1.一種帶扭矩放大器的一體式柔性軸，其特征在于，所述帶扭矩放大器的一體式柔性軸包括柔性軸和扭矩放大器，所述扭矩放大器包括相連行星齒輪箱和輸出端軸芯，所述柔性軸的一端為輸入端，另一端通過所述行星齒輪箱與所述輸出端軸芯相連，所述輸出端軸芯與所述行星齒輪箱活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶扭矩放大器的一體式柔性軸，其特征在于，所述柔性軸上活動套接有柔性軸保護套。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶扭矩放大器的一體式柔性軸，其特征在于，所述柔性軸保護套上設(shè)有連接孔，所述柔性軸保護套通過連接孔與所述行星齒輪箱固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶扭矩放大器的一體式柔性軸，其特征在于，所述行星齒輪箱上與所述柔性軸保護套連接的部位設(shè)有固定孔，所述固定孔與所述連接孔通過固定件連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶扭矩放大器的一體式柔性軸，其特征在于，所述柔性軸與行星齒輪箱相連的一端設(shè)有連接塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的帶扭矩放大器的一體式柔性軸，其特征在于，所述帶扭矩放大器包括反作用力支架，所述反作用力支架一端與所述行星齒輪箱相連，另一端固定在一固定物上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶扭矩放大器的一體式柔性軸，其特征在于，所述行星齒輪箱外壁上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述反作用力支架上設(shè)有與限位結(jié)構(gòu)配合連接結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶扭矩放大器的一體式柔性軸，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)和連接結(jié)構(gòu)為相互配合的齒狀結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶扭矩放大器的一體式柔性軸，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)為繞行星齒輪箱一圈的齒狀結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)為環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)。