1.一種換擋執(zhí)行器，其特征在于：包括第一電機、傳動鏈組件、斷開與復位組件以及變速箱搖臂組件；所述傳動鏈組件的輸入端與所述第一電機的輸出軸連接；所述變速箱搖臂組件通過斷開與復位組件與所述傳動鏈組件斷開連接或恢復連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的換擋執(zhí)行器，其特征在于：所述變速箱搖臂組件包括變速箱搖臂和固設于所述變速箱搖臂上的導軌臂；所述斷開與復位組件包括與所述導軌臂滑動連接并能帶動所述變速箱搖臂轉(zhuǎn)動的滑動臂以及用于驅(qū)動所述滑動臂在所述導軌臂內(nèi)滑動的驅(qū)動組件；所述傳動鏈組件包括用于與所述滑動臂連接的第一連接部；
緊急狀況時，所述滑動臂遠離所述第一連接部滑動，所述第一連接部與所述滑動臂斷開；緊急情況解除后，所述滑動臂靠向所述第一連接部滑動，所述第一連接部恢復與所述滑動臂的連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的換擋執(zhí)行器，其特征在于：所述傳動鏈組件包括絲桿、與所述絲桿配合連接的絲桿螺母以及套設在所述絲桿螺母上的導向塊；所述絲桿的一端與所述第一電機的輸出軸連接；所述導向塊用于限制所述絲桿螺母轉(zhuǎn)動以使所述絲桿螺母僅沿所述絲桿長度方向移動，且所述第一連接部設于所述導向塊上。
4.根據(jù)權利要求2所述的換擋執(zhí)行器，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括第二電機、與所述第二電機的輸出軸連接的盤形凸輪以及為所述滑動臂提供彈性壓緊力的壓緊組件；所述滑動臂上設有與所述盤形凸輪配合的接觸部；
緊急狀況時，在所述盤形凸輪的作用下，所述滑動臂與所述第一連接部斷開；緊急情況解除后，在所述壓緊組件的作用下，所述滑動臂與所述第一連接部連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的換擋執(zhí)行器，其特征在于：所述盤形凸輪的半徑逐步增大。
6.根據(jù)權利要求4所述的換擋執(zhí)行器，其特征在于：所述滑動臂包括在所述導軌臂內(nèi)滑動的滑動部和第二連接部；所述第二連接部的一端與所述滑動部連接，所述第二連接部的另一端設有弧形槽；所述第一連接部上固設有與所述弧形槽配合的圓形柱體。
7.根據(jù)權利要求6所述的換擋執(zhí)行器，其特征在于：所述第二連接部的兩側設有導向斜面。
8.根據(jù)權利要求6所述的換擋執(zhí)行器，其特征在于：所述接觸部呈圓弧形。
9.根據(jù)權利要求4-8任一項所述的換擋執(zhí)行器，其特征在于：所述壓緊組件設于所述滑動臂與所述變速箱搖臂之間。
10.根據(jù)權利要求9所述的換擋執(zhí)行器，其特征在于：所述壓緊組件包括導向柱和套在所述導向柱上彈簧；所述滑動臂上設有固定座，所述固定座上設有導向孔；所述導向柱的一端固定在所述變速箱搖臂上，所述導向柱的另一端穿過所述導向孔并可在所述導向孔內(nèi)滑動。