本實(shí)用新型屬于塑料管道技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種塑料管道內(nèi)的導(dǎo)向裝置，尤其涉及一種設(shè)有內(nèi)部巡檢機(jī)器人導(dǎo)向裝置的塑料管道。

背景技術(shù)：

大口徑塑料管道由于通常被深埋在地下(用于排水、排污、通風(fēng)等)，且通常很長(zhǎng)，不方便進(jìn)行內(nèi)部巡檢。傳統(tǒng)的方法通常是用人進(jìn)入管道進(jìn)行檢查；其缺點(diǎn)是：A、安全性差；一旦管道中還有對(duì)人體有害的物質(zhì)，必須采取措施排除危險(xiǎn)后才能進(jìn)行檢查，否則就有可能發(fā)生人生傷亡事故，而機(jī)器人就不需要考慮這些因素；B、對(duì)管道口徑的要求；傳統(tǒng)方法必須在管道直徑足夠大到人能夠進(jìn)入其中并能正常工作時(shí)才可以進(jìn)入檢查，而智能機(jī)器人卻要小很多；C、人工檢查必須考慮人的體力因素而機(jī)器人卻可以24小時(shí)不間斷的工作，其效率是人工的幾倍乃至幾十倍。

有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的巡檢方式，以便克服目前無法進(jìn)行內(nèi)部常規(guī)巡檢的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種設(shè)有內(nèi)部巡檢機(jī)器人導(dǎo)向裝置的塑料管道，可支撐內(nèi)部巡檢機(jī)器人在管道內(nèi)巡檢，提高工作效率及安全性，提升智能性。

此外，本實(shí)用新型還提供一種巡檢機(jī)器人的導(dǎo)向裝置，可支撐內(nèi)部巡檢機(jī)器人在管道內(nèi)巡檢，提高智能性。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種設(shè)有內(nèi)部巡檢機(jī)器人導(dǎo)向裝置的塑料管道，所述塑料管道包括塑料管道本體、導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置設(shè)置于塑料管道本體內(nèi)壁的頂部；

所述導(dǎo)向裝置包括：軌道、分別設(shè)置于軌道兩側(cè)的卡槽；所述軌道的上部包括兩個(gè)側(cè)翼，分別卡在對(duì)應(yīng)的卡槽內(nèi)；所述軌道的下部設(shè)置兩個(gè)側(cè)翼，作為內(nèi)部巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌道。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述卡槽的頂部分別與塑料管道本體的對(duì)應(yīng)位置焊接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述卡槽的頂部、與塑料管道本體焊接處的兩側(cè)分別設(shè)有凹槽。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述卡槽的剖面為C型。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述軌道的中部設(shè)有兩個(gè)通孔，一個(gè)為剖面呈方形的通孔，一個(gè)為剖面呈圓形的通孔。

一種巡檢機(jī)器人的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括：軌道、分別設(shè)置于軌道兩側(cè)的卡槽；所述軌道的上部包括兩個(gè)側(cè)翼，分別卡在對(duì)應(yīng)的卡槽內(nèi)；所述軌道的下部設(shè)置兩個(gè)側(cè)翼，作為內(nèi)部巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌道。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述卡槽的頂部分別與塑料管道本體的對(duì)應(yīng)位置焊接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述卡槽的頂部、與塑料管道本體焊接處的兩側(cè)分別設(shè)有凹槽。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述卡槽的剖面為C型。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述軌道的中部設(shè)有兩個(gè)通孔，一個(gè)為剖面呈方形的通孔，一個(gè)為剖面呈圓形的通孔。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型提出的設(shè)有內(nèi)部巡檢機(jī)器人導(dǎo)向裝置的塑料管道及對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向裝置，可支撐內(nèi)部巡檢機(jī)器人在管道內(nèi)巡檢，提高工作效率及安全性，提升智能性。固定導(dǎo)軌的C型卡槽必須有足夠的剛度和強(qiáng)度，并能夠滿足與塑料管道焊接后扣在卡槽中的導(dǎo)軌在掛上幾十公斤左右重量的機(jī)器人在工作狀態(tài)下其形變量必須不影響檢測(cè)精度，并且有與塑料管道同樣長(zhǎng)的設(shè)計(jì)使用壽命和優(yōu)良的耐腐蝕性能。在選用導(dǎo)軌材料時(shí)必須以此為前提，可以是金屬材料也可以是非金屬材料。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型帶導(dǎo)向裝置的塑料管道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型帶導(dǎo)向裝置的卡槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型帶導(dǎo)向裝置的塑料管道的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型揭示了一種設(shè)有內(nèi)部巡檢機(jī)器人導(dǎo)向裝置的塑料管道，所述塑料管道包括塑料管道本體1、導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置設(shè)置于塑料管道本體1內(nèi)壁的頂部。

所述導(dǎo)向裝置包括：軌道2、分別設(shè)置于軌道兩側(cè)的卡槽3；所述軌道2的上部包括兩個(gè)側(cè)翼，分別卡在對(duì)應(yīng)的卡槽3內(nèi)；所述軌道2的下部設(shè)置兩個(gè)側(cè)翼，作為內(nèi)部巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌道。

本實(shí)施例中，所述卡槽的剖面為C型(當(dāng)然也可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)成其他形狀)，中部的槽32內(nèi)設(shè)置軌道2的側(cè)翼。

所述卡槽3的頂部分別與塑料管道本體1的對(duì)應(yīng)位置焊接，卡槽3與塑料管道本體1的焊接處分別形成內(nèi)側(cè)焊接縫、外側(cè)焊接縫31。所述卡槽3的頂部、與塑料管道本體焊接處的兩側(cè)分別設(shè)有凹槽33。此結(jié)構(gòu)可以大大提高焊接接口的表面積，有效提高卡槽的掛載能力。

本實(shí)施例中，所述軌道的中部設(shè)有兩個(gè)通孔，一個(gè)為剖面呈方形的通孔，一個(gè)為剖面呈圓形的通孔。當(dāng)然，也可以根據(jù)需要不設(shè)置通孔，或者設(shè)計(jì)為其他形狀的通孔。

綜上所述，本實(shí)用新型提出的設(shè)有內(nèi)部巡檢機(jī)器人導(dǎo)向裝置的塑料管道及對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向裝置，可支撐內(nèi)部巡檢機(jī)器人在管道內(nèi)巡檢，提高工作效率及安全性，提升智能性。固定導(dǎo)軌的C型卡槽必須有足夠的剛度和強(qiáng)度，并能夠滿足與塑料管道焊接后扣在卡槽中的導(dǎo)軌在掛上幾十公斤左右重量的機(jī)器人在工作狀態(tài)下其形變量必須不影響檢測(cè)精度，并且有與塑料管道同樣長(zhǎng)的設(shè)計(jì)使用壽命和優(yōu)良的耐腐蝕性能。在選用導(dǎo)軌材料時(shí)必須以此為前提，可以是金屬材料也可以是非金屬材料。

這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)。在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。