動力傳遞到慢速主動齒輪6或者快速主動齒輪7，慢速主動齒輪6經慢速從動齒輪18將動力傳遞給右內轉體11b和左內轉體11a；或者快速主動齒輪7經從動齒輪27將動力傳遞給右內轉體11b和左內轉體11a。右內轉體11b和左內轉體11a通過十字行星軸9帶動行星齒輪8作行星運動，行星齒輪8帶動半軸齒輪10轉動，半軸齒輪10通過輸出半軸將動力傳遞給三輪摩托車后輪，驅動三輪摩托車行駛。當三輪摩托車處于平坦道路行駛，同步器12的結合齒套20與快速主動齒輪7處于常嚙合傳遞動力，三輪摩托車處于正常的快速行駛狀態(tài)。當三輪摩托車處于爬坡或爛路段時，操縱拉索拉動搖臂26，拉索克服回位彈簧28彈力，搖臂26帶動撥動轉軸24轉動，撥動轉軸24通過撥臂25帶動撥叉22在撥叉軸23上移動，撥叉22帶動同步器12的結合齒套20與慢速主動齒輪6嚙合傳遞動力，三輪摩托車減速行駛，輸出動力得到加大，由此增強三輪摩托車的爬坡能力和通過爛路段的能力。要恢復正常的快速行駛，只需解脫對拉索的控制，在回位彈簧28彈力的作用下實現(xiàn)搖臂26與拉索的回位，撥動轉軸24通過撥臂25帶動撥叉22驅動同步器12的結合齒套20與快速主動齒輪7嚙合即可。