本實(shí)用新型涉及閥門遠(yuǎn)程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種帶扭矩放大器的一體式柔性軸。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的柔性軸遠(yuǎn)傳機(jī)構(gòu)主要運(yùn)用在在核電領(lǐng)域的輻射、高溫區(qū)域，化工生產(chǎn)中的有毒有害、易燃易爆區(qū)域以及海工的深水、密封區(qū)域中。在這些區(qū)域中，對(duì)柔性軸遠(yuǎn)傳機(jī)構(gòu)的柔性軸有較多的限制，如空間狹小、轉(zhuǎn)彎半徑小，但又要有較大的扭矩輸出。這個(gè)對(duì)于現(xiàn)有的柔性軸來說就是矛盾的，因?yàn)橐胗休^大的扭矩輸出就必須增加柔性軸的外徑尺寸，轉(zhuǎn)彎半徑就必然增大?，F(xiàn)有的閥門柔性軸因?yàn)闊o法操作大扭矩啟閉的閥門，所以需要在閥門上安裝減速箱來減小啟閉扭矩。但實(shí)際工況中閥門上是沒有合適的位置、合適的固定點(diǎn)去安裝減速箱，安裝困難同時(shí)還容易因安裝誤差造成不同心問題，出現(xiàn)卡澀、咬死等現(xiàn)象！

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于目前存在的上述不足，本實(shí)用新型提供一種帶扭矩放大器的一體式柔性軸，可以有效地解決現(xiàn)有柔性軸遠(yuǎn)傳機(jī)構(gòu)無法直接啟閉大扭矩的閥門的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一種帶扭矩放大器的一體式柔性軸，所述帶扭矩放大器的一體式柔性軸包括柔性軸和扭矩放大器，所述扭矩放大器包括相連行星齒輪箱和輸出端軸芯，所述柔性軸的一端為輸入端，另一端通過所述行星齒輪箱與所述輸出端軸芯相連，所述輸出端軸芯與所述行星齒輪箱活動(dòng)連接。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述柔性軸上活動(dòng)套接有柔性軸保護(hù)套。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述柔性軸保護(hù)套上設(shè)有連接孔，所述柔性軸保護(hù)套通過連接孔與所述行星齒輪箱固定連接。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述行星齒輪箱上與所述柔性軸保護(hù)套連接的部位設(shè)有固定孔，所述固定孔與所述連接孔通過固定件連接。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述柔性軸與行星齒輪箱相連的一端設(shè)有連接塊。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述帶扭矩放大器包括反作用力支架，所述反作用力支架一端與所述行星齒輪箱相連，另一端固定在一固定物上。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述行星齒輪箱外壁上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述反作用力支架上設(shè)有與限位結(jié)構(gòu)配合連接結(jié)構(gòu)。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述限位結(jié)構(gòu)和連接結(jié)構(gòu)為相互配合的齒狀結(jié)構(gòu)。

依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述限位結(jié)構(gòu)為繞行星齒輪箱一圈的齒狀結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)為環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型所述的帶扭矩放大器的一體式柔性軸，包括柔性軸和扭矩放大器，所述扭矩放大器包括相連行星齒輪箱和輸出端軸芯，所述柔性軸的一端為輸入端，另一端通過所述行星齒輪箱與所述輸出端軸芯相連，所述輸出端軸芯與所述行星齒輪箱活動(dòng)連接；巧妙地將一個(gè)行星齒輪箱安裝在柔性軸輸出端，將柔性軸較小的輸出扭矩放大；在同等的條件下帶扭矩放大器的一體式柔性軸比現(xiàn)有的柔性軸外形尺寸更小，傳輸扭矩更大?？梢杂行У慕鉀Q現(xiàn)有柔性軸遠(yuǎn)傳機(jī)構(gòu)無法直接啟閉大扭矩的閥門。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所述的一種帶扭矩放大器的一體式柔性軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的柔性軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的行星齒輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所述的反作用力支架結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種帶扭矩放大器的一體式柔性軸，所述帶扭矩放大器的一體式柔性軸包括柔性軸1和扭矩放大器2，所述扭矩放大器2包括相連行星齒輪箱3和輸出端軸芯4，所述柔性軸1的一端為輸入端11，另一端通過所述行星齒輪箱3與所述輸出端軸芯4相連，所述輸出端軸芯4與所述行星齒輪箱3活動(dòng)連接。使用時(shí)，扭矩從輸入端軸芯先傳遞到行星齒輪組，然后經(jīng)過減速倍增扭矩從輸出端輸出?？梢越鉀Q大扭矩閥門的遠(yuǎn)程傳動(dòng)問題，無需再安裝減速裝置或其他類型的扭矩倍增設(shè)備。可以適應(yīng)比普通柔性軸更苛刻的環(huán)境，如空間極端狹小，更小的彎曲半徑等等。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述柔性軸1與行星齒輪箱3相連的一端設(shè)有連接塊14。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述帶扭矩放大器2包括反作用力支架5，所述反作用力支架5一端與所述行星齒輪箱3相連，另一端固定在一固定物上。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述行星齒輪箱3外壁上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)32，所述反作用力支架5上設(shè)有與限位結(jié)構(gòu)32配合連接結(jié)構(gòu)51。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述限位結(jié)構(gòu)和連接結(jié)構(gòu)為相互配合的齒狀結(jié)構(gòu)。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述限位結(jié)構(gòu)為繞行星齒輪箱一圈的齒狀結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)為環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例二

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種帶扭矩放大器的一體式柔性軸，所述帶扭矩放大器的一體式柔性軸包括柔性軸1和扭矩放大器2，所述扭矩放大器2包括相連行星齒輪箱3和輸出端軸芯4，所述柔性軸1的一端為輸入端11，另一端通過所述行星齒輪箱3與所述輸出端軸芯4相連，所述輸出端軸芯4與所述行星齒輪箱3活動(dòng)連接，所述柔性軸1上活動(dòng)套接有柔性軸保護(hù)套12。使用時(shí)，扭矩從輸入端軸芯先傳遞到行星齒輪組，然后經(jīng)過減速倍增扭矩從輸出端輸出；可以解決大扭矩閥門的遠(yuǎn)程傳動(dòng)問題，無需再安裝減速裝置或其他類型的扭矩倍增設(shè)備?？梢赃m應(yīng)比普通柔性軸更苛刻的環(huán)境，如空間極端狹小，更小的彎曲半徑等等。通過保護(hù)套可以保護(hù)柔性軸，使其不易被磨損及腐蝕等，延長(zhǎng)其使用壽命。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述柔性軸保護(hù)套12上設(shè)有連接孔13，所述柔性軸保護(hù)套12通過連接孔13與所述行星齒輪箱3固定連接。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述行星齒輪箱3上與所述柔性軸保護(hù)套12連接的部位設(shè)有固定孔31，所述固定孔31與所述連接孔13通過固定件連接。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述柔性軸1與行星齒輪箱3相連的一端設(shè)有連接塊14。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述帶扭矩放大器2包括反作用力支架5，所述反作用力支架5一端與所述行星齒輪箱3相連，另一端固定在一固定物上。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述行星齒輪箱3外壁上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)32，所述反作用力支架5上設(shè)有與限位結(jié)構(gòu)32配合連接結(jié)構(gòu)51。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述限位結(jié)構(gòu)和連接結(jié)構(gòu)為相互配合的齒狀結(jié)構(gòu)。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述限位結(jié)構(gòu)為繞行星齒輪箱一圈的齒狀結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)為環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型所述的帶扭矩放大器的一體式柔性軸，包括柔性軸和扭矩放大器，所述扭矩放大器包括相連行星齒輪箱和輸出端軸芯，所述柔性軸的一端為輸入端，另一端通過所述行星齒輪箱與所述輸出端軸芯相連，所述輸出端軸芯與所述行星齒輪箱活動(dòng)連接；巧妙地將一個(gè)行星齒輪箱安裝在柔性軸輸出端，將柔性軸較小的輸出扭矩放大；在同等的條件下帶扭矩放大器的一體式柔性軸比現(xiàn)有的柔性軸外形尺寸更小，傳輸扭矩更大?？梢杂行У慕鉀Q現(xiàn)有柔性軸遠(yuǎn)傳機(jī)構(gòu)無法直接啟閉大扭矩的閥門。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。