本實用新型公開了一種柔性薄壁軸承測試安裝軸組件，適用于在柔性薄壁軸承性能測試實驗臺中將柔性薄壁軸承固定在軸承安裝體上構(gòu)成組件，尤其適用于模擬諧波減速器中柔性薄壁軸承橢圓變形的實際工況，從而模擬柔性薄壁軸承實際工況下的動靜載測試、疲勞壽命測試、精度測試等，屬于機械設(shè)計領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

諧波減速器作為工業(yè)機器人的核心基礎(chǔ)部件，具有高精度、高承載力、傳動比范圍廣等特點，對其技術(shù)的研發(fā)是目前國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的瓶頸。柔性薄壁軸承是諧波減速器的核心部件，對諧波減速器的整體性能起著至關(guān)重要的作用。柔性薄壁軸承在工作狀態(tài)下，不僅承受與薄壁軸承內(nèi)圈精密配合橢圓軸的擠脹下的彈性變形，而且還要承受因自身運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的交變應(yīng)力，并且在工況不理想的情況下，還要承受來自外界不同的靜載或動載力。因此，在諧波減速器用柔性薄壁軸承的研發(fā)過程中，應(yīng)該對精密柔性薄壁軸承的穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)精度以及壽命進行測試，待各項性能達到要求后才能投入產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，進而解決我國工業(yè)機器人核心零部件的瓶頸問題，為實現(xiàn)我國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化和廣泛應(yīng)用提供支撐。

柔性薄壁軸承作為諧波減速器的關(guān)鍵零部件，其在不同工況下的回轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性對諧波減速器整體性能有著非常重要的作用。柔性薄壁軸承的幾何截面形狀為圓形，在諧波減速器中受載后變?yōu)闄E圓形。因此，在模擬柔性薄壁軸承實際工況下的性能時，柔性薄壁軸承內(nèi)圈需要固定在軸承安裝體的橢圓形軸頸上。本實用新型將柔性薄壁軸承固定在軸承安裝體橢圓形軸頸上，構(gòu)成了柔性薄壁軸承測試安裝軸組件，保證了在軸承安裝體高速旋轉(zhuǎn)時的動平衡結(jié)構(gòu)，尤其適用于模擬諧波減速器中柔性薄壁軸承橢圓變形的實際工況，拉釘采用標準化通用零部件封頭，可與高速電主軸連接，本組件結(jié)構(gòu)緊湊，裝拆便捷，工作安全可靠，增加了測試結(jié)果的準確性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種高效、操作簡便且穩(wěn)定、工作可靠的一種柔性薄壁軸承測試安裝軸組件。

本實用新型的目的與構(gòu)想是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種柔性薄壁軸承測試安裝軸組件，包括拉釘、軸承安裝體和柔性薄壁軸承夾緊裝置，所述軸承安裝體包括軸狀主體，所述軸狀主體的前部設(shè)置有用于實現(xiàn)柔性薄壁軸承徑向定位的橢圓形軸頸，后部設(shè)置圓錐部，所述拉釘1、連接設(shè)置在所述圓錐部的末端，所述的柔性薄壁軸承夾緊裝置可拆卸地固定設(shè)置在所述橢圓形軸頸兩側(cè)，用于實現(xiàn)柔性薄壁軸承軸向定位。

進一步地，所述圓錐部的末端設(shè)置有螺紋孔，所述拉釘上設(shè)置有與所述螺紋孔相連接的外螺紋。

進一步地，所述圓錐部的錐度比為7:24。

進一步地，所述的柔性薄壁軸承夾緊裝置包括兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈、柔性薄壁軸承保持架擋圈和內(nèi)六角螺栓，所述的橢圓形軸頸、兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈、柔性薄壁軸承保持架擋圈上沿周向均勻設(shè)置有與所述內(nèi)六角螺栓相配合的螺栓孔。

進一步地，所述橢圓形軸頸的厚度比柔性薄壁軸承的內(nèi)圈厚度大0.01-0.05mm。。

進一步地，所述的兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈、柔性薄壁軸承保持架擋圈的內(nèi)孔直徑與所述軸狀主體直徑相匹配。

進一步地，所述的軸承安裝體的中部還設(shè)置有用于防止軸承安裝體相對轉(zhuǎn)動的卡口。

進一步地，所述的卡口包括一環(huán)形V槽、對稱地設(shè)置在所述環(huán)形V槽處的兩個止動平面。

進一步地，還包括防脫環(huán)，所述防脫環(huán)連接各個內(nèi)六角螺栓，各個內(nèi)六角螺栓上均設(shè)置有安裝防脫環(huán)的通孔。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型實現(xiàn)了對柔性薄壁軸承在軸承安裝體上的固定，構(gòu)成了柔性薄壁軸承測試安裝軸組件，保證了在軸承安裝體高速旋轉(zhuǎn)時的動平衡結(jié)構(gòu)，尤其適用于模擬諧波減速器中柔性薄壁軸承橢圓變形的實際工況，拉釘采用通用零部件接頭，可與高速電主軸連接，本組件結(jié)構(gòu)緊湊，裝拆便捷，工作安全可靠，增加了測試結(jié)果的準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的軸測結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例的主視示意圖。

圖3為A-A方向的剖視示意圖。

圖4為本實用新型實施例的左視示意圖。

圖中所示：1-拉釘、2-軸承安裝體、3-兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈、4-柔性薄壁軸承、5-柔性薄壁軸承保持架擋圈、6-內(nèi)六角螺栓、7-橢圓形軸頸、8-防脫環(huán)。

具體實施方式

下面的具體實施例對本實用新型的目的作進一步詳細地描述，實施例不能在此一一贅述，但本實用新型的實施方式并不因此限定于以下實施例。

如附圖1至附圖4所示，一種柔性薄壁軸承測試安裝軸組件，包括拉釘1、軸承安裝體2和柔性薄壁軸承夾緊裝置，所述軸承安裝體2包括軸狀主體，所述軸狀主體的前部設(shè)置有用于實現(xiàn)柔性薄壁軸承4徑向定位的橢圓形軸頸7，后部設(shè)置錐度比為7:24的圓錐部，可與高速電主軸連接，所述拉釘1連接設(shè)置在所述圓錐部的末端，所述的柔性薄壁軸承夾緊裝置可拆卸地固定設(shè)置在所述橢圓形軸頸7兩側(cè)，用于實現(xiàn)柔性薄壁軸承4軸向定位，所述的柔性薄壁軸承4的圓形內(nèi)圈套在軸承安裝體2的橢圓形軸頸7上，適用于模擬諧波減速器中柔性薄壁軸承橢圓變形的實際工況。

所述圓錐部的末端設(shè)置有螺紋孔，所述拉釘1上設(shè)置有與所述螺紋孔相連接的外螺紋，方便裝拆，拉釘1采用通用零部件封頭，可與高速電主軸連接，安裝方便。

所述的柔性薄壁軸承夾緊裝置包括兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈3、柔性薄壁軸承保持架擋圈5和內(nèi)六角螺栓6、防脫環(huán)8，所述兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈3由兩塊形狀相同的弧形結(jié)構(gòu)組成，所述的橢圓形軸頸7、兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈3、柔性薄壁軸承保持架擋圈5上沿周向均勻設(shè)置有與所述內(nèi)六角螺栓6相配合的螺栓孔，所述的兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈3、柔性薄壁軸承保持架擋圈5的內(nèi)孔直徑與所述軸狀主體直徑相匹配，所述防脫環(huán)8連接各個內(nèi)六角螺栓6，各個內(nèi)六角螺栓6上均設(shè)置有安裝防脫環(huán)8的通孔。

上述的柔性薄壁軸承4安裝在軸承安裝體2上的橢圓形軸頸7上，兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈3和柔性薄壁軸承保持架擋圈5位于柔性薄壁軸承4的兩側(cè)，內(nèi)六角螺栓6將兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈3、柔性薄壁軸承保持架擋圈5和柔性薄壁軸承4連接在一起。所述的柔性薄壁軸承夾緊裝置中的柔性薄壁軸承保持架擋圈5防止了柔性薄壁軸承4的保持架變形及鋼球飛出。

另外，所述橢圓形軸頸7的厚度比柔性薄壁軸承4的內(nèi)圈厚度大0.01-0.05mm。，從而避免內(nèi)六角螺栓6將兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈3、柔性薄壁軸承保持架擋圈5和柔性薄壁軸承4連接在一起并收緊后，兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈3和柔性薄壁軸承保持架擋圈5擠壓到柔性薄壁軸承4的內(nèi)圈，造成柔性薄壁軸承4軸向尺寸失真而影響到測試結(jié)果。

綜上所述，在將柔性薄壁軸承4、兩半式柔性薄壁軸承內(nèi)圈擋圈3、柔性薄壁軸承保持架擋圈5和內(nèi)六角螺栓6進行安裝和連接后，所述的軸承安裝體2上的橢圓形軸頸7實現(xiàn)了柔性薄壁軸承4的徑向定位，而柔性薄壁軸承夾緊裝置則實現(xiàn)了柔性薄壁軸承4的軸向定位，為測試結(jié)果的準確性提供了必要的保障。

同時，所述的軸承安裝體2的中部還設(shè)置有用于防止軸承安裝體2轉(zhuǎn)動的止動部，所述的卡口包括一環(huán)形V槽、對稱地設(shè)置在所述環(huán)形V槽處的兩個止動平面。在擰緊內(nèi)六角螺栓6時，為防止軸承安裝體2同步轉(zhuǎn)動，可采用相應(yīng)的工具，如類似于開口扳手等工具作用于所述止動部的止動平面，從而起到防止軸承安裝體2在擰緊內(nèi)六角螺栓6時同步轉(zhuǎn)動的目的。

所述實施例僅為本實用新型的較佳的實例而已，并非是對本實用新型實施方式的限定，對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在所述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。