本實(shí)用新型涉及一種軸承軸向游隙選配機(jī)。

背景技術(shù)：

軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要的零部件，它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。軸承的檢測參數(shù)有很多，如回轉(zhuǎn)精度、振動、軸向游隙、徑向游隙等，其中，軸承的徑向游隙的大小對機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)精度、軸承壽命、摩擦阻力、溫升、振動與噪音都有很大的影響，是軸承必檢項(xiàng)目之一。

軸承內(nèi)外圈預(yù)選、分選一般是分開進(jìn)行的，而且選完之后也是由另一臺設(shè)備來進(jìn)行測量，分選的軸承套圈的尺寸多，導(dǎo)致軸承套圈料庫大，合套率低，由于預(yù)分選與檢測不在一起，當(dāng)后續(xù)檢測機(jī)發(fā)現(xiàn)分選偏差的時候，由于軸承套圈中間品較多不能及時將尺寸最相近的進(jìn)行合套，造成了大量超差品，這些超差品后續(xù)的返修工程量很大，會給制造商增加許多不必要的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種將軸承套圈預(yù)分選與自動合套后的測量放在同一臺設(shè)備上完成，及時發(fā)現(xiàn)尺寸偏差，減少了返修量；無需分選料庫且提高了合套率的軸承軸向游隙選配機(jī)。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題可以采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種軸承軸向游隙選配機(jī)，包括測量軸承正游間隙的測量機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一對軸承內(nèi)外圈尺寸進(jìn)行檢測的預(yù)選機(jī)構(gòu)，一將軸承內(nèi)外圈與保持架組件進(jìn)行合套的合套機(jī)構(gòu)，一將不合格的軸承分離出來的NG排出機(jī)構(gòu)，一能夠?qū)⑤S承在所述合套機(jī)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)、NG排出機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行搬運(yùn)擺放的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述合套機(jī)構(gòu)的合套工作臺、測量機(jī)構(gòu)的測量工作臺和NG排出機(jī)構(gòu)的NG排出工位上方通過一通道板依次連接，所述預(yù)選機(jī)構(gòu)的制品區(qū)通過一送料機(jī)構(gòu)與所述通道板左端連接，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌與所述通道板朝向一致且位于同一水平面上。

在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述預(yù)選機(jī)構(gòu)包括預(yù)選工作臺、上支架、下支架、縱向升降驅(qū)動裝置、外圈定位環(huán)、上加壓氣缸結(jié)構(gòu)、下加壓氣缸結(jié)構(gòu)、第一、二電磁閥、測量筆；

所述預(yù)選工作臺上設(shè)置有環(huán)形的軸承定位平臺，所述上、下支架分別固定于所述預(yù)選工作臺上下兩側(cè)；所述縱向升降驅(qū)動裝置的固定端固定于所述上支架上，其運(yùn)動端能夠驅(qū)動所述外圈定位環(huán)下降并壓緊所述軸承定位平臺上的軸承外圈；

所述上加壓氣缸結(jié)構(gòu)與所述外圈定位環(huán)固定連接，所述第一電磁閥能夠控制氣路給所述上加壓氣缸結(jié)構(gòu)供氣驅(qū)動所述上加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿下降壓緊軸承內(nèi)圈上端面；

所述下加壓氣缸結(jié)構(gòu)固定于所述下支架上，所述第二電磁閥能夠控制氣路給所述下加壓氣缸結(jié)構(gòu)供氣驅(qū)動所述下加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿上升壓緊軸承內(nèi)圈下端面；

所述測量筆能夠?qū)λ錾霞訅簹飧捉Y(jié)構(gòu)的活塞桿上端面高度連續(xù)取值并傳信于所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述縱向升降驅(qū)動裝置、第一、二電磁閥和測量筆動作。

在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述預(yù)選機(jī)構(gòu)還設(shè)有上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能夠帶動所述上加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿旋轉(zhuǎn)，所述下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能夠帶動所述下加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿旋轉(zhuǎn)，所述控制系統(tǒng)控制上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置動作。

在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，在所述預(yù)選機(jī)構(gòu)的上機(jī)架內(nèi)設(shè)置有安全限位裝置；所述預(yù)選機(jī)構(gòu)分選后，球倉指示燈會亮起。

在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述送料機(jī)構(gòu)包括一傳送鏈板，軸承通過傳送鏈板傳送至送料擋塊觸發(fā)傳送有料感應(yīng)器，所述傳送有料感應(yīng)器使送料氣缸動作，將軸承推到所述通道板上，進(jìn)入合套工位。

在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述合套機(jī)構(gòu)包括一合套立柱，在所述合套立柱上設(shè)置有一合套氣缸、一合套加壓頭、合套工作臺，所述合套氣缸與合套加壓頭之間依次設(shè)置有合套氣缸安裝板、合套導(dǎo)桿、合套導(dǎo)向板以及合套導(dǎo)向頭；所述合套氣缸推動或拉動所述合套導(dǎo)桿、合套加壓頭向下加壓將軸承內(nèi)圈壓入到軸承外圈完成合套動作或向上提升使所述合套導(dǎo)桿、合套加壓頭位置復(fù)原。

在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述測量裝置同“軸承正游隙檢測裝置”，專利號：201420743371.4。

在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，在所述NG排出工位的下方設(shè)置有一提升裝置，所述提升裝置底部的一側(cè)設(shè)置有一NG推料氣缸，另一側(cè)設(shè)置有一傾斜的NG排出鏈板；所述NG提升裝置可下降至與所述NG推料氣缸同一高度或提升至與所述通道板同一高度，所述NG推料氣缸將NG軸承推進(jìn)所述NG排出鏈板。

在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述提升裝置為NG提升氣缸，在所述NG提升氣缸的缸筒上方設(shè)置有一NG排出底板，在所述NG排出底板兩側(cè)沿NG軸承下料方向設(shè)置有一NG排出擋塊，所述NG排出鏈板上靠近所述NG排出底板處設(shè)置有NG料滿感應(yīng)器，尾端設(shè)置有一NG排出緩沖擋塊。

在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括一連接在所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上并沿所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌方向移動的搬運(yùn)橫移氣缸，一沿所述通道板的垂直方向移動的搬運(yùn)推進(jìn)氣缸；所述搬運(yùn)推進(jìn)氣缸一端跟所述搬運(yùn)橫移氣缸、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌依次連接，在所述搬運(yùn)推進(jìn)氣缸上靠近所述通道板處設(shè)置有兩個搬運(yùn)軸承的搬運(yùn)爪。

在本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述合套工位、測量工位、NG排出工位兩兩之間的距離與所述兩個搬運(yùn)爪之間的距離相等，所述第二個搬運(yùn)爪右方等距處還設(shè)置有一半個搬運(yùn)爪。

本實(shí)用新型的有益效果是：將軸承套圈預(yù)選、自動合套與軸承的測量一體化設(shè)計，不僅減少了返修量，還提高了合套率，大大節(jié)約時間和成本；預(yù)選機(jī)構(gòu)采用先后對軸承外圈以及軸承內(nèi)圈上下加壓，能夠更好更方便的初測出軸承內(nèi)外是否初步合格；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)采用兩個搬運(yùn)爪同時將合套工位、檢測工位的軸承交錯的搬至檢測工位、NG搬運(yùn)工位擺放，避免了相鄰兩個工位的軸承相撞或空位。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型軸承軸向游隙選配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型軸承軸向游隙選配機(jī)的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型軸承軸向游隙選配機(jī)的左視圖；

圖4是本實(shí)用新型軸承軸向游隙選配機(jī)的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型軸承軸向游隙選配機(jī)的球倉位置示意圖；

圖6是本實(shí)用新型軸承軸向游隙選配機(jī)的預(yù)選機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖7是本實(shí)用新型軸承軸向游隙選配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型軸承軸向游隙選配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖9是本實(shí)用新型軸承軸向游隙選配機(jī)的合套機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖10是本實(shí)用新型軸承軸向游隙選配機(jī)的NG排出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型軸承軸向游隙選配機(jī)的NG排出機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖12是本實(shí)用新型軸承軸向游隙選配機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實(shí)用新型軸承軸向游隙選配機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見圖1至圖5，圖中給出的是一種軸承軸向游隙選配機(jī)，包括測量軸承正游間隙的測量機(jī)構(gòu)100(參見圖10，同專利名稱：軸承正游隙檢測裝置，專利號：201420743371.4)；還包括對軸承內(nèi)外圈尺寸進(jìn)行檢測的預(yù)選機(jī)構(gòu)200、將軸承內(nèi)外圈與保持架組件進(jìn)行合套的合套機(jī)構(gòu)300、將不合格的軸承分離出來的NG排出機(jī)構(gòu)400、能夠?qū)⑤S承在合套機(jī)構(gòu)300、測量機(jī)構(gòu)100、NG排出機(jī)構(gòu)400之間進(jìn)行搬運(yùn)擺放的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)500和控制系統(tǒng)600。本實(shí)用新型將軸承套圈的預(yù)選、自動合套與軸承的測量一體化設(shè)計，不僅減少了返修量，還大大節(jié)約了時間和成本。

合套機(jī)構(gòu)300的合套工作臺310、測量機(jī)構(gòu)100的測量工作臺110與NG排出機(jī)構(gòu)400的NG排出工位410上方通過一通道板700依次連接，在通道板700左端垂直方向設(shè)置有一送料機(jī)構(gòu)800，預(yù)選機(jī)構(gòu)200的制品區(qū)210與送料機(jī)構(gòu)800之間設(shè)置有一連接板連接，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)500的導(dǎo)軌510與通道板700朝向一致且位于同一水平面上；預(yù)選機(jī)構(gòu)200、合套機(jī)構(gòu)300、測量機(jī)構(gòu)100、NG排出機(jī)構(gòu)400四個工位形成一條流水線式的工作，使此實(shí)用新型更加方便實(shí)用，提高了工作效率。

參見圖6，預(yù)選機(jī)構(gòu)200包括預(yù)選工作臺、上、下支架220、縱向升降驅(qū)動裝置230、外圈定位環(huán)240、上、下加壓氣缸結(jié)構(gòu)250、第一、二電磁閥260、測量筆270；預(yù)選工作臺上設(shè)置有環(huán)形的軸承定位平臺，上、下支架220分別固定于預(yù)選工作臺上下兩側(cè)；縱向升降驅(qū)動裝置230的固定端固定于上支架221上，其運(yùn)動端能夠驅(qū)動外圈定位環(huán)240下降并壓緊軸承定位平臺上的軸承外圈；上加壓氣缸結(jié)構(gòu)251與外圈定位環(huán)240固定連接，第一電磁閥270能夠控制氣路給上加壓氣缸結(jié)構(gòu)251供氣驅(qū)動上加壓氣缸結(jié)構(gòu)251的活塞桿下降壓緊軸承內(nèi)圈上端面；下加壓氣缸結(jié)構(gòu)252固定于下支架222上，第二電磁閥280能夠控制氣路給下加壓氣缸結(jié)構(gòu)252供氣驅(qū)動下加壓氣缸結(jié)構(gòu)252的活塞桿上升壓緊軸承內(nèi)圈下端面；測量筆270能夠?qū)ι霞訅簹飧捉Y(jié)構(gòu)251的活塞桿上端面高度連續(xù)取值并傳信于控制系統(tǒng)600，控制系統(tǒng)600控制縱向升降驅(qū)動裝置230、第一、二電磁閥260和測量筆270動作。預(yù)選機(jī)構(gòu)200采用先后對軸承外圈以及軸承內(nèi)圈上下加壓，能夠更好的初測出軸承內(nèi)外圈尺寸相差是否太大，提高了后續(xù)的合套率與檢測后的合格率。

預(yù)選機(jī)構(gòu)200還設(shè)有上、下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置280，上、下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置280均為電機(jī)，控制系統(tǒng)600控制上、下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置280動作，上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置281通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)帶動上加壓氣缸結(jié)構(gòu)251的活塞桿旋轉(zhuǎn)，下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置282通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)帶動下加壓氣缸結(jié)構(gòu)252的活塞桿旋轉(zhuǎn)；通過上、下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置280分別驅(qū)動上、下加壓氣缸結(jié)構(gòu)250的活塞桿帶動上、下內(nèi)圈壓盤旋轉(zhuǎn)，測量筆270對軸承套圈不同方位進(jìn)行取值，能夠降低檢測誤差，確保檢測結(jié)果的精確。

此外，在預(yù)選機(jī)構(gòu)200的上機(jī)架內(nèi)還設(shè)置有安全限位裝置290，安全限位裝置290控制測量上型上下的位移量，通過減少工作空間確保在預(yù)選機(jī)構(gòu)200動作時，操作人員的手不會放入設(shè)備中造成不必要的損傷。

參見圖7至圖8，送料機(jī)構(gòu)800包括一傳送鏈板810，傳送鏈板810的寬度可容一個軸承有余地的運(yùn)輸，在傳送鏈板810兩端底部各設(shè)置有一送料立柱820，起支撐作用，在傳送鏈板810末端一側(cè)設(shè)置有一傳送電機(jī)830，傳送電機(jī)830驅(qū)動傳送鏈板810將軸承進(jìn)行傳送，在傳送鏈板810沿其運(yùn)動方向三分之二處設(shè)置有一送料擋塊840，在送料擋塊840附近與傳送鏈板810垂直方向設(shè)置有一送料氣缸850；當(dāng)軸承被傳送至送料擋塊840時會觸發(fā)設(shè)置在送料擋塊840上方的傳送有料感應(yīng)器860，傳送有料感應(yīng)器860發(fā)送一個信號使送料氣缸850動作，動作一次便將一個軸承推到通道板700上，進(jìn)入合套工位。當(dāng)一個軸承預(yù)分選過后就可以直接進(jìn)入傳送鏈板810進(jìn)行傳送，不會對預(yù)選機(jī)構(gòu)200的制品區(qū)210造成妨礙；送料氣缸850將軸承一個一個的推送至合套工位，避免因?yàn)檩S承預(yù)選過快或過慢導(dǎo)致合套工位堵塞或長時間空位。

參見圖9，合套機(jī)構(gòu)300包括一合套立柱320，合套立柱320一側(cè)設(shè)置有一合套立柱加強(qiáng)筋321，底部設(shè)置有一合套底板330，在合套立柱320一側(cè)設(shè)置有一合套氣缸340、一合套導(dǎo)桿350、一合套加壓頭360，合套氣缸340下方設(shè)置有一合套氣缸安裝板341，合套氣缸340通過合套氣缸安裝板341連接在合套立柱320上，合套導(dǎo)桿350與合套加壓頭360之間依次設(shè)置有合套導(dǎo)向板370、合套導(dǎo)向頭380，合套工作臺310下方設(shè)置有一合套支撐板311，合套工作臺310通過合套支撐板311連接在合套立柱320上；合套氣缸340推動合套導(dǎo)桿350、合套加壓頭360向下加壓將軸承內(nèi)圈壓入到軸承外圈完成合套動作，合套氣缸340拉動合套導(dǎo)桿350、合套加壓頭360向上提升使合套導(dǎo)桿350、合套加壓頭360位置復(fù)原。本實(shí)用新型合套氣缸340推出的力經(jīng)過合套導(dǎo)桿350的方向指引，間接推動合套加壓頭360壓向軸承完成合套動作，既使合套的力度均勻，且力的方向不會有過大的偏差造成軸承的報廢率。

參見圖10至圖11，在NG排出工位410的下方設(shè)置有一提升裝置，提升裝置為NG提升氣缸420，在NG提升氣缸420的活塞桿上方于NG排出工位410處設(shè)置有一NG排出底座421，在NG提升氣缸420的缸筒上方設(shè)置有一NG排出底板422，在NG提升氣缸420底部的一側(cè)設(shè)置有一NG推料氣缸430，另一側(cè)于NG推料氣缸430反方向設(shè)置有一傾斜的NG下料通道440；當(dāng)NG排出工位410處的軸承為NG軸承，NG提升氣缸420動作，NG提升氣缸420的活塞桿帶動NG排出底座421下降至與NG排出底板422同一高度，隨之NG推料氣缸430將NG軸承推進(jìn)NG下料通道440，NG軸承靠自重下料。NG軸承從不同的高度不同的方向下料，使得合格的軸承與NG軸承的下料徹底的分開，避免機(jī)械故障造成合格軸承與NG軸承混合在一起。

NG下料通道440包括NG排出鏈板441，在NG排出底座421與NG排出底板422之間設(shè)置有一以NG提升氣缸420的活塞桿作為對稱軸的NG排出導(dǎo)桿423，在NG排出底板422兩側(cè)沿NG軸承下料方向設(shè)置有一NG排出擋塊424，在NG下料通道440上靠近NG排出底板422處設(shè)置有NG料滿感應(yīng)器442，其兩側(cè)各設(shè)置有NG料道擋邊443，尾端設(shè)置有一NG排出緩沖擋塊444。NG排出擋塊424、NG料道擋邊443具有導(dǎo)向作用，可以有效的防止NG軸承排出時跑偏滑落至地；NG排出緩沖擋塊444可以防止NG軸承進(jìn)入NG下料通道440向下沖擊時沖擊力過大，撞壞NG軸承或沖出NG排出鏈板441砸傷操作人員，如果NG軸承向下的沖擊力過小，可能使NG軸承停止在NG下料通道440的上部，不能完全進(jìn)入NG排出鏈板441；當(dāng)NG下料通道440內(nèi)的NG軸承過多時，會觸發(fā)NG料滿感應(yīng)器442，設(shè)備報警并停止動作，以免NG軸承過多堵在NG排出底板422上。

參見圖12至13，在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)500的導(dǎo)軌510一側(cè)設(shè)置有一與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)500的導(dǎo)軌510朝向一致的搬運(yùn)橫移氣缸520，在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)500的導(dǎo)軌510、搬運(yùn)橫移氣缸520上方沿通道板700的垂直方向設(shè)置有一搬運(yùn)推進(jìn)氣缸530，搬運(yùn)推進(jìn)氣缸530與搬運(yùn)橫移氣缸520、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)500的導(dǎo)軌510依次連接；在搬運(yùn)推進(jìn)氣缸530一端上方靠近通道板700處設(shè)置有兩個搬運(yùn)軸承的搬運(yùn)爪540，合套工位、測量工位、NG排出工位410兩兩之間的距離與兩個搬運(yùn)爪540之間的距離相等，第二個搬運(yùn)爪540b右方等距處還設(shè)置有一半個搬運(yùn)爪540c。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)500采用兩個搬運(yùn)爪540同時將合套工位、檢測工位的軸承交錯的搬至檢測工位、NG排出工位410擺放，避免了相鄰兩個工位的軸承相撞或空位。

如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的工作原理為：

1.在軸承內(nèi)外圈之間裝入標(biāo)準(zhǔn)保持架組件(使用±0的鋼球和標(biāo)準(zhǔn)專用的保持架)，放入預(yù)選工位進(jìn)行分選，分選的同時測量筆270連續(xù)取值并平均計算；控制系統(tǒng)600對上、下加壓時的值相減得一差值，即為正游隙值，將該值與設(shè)備預(yù)設(shè)范圍值相比較，判定此工件是否合格。

2.預(yù)選機(jī)構(gòu)200分選后，球倉900指示燈亮起，從亮起的球倉900球盒內(nèi)取出2套保持架組件，更換掉標(biāo)準(zhǔn)保持架組件，將軸承內(nèi)外圈與保持架組件裝在一起，從制品區(qū)210推入送料機(jī)構(gòu)800。

3.送料機(jī)構(gòu)800將裝在一起的內(nèi)外圈與保持架組件推到通道板700上進(jìn)入合套工位；合套機(jī)構(gòu)300對裝在一起的內(nèi)外圈與保持架組件加壓合套。

4.合套后的軸承，由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)500搬送到測量工位；測量機(jī)構(gòu)100對軸承進(jìn)行軸向游隙測量。

5.軸向游隙測量后，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)500將軸承搬送到NG排出工位410；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)500將合格品從NG排出工位410搬送至后工位，將NG軸承從NG下料通道440排出。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及同等物界定。