1.隧道內(nèi)移動(dòng)監(jiān)拍系統(tǒng)，包括攝像頭（1）和工字鋼（7），其特征在于，所述的攝像頭（1）固定設(shè)置于監(jiān)拍小車（3）上，所述的監(jiān)拍小車（3）包括主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組，所述的主動(dòng)輪組包括輪轂（31）、支持架（32）和固定件，所述的工字鋼（7）由一塊橫板和兩塊豎板構(gòu)成，其中的一塊豎板與隧道壁體固定，所述的輪轂（31）在工字鋼（7）的橫板上滾動(dòng)，所述的從動(dòng)輪組包括二組從動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的從動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫板或者豎板貼合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道內(nèi)移動(dòng)監(jiān)拍系統(tǒng)，其特征在于，所述的固定件為螺母，輪轂（31）設(shè)置在支持架（32）內(nèi)，兩端用螺母固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道內(nèi)移動(dòng)監(jiān)拍系統(tǒng)，其特征在于，所述的支持架（32）內(nèi)設(shè)置有內(nèi)支撐板（33），所述的內(nèi)支撐板（33）上固定設(shè)置有二組從動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有擋圈（61）、從動(dòng)輪（62），軸承（63）和從動(dòng)輪軸（64），從動(dòng)輪（62）內(nèi)設(shè)置有軸承（63），軸承（63）內(nèi)設(shè)置有從動(dòng)輪軸（64），從動(dòng)輪（62）的兩端用擋圈（61）限位，所述的從動(dòng)輪（62）分別貼在橫板的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道內(nèi)移動(dòng)監(jiān)拍系統(tǒng)，其特征在于，一組從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪A（65），所述的滾輪A（65）安裝在支持架（32）的折彎部上，與豎板貼合，另一組從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪B（66），所述的滾輪B（66）安裝在支持架（32）的外側(cè)，與橫板的底部貼合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道內(nèi)移動(dòng)監(jiān)拍系統(tǒng)，其特征在于，所述的支持架（32）內(nèi)側(cè)設(shè)置有電控箱（5），所述的監(jiān)拍小車（3）兩側(cè)設(shè)置有殼體A（41）和殼體B（42）。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隧道內(nèi)移動(dòng)監(jiān)拍系統(tǒng)，其特征在于，所述的支持架（32）外側(cè)設(shè)置有電控箱（5），所述的監(jiān)拍小車（3）的底部設(shè)置有殼體C（43）。