1.一種設(shè)有內(nèi)部巡檢機(jī)器人導(dǎo)向裝置的塑料管道，其特征在于，所述塑料管道包括塑料管道本體、導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置設(shè)置于塑料管道本體內(nèi)壁的頂部；
所述導(dǎo)向裝置包括：軌道、分別設(shè)置于軌道兩側(cè)的卡槽；所述軌道的上部包括兩個側(cè)翼，分別卡在對應(yīng)的卡槽內(nèi)；所述軌道的下部設(shè)置兩個側(cè)翼，作為內(nèi)部巡檢機(jī)器人運(yùn)動的軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料管道，其特征在于：
所述卡槽的頂部分別與塑料管道本體的對應(yīng)位置焊接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料管道，其特征在于：
所述卡槽的頂部、與塑料管道本體焊接處的兩側(cè)分別設(shè)有凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料管道，其特征在于：
所述卡槽的剖面為C型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料管道，其特征在于：
所述軌道的中部設(shè)有兩個通孔，一個為剖面呈方形的通孔，一個為剖面呈圓形的通孔。
6.一種巡檢機(jī)器人的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括：軌道、分別設(shè)置于軌道兩側(cè)的卡槽；所述軌道的上部包括兩個側(cè)翼，分別卡在對應(yīng)的卡槽內(nèi)；所述軌道的下部設(shè)置兩個側(cè)翼，作為內(nèi)部巡檢機(jī)器人運(yùn)動的軌道。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于：
所述卡槽的頂部分別與塑料管道本體的對應(yīng)位置焊接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于：
所述卡槽的頂部、與塑料管道本體焊接處的兩側(cè)分別設(shè)有凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于：
所述卡槽的剖面為C型。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于：
所述軌道的中部設(shè)有兩個通孔，一個為剖面呈方形的通孔，一個為剖面呈圓形的通孔。