1.減速機構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)，包括主軸(1)，主軸(1)穿設(shè)在減速器(2)內(nèi)，所述減速器(2)沿主軸(1)軸向的兩側(cè)分別固定設(shè)有均呈環(huán)狀的端蓋一(3)和端蓋二(4)，主軸(1)穿設(shè)在端蓋一(3)和端蓋二(4)內(nèi)，其特征在于，所述的端蓋一(3)的內(nèi)側(cè)具有呈環(huán)狀的臺階一(31)，端蓋一(3)和主軸(1)之間設(shè)有密封圈一(5)，所述的密封圈一(5)固定在臺階一(31)處，所述密封圈一(5)的內(nèi)側(cè)具有呈環(huán)狀片狀的密封部一(51)，所述的密封部一(51)大致沿主軸(1)徑向方向抵靠在主軸(1)上；所述的端蓋二(4)的內(nèi)側(cè)具有呈環(huán)狀的臺階二(41)，端蓋二(4)和主軸(1)之間設(shè)有密封圈二(6)，所述的密封圈二(6)固定在臺階二(41)處，所述密封圈二(6)的內(nèi)側(cè)具有呈環(huán)狀片狀的密封部二(61)，所述的密封部二(61)大致沿主軸(1)徑向方向抵靠在主軸(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的密封圈一(5)包括呈環(huán)狀的固定部一(52)，所述的密封部一(51)位于固定部一(52)的內(nèi)側(cè)，所述的固定部一(52)內(nèi)設(shè)有支撐架一(53)，固定部一(52)固定在臺階一(31)處；所述的密封圈二(6)包括呈環(huán)狀的固定部二(62)，所述的密封部二(61)位于固定部二(62)的內(nèi)側(cè)，所述的固定部二(62)內(nèi)設(shè)有支撐架二(64)，固定部二(62)固定在臺階二(41)處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的密封部一(51)上具有第一端(54)和第二端(55)，所述的密封部一(51)的第二端(55)抵靠在主軸(1)上，且在主軸(1)軸向上，密封部一(51)的第二端(55)較第一端(54)更靠近密封圈一(5)和密封圈二(6)之間的中部位置；所述的密封部二(61)上具有第三端(65)和第四端(66)，所述的密封部二(61)的第三端(65)抵靠在主軸(1)上，且在主軸(1)軸向上，密封部二(61)的第三端(65)較第四端(66)更靠近密封圈一(5)和密封圈二(6)之間的中部位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的減速機構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的端蓋一(3)的內(nèi)側(cè)還具有呈環(huán)狀的臺階三(32)，所述的端蓋一(3)和主軸(1)之間設(shè)有軸承一(7)，所述的軸承一(7)的外圈和內(nèi)圈分別固定在臺階三(32)和主軸(1)上，所述的端蓋一(3)上的臺階一(31)和臺階三(32)處為一體式結(jié)構(gòu)，所述的軸承一(7)位于密封圈一(5)和密封圈二(6)的外側(cè)；所述的端蓋二(4)的內(nèi)側(cè)還具有呈環(huán)狀的臺階四(42)，所述的端蓋二(4)和主軸(1)之間設(shè)有軸承二(8)，所述的軸承二(8)的外圈和內(nèi)圈分別固定在臺階四(42)和主軸(1)上，所述的端蓋二(4)上的臺階二(41)和臺階四(42)處為一體式結(jié)構(gòu)，所述的軸承二(8)位于密封圈一(5)和密封圈二(6)的外側(cè)。
5.減速機構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)，包括主軸(1)，主軸(1)穿設(shè)在減速器(2)內(nèi)，所述減速器(2)沿主軸(1)軸向的兩側(cè)分別固定設(shè)有均呈環(huán)狀的端蓋一(3)和端蓋二(4)，主軸(1)穿設(shè)在端蓋一(3)和端蓋二(4)內(nèi)，其特征在于，所述的主軸(1)上具有呈環(huán)狀的臺階五(11)，端蓋一(3)和主軸(1)之間設(shè)有密封圈一(5)，所述的密封圈一(5)固定在臺階五(11)處，所述密封圈一(5)的外側(cè)具有呈環(huán)狀片狀的密封部一(51)，所述的密封部一(51)抵靠在端蓋一(3)的內(nèi)側(cè)壁上；所述的主軸(1)上還具有呈環(huán)狀的臺階六(12)，端蓋二(4)和主軸(1)之間設(shè)有密封圈二(6)，所述的密封圈二(6)固定在臺階六(12)處，所述密封圈二(6)的外側(cè)具有呈環(huán)狀片狀的密封部二(61)，所述的密封部二(61)抵靠在端蓋二(4)的內(nèi)側(cè)壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速機構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的密封圈一(5)包括呈環(huán)狀的固定部一(52)，所述的密封部一(51)位于固定部一(52)的外側(cè)，所述的固定部一(52)內(nèi)設(shè)有支撐架一(53)，固定部一(52)固定在臺階五(11)處；所述的密封圈二(6)包括呈環(huán)狀的固定部二(62)，所述的密封部二(61)位于固定部二(62)的外側(cè)，所述的固定部二(62)內(nèi)設(shè)有支撐架二(64)，固定部二(62)固定在臺階六(12)處。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減速機構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的密封部一(51)上具有第一端(54)和第二端(55)，所述的密封部一(51)的第二端(55)抵靠在端蓋一(3)的內(nèi)側(cè)壁上，且在主軸(1)軸向上，密封部一(51)的第二端(55)較第一端(54)更靠近密封圈一(5)和密封圈二(6)之間的中部位置；所述的密封部二(61)上具有第三端(65)和第四端(66)，所述的密封部二(61)的第三端(65)抵靠在端蓋二(4)的內(nèi)側(cè)壁上，且在主軸(1)軸向上，密封部二(61)的第三端(65)較第四端(66)更靠近密封圈一(5)和密封圈二(6)之間的中部位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的減速機構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的端蓋一(3)的內(nèi)側(cè)還具有呈環(huán)狀的臺階三(32)，所述的端蓋一(3)和主軸(1)之間設(shè)有軸承一(7)，所述的軸承一(7)的外圈和內(nèi)圈分別固定在臺階三(32)和主軸(1)上，所述的軸承一(7)位于密封圈一(5)和密封圈二(6)的外側(cè)；所述的端蓋二(4)的內(nèi)側(cè)還具有呈環(huán)狀的臺階四(42)，所述的端蓋二(4)和主軸(1)之間設(shè)有軸承二(8)，所述的軸承二(8)的外圈和內(nèi)圈分別固定在臺階四(42)和主軸(1)上，所述的軸承二(8)位于密封圈一(5)和密封圈二(6)的外側(cè)。