本實(shí)用新型有關(guān)于一種致動器結(jié)構(gòu)，尤指一種能提高操作靈敏度與穩(wěn)定性的線性致動器。

背景技術(shù)：

按，利用線性傳動行程的裝置運(yùn)用在按摩椅、電動椅、電動病床、跑步機(jī)、折疊床、家具及上升機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域方面上作位置調(diào)整，已是相當(dāng)常見的技藝，而現(xiàn)有的一種線性傳動行程的裝置，如中國臺灣于2015年4月11日所核準(zhǔn)公告證書號第I480476號的「線性致動器」，其主要包含有：一種線性致動器，其包含有一馬達(dá)、一位移單元，以及一行程控制單元。馬達(dá)具有一心軸；位移單元包含有一蝸輪、一轉(zhuǎn)軸，蝸輪體身一處設(shè)有環(huán)狀的環(huán)狀線齒；行程控制單元則具有至少一傳動件及至少一微動開關(guān)，其中至少一傳動件與位移單元的環(huán)狀線齒聯(lián)結(jié)并受其驅(qū)動而同步轉(zhuǎn)動，用以作動至少一微動開關(guān)為啟或閉的動作。借由上述，該發(fā)明于蝸輪體身一處設(shè)有環(huán)狀線齒的設(shè)計(jì)即可控制行程控制單元的運(yùn)轉(zhuǎn)。

詳觀上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)不難發(fā)覺其尚存有些許不足之處，主要原因如下：該蝸輪體身一處設(shè)有環(huán)狀的環(huán)狀線齒，而該蝸輪是套設(shè)于輸出軸上，又該輸出軸是用于驅(qū)動達(dá)成線性行程，因此該環(huán)狀線齒通過蝸輪間接帶動該行程控制單元，由于該輸出軸與蝸輪存在有連結(jié)間隙，將導(dǎo)致輸出輪與行程控制單元會產(chǎn)生有微量誤差，該微量誤差如長時間未調(diào)整將會不斷的增加，使其控制與偵測的靈敏度與穩(wěn)定性下降，此為本實(shí)用新型所欲解決的技術(shù)問題點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所欲解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺失，提供一種線性致動器。

本實(shí)用新型提供的線性致動器，一伸縮件穿設(shè)有一旋轉(zhuǎn)桿，且該旋轉(zhuǎn)桿于一端連結(jié)有一連動齒環(huán)，而該旋轉(zhuǎn)桿的另一端形成有螺紋段，又該旋轉(zhuǎn)桿以螺紋段帶動伸縮件形成線性位移，一驅(qū)動器驅(qū)動有一螺桿，且該驅(qū)動器于螺桿的外周圍蓋合設(shè)有一底殼與一蓋體，又該底殼形成有一第一容置部、一第二容置部與一第三容置部，而該伸縮件以旋轉(zhuǎn)桿的連動齒環(huán)端設(shè)置于第一容置部，并由連動齒環(huán)嚙合該螺桿，另該旋轉(zhuǎn)桿的螺紋段部貫穿設(shè)于該第二容置部，一致動單元裝設(shè)于該第三容置部且包括有至少一減速齒輪、一計(jì)量齒輪、一電位器、一遠(yuǎn)端限制器及一近端限制器，該減速齒輪嚙合位于第二容置部的螺紋段，并由減速齒輪與計(jì)量齒輪互相嚙合，又該電位器以一軸桿穿設(shè)該計(jì)量齒輪形成連動，能由電位器偵測伸縮件的所在位置，且該計(jì)量齒輪與軸桿同軸形成有一齒接管，而該齒接管處一體成型有一遠(yuǎn)端限制器，并于齒接管處套設(shè)有一近端限制器，又對應(yīng)該遠(yuǎn)端限制器與近端限制器于第三容置室內(nèi)固定有一遠(yuǎn)端開關(guān)與一近端開關(guān)。

其中，該遠(yuǎn)端限制器形成有一凸塊，且該遠(yuǎn)端開關(guān)對應(yīng)凸塊形成有一壓鈕，并由凸塊按壓該壓鈕形成驅(qū)動器止轉(zhuǎn)效果。

其中，該近端限制器形成有一凸部，且該近端開關(guān)對應(yīng)凸部形成有一按鈕，并由凸部按壓該按鈕形成驅(qū)動器止轉(zhuǎn)效果。

本實(shí)用新型的效果在于，該旋轉(zhuǎn)桿的螺紋段用于帶動該伸縮件形成伸縮作動，且該螺紋段并于驅(qū)動器的第二容置室嚙合該致動單元，讓致動單元能受到螺紋段的直接驅(qū)動，借此能避免間接驅(qū)動所產(chǎn)生的間隙，讓伸縮件所在位置偵測與位移距離控制更加精準(zhǔn)，以提高其操作靈敏度與穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的線性致動器的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的線性致動器的立體分解圖。

圖3為本實(shí)用新型的線性致動器的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型的線性致動器的使用狀態(tài)示意圖(一)。

圖5為本實(shí)用新型的線性致動器的使用狀態(tài)示意圖(二)。

圖6為本實(shí)用新型的線性致動器的使用狀態(tài)示意圖(三)。

圖7為本實(shí)用新型的線性致動器的使用狀態(tài)示意圖(四)。

圖8為的本實(shí)用新型的線性致動器的使用狀態(tài)示意圖(五)。

【符號說明】

〔本實(shí)用新型〕

伸縮件－－－－10；

旋轉(zhuǎn)桿－－－－11；

螺紋段－－－－111；

連動齒環(huán)－－－12；

驅(qū)動器－－－－20；

螺桿－－－－－21；

底殼－－－－－22；

第一容置部－－221；

第二容置部－－222；

第三容置部－－223；

蓋體－－－－－23；

致動單元－－－30；

減速齒輪－－－31；

計(jì)量齒輪－－－32；

齒接管－－－－321；

電位器－－－－33；

軸桿－－－－－331；

遠(yuǎn)端限制器－－34；

凸塊－－－－－341；

近端限制器－－35；

凸部－－－－－351；

遠(yuǎn)端開關(guān)－－－36；

壓鈕－－－－－361；

近端開關(guān)－－－37；

按鈕－－－－－371。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對本實(shí)用新型的限定。

先請由圖1、圖2與圖3所示觀之，一種線性致動器，其包括有：一伸縮件10、一驅(qū)動器20及一致動單元30，一伸縮件10穿設(shè)有一旋轉(zhuǎn)桿11，且該旋轉(zhuǎn)桿11于一端連結(jié)有一連動齒環(huán)12，而該旋轉(zhuǎn)桿11的另一端形成有螺紋段111，又該旋轉(zhuǎn)桿11以螺紋段111帶動伸縮件10形成線性位移，一驅(qū)動器20驅(qū)動有一螺桿21，且該驅(qū)動器20于螺桿21的外周圍蓋合設(shè)有一底殼22與一蓋體23，又該底殼22形成有一第一容置部221、一第二容置部222與一第三容置部223，而該伸縮件10以旋轉(zhuǎn)桿11的連動齒環(huán)12端設(shè)置于第一容置部221，并由連動齒環(huán)12嚙合該螺桿21，另該旋轉(zhuǎn)桿11的螺紋段111部分貫穿設(shè)于該第二容置部222，一致動單元30裝設(shè)于該第三容置部223且包括有至少一減速齒輪31、一計(jì)量齒輪32、一電位器33、一遠(yuǎn)端限制器34及一近端限制器35，該減速齒輪31嚙合位于第二容置部222的螺紋段111，并由減速齒輪31與計(jì)量齒輪32互相嚙合，又該電位器33以一軸桿331穿設(shè)該計(jì)量齒輪32形成連動，能由電位器33偵測伸縮件10的所在位置，且該計(jì)量齒輪32與軸桿331同軸形成有一齒接管321，而該齒接管321處一體成型有一遠(yuǎn)端限制器34，并于齒接管321處套設(shè)有一近端限制器35，又對應(yīng)該遠(yuǎn)端限制器34與近端限制器35于第三容置室223內(nèi)固定有一遠(yuǎn)端開關(guān)36與近端開關(guān)37，其中，該遠(yuǎn)端限制器34形成有一凸塊341，且該遠(yuǎn)端開關(guān)36對應(yīng)凸塊形成有一壓鈕361，并由凸塊341按壓該壓鈕361形成驅(qū)動器20止轉(zhuǎn)效果，又該近端限制器35形成有一凸部351，且該近端開關(guān)37對應(yīng)凸部351形成有一按鈕371，并由凸部351按壓該按鈕371形成驅(qū)動器20止轉(zhuǎn)效果，據(jù)此，該遠(yuǎn)端限制器34能觸發(fā)遠(yuǎn)端開關(guān)36與近端限制器35能觸發(fā)近端開關(guān)37，配合遠(yuǎn)端限制器34與近端限制器35的夾角調(diào)整，借此限制伸縮件10的最長行程與最短行程。

其結(jié)構(gòu)的組合，再請由圖2、圖3、圖4所示觀之，該旋轉(zhuǎn)桿11一端連結(jié)有連動齒環(huán)12，并以另一端的螺紋段111穿設(shè)于伸縮件10，又該旋轉(zhuǎn)桿11的連動齒環(huán)12裝設(shè)至底殼22的第一容置室221，并讓螺紋段111由該第二容置室222穿過，而該連動齒環(huán)12嚙合該驅(qū)動器20的螺桿21，再將致動單元30裝設(shè)于該底殼22的第三容置室223，由該減速齒輪31嚙合位于第二容置室222的螺紋段111，形成旋轉(zhuǎn)桿11對減速齒輪31的直接驅(qū)動，又該計(jì)量齒輪32受到電位器33的軸桿331貫穿，且該計(jì)量齒輪32于齒接管321處套設(shè)有近端限制器35，并由軸桿331連同該計(jì)量齒輪32與近端限制器35一并插設(shè)于驅(qū)動器20的第三容置室223處，讓該計(jì)量齒輪32嚙合該減速齒輪31，又該遠(yuǎn)端限制器34與近端限制器35一側(cè)對應(yīng)裝設(shè)有遠(yuǎn)端開關(guān)36與近端開關(guān)37，最后于底殼22蓋合該蓋體23即能完成其組合，其實(shí)際使用的情況，再請配合第5圖連續(xù)至圖7所示觀之，當(dāng)驅(qū)動器20啟動時，該螺桿21能帶動該連動齒環(huán)12，讓螺紋段111同步旋轉(zhuǎn)該伸縮件10而形成伸長方向的位移，同時該螺紋段111另直接驅(qū)動該致動單元30的減速齒輪31，并通過減速齒輪31的齒輪比減速，讓受到減速齒輪31帶動的計(jì)量齒輪32緩慢的旋轉(zhuǎn)，該計(jì)量齒輪32的旋轉(zhuǎn)同時會帶動電位器33的軸桿331、遠(yuǎn)端限制器34與近端限制器35，該電位器33以電阻變化偵測得知該伸縮件10的所在位置，而該遠(yuǎn)端限制器34的凸塊341旋擺按壓該遠(yuǎn)端開關(guān)36的壓鈕361，借此能停止驅(qū)動器20的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到限制伸縮件10最長行程位置的目的，又當(dāng)驅(qū)動器20反轉(zhuǎn)驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)桿11時，該伸縮件10向縮短方向位移，同時該致動單元30的計(jì)量齒輪32能帶動遠(yuǎn)端限制器34脫離該遠(yuǎn)端開關(guān)36，而該近端限制器35的凸部351則會靠近并按壓該近端開開37的按鈕371，使伸縮件10能停在最短行程位置，借此控制伸縮件10的位移距離，再請由圖8所示觀之，當(dāng)欲改變伸縮件10的位移距離時，可將近端限制器35拆下并旋轉(zhuǎn)一適當(dāng)角度，再套入該計(jì)量齒輪32的齒接管321處，借此達(dá)到調(diào)整伸縮件10位移距離的功效，借上述具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，可得到下述的效益：該旋轉(zhuǎn)桿11的螺紋段111用于帶動該伸縮件10形成伸縮作動，且該螺紋段111并于驅(qū)動器20的第二容置室222嚙合該致動單元30，讓致動單元30能受到螺紋段111的直接驅(qū)動，借此能避免間接驅(qū)動所產(chǎn)生的間隙，讓伸縮件10所在位置偵測與位移距離控制更加精準(zhǔn)，以提高其操作靈敏度與穩(wěn)定性。

以上所述實(shí)施例僅是為充分說明本實(shí)用新型而所舉的較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。