本實(shí)用新型屬于減速機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，涉及減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利(申請(qǐng)公布號(hào)：CN105546102A，申請(qǐng)公布日：20160504)公開(kāi)了一種減速器的油密封結(jié)構(gòu)，包括殼體和位于殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，殼體和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有軸承一和軸承二，在殼體和轉(zhuǎn)軸之間、軸承一和軸承二之間形成封閉的腔體一，殼體和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有減速器，殼體和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有密封圈一和密封圈二，密封圈一和密封圈二位于腔體一內(nèi)，密封圈一位于軸承一和減速器之間，密封圈二位于軸承二和減速器之間；在殼體和轉(zhuǎn)軸之間、密封圈一和密封圈二之間形成封閉的儲(chǔ)油腔，減速器位于儲(chǔ)油腔內(nèi)。

在該密封結(jié)構(gòu)中，由于密封圈的密封方向是沿著轉(zhuǎn)軸軸向，而在轉(zhuǎn)軸軸向上，多個(gè)零部件通過(guò)組裝固定在一起，并且，在這些零部件的加工及裝配過(guò)程中均存在誤差，多個(gè)零部件的誤差組合在一起形成一個(gè)累積誤差，而這個(gè)累積誤差過(guò)大，會(huì)造成密封圈的阻力過(guò)大造成減速器力矩較大或者密封壓力過(guò)小造成減速器漏油，其結(jié)構(gòu)較為不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定的減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)，其技術(shù)方案如下：

減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)，包括主軸，主軸穿設(shè)在減速器內(nèi)，所述減速器沿主軸軸向的兩側(cè)分別固定設(shè)有均呈環(huán)狀的端蓋一和端蓋二，主軸穿設(shè)在端蓋一和端蓋二內(nèi)，其特征在于，所述的端蓋一的內(nèi)側(cè)具有呈環(huán)狀的臺(tái)階一，端蓋一和主軸之間設(shè)有密封圈一，所述的密封圈一固定在臺(tái)階一處，所述密封圈一的內(nèi)側(cè)具有呈環(huán)狀片狀的密封部一，所述的密封部一大致沿主軸徑向方向抵靠在主軸上；所述的端蓋二的內(nèi)側(cè)具有呈環(huán)狀的臺(tái)階二，端蓋二和主軸之間設(shè)有密封圈二，所述的密封圈二固定在臺(tái)階二處，所述密封圈二的內(nèi)側(cè)具有呈環(huán)狀片狀的密封部二，所述的密封部二大致沿主軸徑向方向抵靠在主軸上。

在減速機(jī)構(gòu)工作過(guò)程中，主軸在減速器內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，而在減速器內(nèi)具有潤(rùn)滑油，設(shè)置主軸和端蓋一及端蓋二之間的密封圈一和密封圈二，將潤(rùn)滑油密封。由于在本密封結(jié)構(gòu)中，密封圈一固定在臺(tái)階一處，密封圈一的密封部一沿主軸徑向抵靠在主軸上，因此，與密封圈一接觸的結(jié)構(gòu)為臺(tái)階一處的內(nèi)徑以及與密封部一接觸的主軸處的外徑，密封圈一的位置影響因素較少，使得密封圈一的密封作用受裝配及公差累計(jì)因素影響較少，從而使得減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定，密封效果較好。同理，密封圈二的設(shè)置方式也是的減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定。

在上述的減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)中，所述的密封圈一包括呈環(huán)狀的固定部一，所述的密封部一位于固定部一的內(nèi)側(cè)，所述的固定部一內(nèi)設(shè)有支撐架一，固定部一固定在臺(tái)階一處；所述的密封圈二包括呈環(huán)狀的固定部二，所述的密封部二位于固定部二的內(nèi)側(cè)，所述的固定部二內(nèi)設(shè)有支撐架二，固定部二固定在臺(tái)階二處。

在密封圈一的固定部一內(nèi)設(shè)置支撐架一，使得密封圈一的結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定，不易變形，從而使得密封圈一的密封效果較好；同時(shí)，支撐架一的設(shè)置，也使得密封圈一在保證密封圈一的機(jī)械強(qiáng)度的前提下，體積較小，從而使得密封結(jié)構(gòu)較為緊湊。支撐架二的設(shè)置方式也具有類(lèi)似作用。

在上述的減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)中，所述的密封部一上具有第一端和第二端，所述的密封部一的第二端抵靠在主軸上，且在主軸軸向上，密封部一的第二端較第一端更靠近密封圈一和密封圈二之間的中部位置；所述的密封部二上具有第三端和第四端，所述的密封部二的第三端抵靠在主軸上，且在主軸軸向上，密封部二的第三端較第四端更靠近密封圈一和密封圈二之間的中部位置。

在主軸軸向上，密封部一的第二端較第一端更靠近密封圈一和密封圈二之間的中部位置的結(jié)構(gòu)設(shè)置，當(dāng)減速器處的油壓較大時(shí)，更能帶動(dòng)密封部一向靠近主軸的方向變形，使得減速器處的油壓越大，密封圈一的密封效果更好。密封部二的設(shè)置也具有相似作用。

在上述的減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)中，所述的端蓋一的內(nèi)側(cè)還具有呈環(huán)狀的臺(tái)階三，所述的端蓋一和主軸之間設(shè)有軸承一，所述的軸承一的外圈和內(nèi)圈分別固定在臺(tái)階三和主軸上，所述的端蓋一上的臺(tái)階一和臺(tái)階三處為一體式結(jié)構(gòu)，所述的軸承一位于密封圈一和密封圈二的外側(cè)；所述的端蓋二的內(nèi)側(cè)還具有呈環(huán)狀的臺(tái)階四，所述的端蓋二和主軸之間設(shè)有軸承二，所述的軸承二的外圈和內(nèi)圈分別固定在臺(tái)階四和主軸上，所述的端蓋二上的臺(tái)階二和臺(tái)階四處為一體式結(jié)構(gòu)，所述的軸承二位于密封圈一和密封圈二的外側(cè)。

將軸承一設(shè)置在密封圈一和密封圈二的外側(cè)，使得減速器處的潤(rùn)滑油對(duì)密封圈一上密封部一的潤(rùn)滑效果較好。另外，端蓋一上的臺(tái)階一和臺(tái)階三處為一體式結(jié)構(gòu)，便于提高臺(tái)階一和臺(tái)階三處的加工精度，使得軸承一和密封圈一的設(shè)置位置更精準(zhǔn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型還提出了一種減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)，其技術(shù)方案如下：

減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)，包括主軸，主軸穿設(shè)在減速器內(nèi)，所述減速器沿主軸軸向的兩側(cè)分別固定設(shè)有均呈環(huán)狀的端蓋一和端蓋二，主軸穿設(shè)在端蓋一和端蓋二內(nèi)，其特征在于，所述的主軸上具有呈環(huán)狀的臺(tái)階五，端蓋一和主軸之間設(shè)有密封圈一，所述的密封圈一固定在臺(tái)階五處，所述密封圈一的外側(cè)具有呈環(huán)狀片狀的密封部一，所述的密封部一抵靠在端蓋一的內(nèi)側(cè)壁上；所述的主軸上還具有呈環(huán)狀的臺(tái)階六，端蓋二和主軸之間設(shè)有密封圈二，所述的密封圈二固定在臺(tái)階六處，所述密封圈二的外側(cè)具有呈環(huán)狀片狀的密封部二，所述的密封部二抵靠在端蓋二的內(nèi)側(cè)壁上。

在上述的減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)中，所述的密封圈一包括呈環(huán)狀的固定部一，所述的密封部一位于固定部一的外側(cè)，所述的固定部一內(nèi)設(shè)有支撐架一，固定部一固定在臺(tái)階五處；所述的密封圈二包括呈環(huán)狀的固定部二，所述的密封部二位于固定部二的外側(cè)，所述的固定部二內(nèi)設(shè)有支撐架二，固定部二固定在臺(tái)階六處。

在上述的減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)中，所述的密封部一上具有第一端和第二端，所述的密封部一的第二端抵靠在端蓋一的內(nèi)側(cè)壁上，且在主軸軸向上，密封部一的第二端較第一端更靠近密封圈一和密封圈二之間的中部位置；所述的密封部二上具有第三端和第四端，所述的密封部二的第三端抵靠在端蓋二的內(nèi)側(cè)壁上，且在主軸軸向上，密封部二的第三端較第四端更靠近密封圈一和密封圈二之間的中部位置。

在上述的減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)中，所述的端蓋一的內(nèi)側(cè)還具有呈環(huán)狀的臺(tái)階三，所述的端蓋一和主軸之間設(shè)有軸承一，所述的軸承一的外圈和內(nèi)圈分別固定在臺(tái)階三和主軸上，所述的軸承一位于密封圈一和密封圈二的外側(cè)；所述的端蓋二的內(nèi)側(cè)還具有呈環(huán)狀的臺(tái)階四，所述的端蓋二和主軸之間設(shè)有軸承二，所述的軸承二的外圈和內(nèi)圈分別固定在臺(tái)階四和主軸上，所述的軸承二位于密封圈一和密封圈二的外側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)將密封圈一和密封圈二的密封方向設(shè)置為沿主軸徑向，使得密封圈一和密封圈二受零部件公差累計(jì)影響較小，從而使得減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1是減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是圖1中B處的放大圖；

圖4是端蓋一處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是端蓋二處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖3中C處的放大圖；

圖8是圖3中D處的放大圖；

圖9是臺(tái)階五處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是臺(tái)階六處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、主軸；11、臺(tái)階五；12、臺(tái)階六；2、減速器；3、端蓋一；31、臺(tái)階一；32、臺(tái)階三；4、端蓋二；41、臺(tái)階二；42、臺(tái)階四；5、密封圈一；51、密封部一；52、固定部一；53、支撐架一；54、第一端；55、第二端；6、密封圈二；61、密封部二；62、固定部二；64、支撐架二；65、第三端；66、第四端；7、軸承一；8、軸承二。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

如圖1所示，減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)包括主軸1，主軸1穿設(shè)在減速器2內(nèi)。減速器2沿主軸1軸向的兩側(cè)分別固定設(shè)有均呈環(huán)狀的端蓋一3和端蓋二4，主軸1穿設(shè)在端蓋一3和端蓋二4內(nèi)。

如圖4和圖5所示，端蓋一3的內(nèi)側(cè)具有呈環(huán)狀的臺(tái)階一31，端蓋一3和主軸1之間設(shè)有密封圈一5，密封圈一5固定在臺(tái)階一31處。端蓋二4的內(nèi)側(cè)具有呈環(huán)狀的臺(tái)階二41，端蓋二4和主軸1之間設(shè)有密封圈二6，密封圈二6固定在臺(tái)階二41處。

具體的，如圖2所示，密封圈一5包括呈環(huán)狀的固定部一52，固定部一52內(nèi)設(shè)有支撐架一53，固定部一52固定在臺(tái)階一31處。固定部一52的內(nèi)側(cè)具有呈環(huán)狀片狀的密封部一51，密封部一51大致沿主軸1徑向方向抵靠在主軸1上。密封部一51上具有第一端54和第二端55，密封部一51的第一端54與固定部相連，密封部一51的第二端55抵靠在主軸1上，且在主軸1軸向上，密封部一51的第二端55較第一端54更靠近密封圈一5和密封圈二6之間的中部位置。

如圖3所示，密封圈二6包括呈環(huán)狀的固定部二62，固定部二62內(nèi)設(shè)有支撐架二64，固定部二62固定在臺(tái)階二41處。呈環(huán)狀片狀的密封部二61位于固定部二62的內(nèi)側(cè)，密封部二61大致沿主軸1徑向方向抵靠在主軸1上。密封部二61上具有第三端65和第四端66，密封部二61的第三端65抵靠在主軸1上，密封部二61的第四端66與固定部二62相連，且在主軸1軸向上，密封部二61的第三端65較第四端66更靠近密封圈一5和密封圈二6之間的中部位置。

在密封圈一5的固定部一52內(nèi)設(shè)置支撐架一53，使得密封圈一5的結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定，不易變形，從而使得密封圈一5的密封效果較好；同時(shí)，支撐架一53的設(shè)置，也使得密封圈一5在保證密封圈一5的機(jī)械強(qiáng)度的前提下，體積較小，從而使得密封結(jié)構(gòu)較為緊湊。支撐架二64的設(shè)置方式也具有類(lèi)似作用。

在主軸1軸向上，密封部一51的第二端55較第一端54更靠近密封圈一5和密封圈二6之間的中部位置的結(jié)構(gòu)設(shè)置，當(dāng)減速器2處的油壓較大時(shí)，更能帶動(dòng)密封部一51向靠近主軸1的方向變形，使得減速器2處的油壓越大，密封圈一5的密封效果更好。密封部二61的設(shè)置也具有相似作用。

端蓋一3的內(nèi)側(cè)還具有呈環(huán)狀的臺(tái)階三32，端蓋一3和主軸1之間設(shè)有軸承一7，軸承一7的外圈和內(nèi)圈分別固定在臺(tái)階三32和主軸1上，端蓋一3上的臺(tái)階一31和臺(tái)階三32處為一體式結(jié)構(gòu)，軸承一7位于密封圈一5和密封圈二6的外側(cè)；端蓋二4的內(nèi)側(cè)還具有呈環(huán)狀的臺(tái)階四42，端蓋二4和主軸1之間設(shè)有軸承二8，軸承二8的外圈和內(nèi)圈分別固定在臺(tái)階四42和主軸1上，端蓋二4上的臺(tái)階二41和臺(tái)階四42處為一體式結(jié)構(gòu)，軸承二8位于密封圈一5和密封圈二6的外側(cè)。

將軸承一7設(shè)置在密封圈一5和密封圈二6的外側(cè)，使得減速器2處的潤(rùn)滑油對(duì)密封圈一5上密封部一51的潤(rùn)滑效果較好。另外，端蓋一3上的臺(tái)階一31和臺(tái)階三32處為一體式結(jié)構(gòu)，便于提高臺(tái)階一31和臺(tái)階三32處的加工精度，使得軸承一7和密封圈一5的設(shè)置位置更精準(zhǔn)。

在減速機(jī)構(gòu)工作過(guò)程中，主軸1在減速器2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，而在減速器2內(nèi)具有潤(rùn)滑油，設(shè)置主軸1和端蓋一3及端蓋二4之間的密封圈一5和密封圈二6，將潤(rùn)滑油密封。由于在本密封結(jié)構(gòu)中，密封圈一5固定在臺(tái)階一31處，密封圈一5的密封部一51沿主軸1徑向抵靠在主軸1上，因此，與密封圈一5接觸的結(jié)構(gòu)為臺(tái)階一31處的內(nèi)徑以及與密封部一51接觸的主軸1處的外徑，密封圈一5的位置影響因素較少，使得密封圈一5的密封作用受裝配及公差累計(jì)因素影響較少，從而使得減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定，密封效果較好。同理，密封圈二6的設(shè)置方式也是的減速機(jī)構(gòu)的密封結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定。

實(shí)施例二

本實(shí)施例與實(shí)施例一大致相同，不同的地方在于，在本實(shí)施例中，如圖6-10所示，主軸1上具有呈環(huán)狀的臺(tái)階五11，端蓋一3和主軸1之間設(shè)有密封圈一5，密封圈一5的固定部一52固定在臺(tái)階五11處。密封部一51位于固定部一52的外側(cè)，且密封部一51抵靠在端蓋一3的內(nèi)側(cè)壁上。主軸1上還具有呈環(huán)狀的臺(tái)階六12，端蓋二4和主軸1之間設(shè)有密封圈二6，密封圈二6的固定部二62固定在臺(tái)階六12處。密封部二61位于固定部二62的外側(cè)，密封部二61抵靠在端蓋二4的內(nèi)側(cè)壁上。

另外，密封部一51上具有第一端54和第二端55，密封部一51的第二端55抵靠在端蓋一3的內(nèi)側(cè)壁上，且在主軸1軸向上，密封部一51的第二端55較第一端54更靠近密封圈一5和密封圈二6之間的中部位置；密封部二61上具有第三端65和第四端66，密封部二61的第三端65抵靠在端蓋二4的內(nèi)側(cè)壁上，且在主軸1軸向上，密封部二61的第三端65較第四端66更靠近密封圈一5和密封圈二6之間的中部位置。