本實(shí)用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種換擋執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

換擋執(zhí)行器用于固定在變速器上，接收來(lái)自換擋器的擋位信號(hào)，并根據(jù)擋位信號(hào)驅(qū)動(dòng)變速箱換擋搖臂而實(shí)現(xiàn)換擋。換擋執(zhí)行器一般包括傳動(dòng)鏈和變速箱搖臂，傳動(dòng)鏈與變速箱搖臂直接連接，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)鏈傳遞給變速箱搖臂并驅(qū)動(dòng)變速箱搖臂運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)換擋。在行駛的過(guò)程中，電機(jī)、傳動(dòng)鏈以及變速箱搖臂之間一般不能自動(dòng)斷開，在緊急情況出現(xiàn)時(shí)，由于各種因素的存在，經(jīng)常會(huì)發(fā)生誤掛擋位的情況，由此帶來(lái)了嚴(yán)重的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈與變速箱搖臂自動(dòng)斷開和自動(dòng)恢復(fù)連接的換擋執(zhí)行器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種換擋執(zhí)行器，其包括第一電機(jī)、傳動(dòng)鏈組件、斷開與復(fù)位組件以及變速箱搖臂組件；所述傳動(dòng)鏈組件的輸入端與所述第一電機(jī)的輸出軸連接；所述變速箱搖臂組件通過(guò)斷開與復(fù)位組件與所述傳動(dòng)鏈組件斷開連接或恢復(fù)連接。

上述的換擋執(zhí)行器中，所述變速箱搖臂組件包括變速箱搖臂和固設(shè)于所述變速箱搖臂上的導(dǎo)軌臂；所述斷開與復(fù)位組件包括與所述導(dǎo)軌臂滑動(dòng)連接并能帶動(dòng)所述變速箱搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)臂以及用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)臂在所述導(dǎo)軌臂內(nèi)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；所述傳動(dòng)鏈組件包括用于與所述滑動(dòng)臂連接的第一連接部；緊急狀況時(shí)，所述滑動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述第一連接部滑動(dòng)，所述第一連接部與所述滑動(dòng)臂斷開；緊急情況解除后，所述滑動(dòng)臂靠向所述第一連接部滑動(dòng)，所述第一連接部恢復(fù)與所述滑動(dòng)臂的連接。

上述的換擋執(zhí)行器中，所述傳動(dòng)鏈組件包括絲桿、與所述絲桿配合連接的絲桿螺母以及套設(shè)在所述絲桿螺母上的導(dǎo)向塊；所述絲桿的一端與所述第一電機(jī)的輸出軸連接；所述導(dǎo)向塊用于限制所述絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述絲桿螺母僅沿所述絲桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)，且所述第一連接部設(shè)于所述導(dǎo)向塊上。

上述的換擋執(zhí)行器中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)、與所述第二電機(jī)的輸出軸連接的盤形凸輪以及為所述滑動(dòng)臂提供彈性壓緊力的壓緊組件；所述滑動(dòng)臂上設(shè)有與所述盤形凸輪配合的接觸部；緊急狀況時(shí)，在所述盤形凸輪的作用下，所述滑動(dòng)臂與所述第一連接部斷開；緊急情況解除后，在所述壓緊組件的作用下，所述滑動(dòng)臂與所述第一連接部連接。

上述的換擋執(zhí)行器中，所述盤形凸輪的半徑逐步增大。

上述的換擋執(zhí)行器中，所述滑動(dòng)臂包括在所述導(dǎo)軌臂內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)部和第二連接部；所述第二連接部的一端與所述滑動(dòng)部連接，所述第二連接部的另一端設(shè)有弧形槽；所述第一連接部上固設(shè)有與所述弧形槽配合的圓形柱體。

上述的換擋執(zhí)行器中，所述第二連接部的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向斜面。

上述的換擋執(zhí)行器中，所述接觸部呈圓弧形。

上述的換擋執(zhí)行器中，所述壓緊組件設(shè)于所述滑動(dòng)臂與所述變速箱搖臂之間。

上述的換擋執(zhí)行器中，所述壓緊組件包括導(dǎo)向柱和套在所述導(dǎo)向柱上彈簧；所述滑動(dòng)臂上設(shè)有固定座，所述固定座上設(shè)有導(dǎo)向孔；所述導(dǎo)向柱的一端固定在所述變速箱搖臂上，所述導(dǎo)向柱的另一端穿過(guò)所述導(dǎo)向孔并可在所述導(dǎo)向孔內(nèi)滑動(dòng)。

實(shí)施本實(shí)用新型的換擋執(zhí)行器，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置斷開與復(fù)位組件，可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈組件與變速箱搖臂組件的自動(dòng)斷開與自動(dòng)連接；正常工作時(shí)，傳動(dòng)鏈組件能可靠及時(shí)將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給變速箱搖臂組件；當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)為避免誤掛擋位，可自動(dòng)斷開傳動(dòng)鏈組件與變速箱搖臂組件之間的連接；當(dāng)緊急情況解除后，又可自動(dòng)恢復(fù)傳動(dòng)鏈組件與變速箱搖臂組件之間的連接。由此可徹底消除誤掛空擋所帶來(lái)的安全隱患，保障了汽車駕駛安全，極大地提升了汽車的駕駛舒適感。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的換擋執(zhí)行器的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的換擋執(zhí)行器的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型的傳動(dòng)鏈組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的滑動(dòng)臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的變速箱搖臂組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的換擋執(zhí)行器正常工作時(shí)的示意圖；

圖7使本實(shí)用新型的執(zhí)行換擋器在緊急情況斷開連接時(shí)的示意圖；

圖8是本實(shí)用新型的執(zhí)行換擋器在緊急情況解除恢復(fù)連接時(shí)的示意圖；

其中，1、第一電機(jī)；2、傳動(dòng)鏈組件；21、絲桿；22、絲桿螺母；23、導(dǎo)向塊；24、第一連接部；241、圓形柱體；3、斷開與復(fù)位組件；30、驅(qū)動(dòng)組件；31、滑動(dòng)臂；32、第二電機(jī)；33、盤形凸輪；34、壓緊組件；311、接觸部；312、弧形槽；313、導(dǎo)向斜面；314、滑動(dòng)部；315、第二連接部；316、固定座；317、導(dǎo)向孔；341、彈簧；342、導(dǎo)向柱；4、變速箱搖臂組件；41、變速箱搖臂；42、導(dǎo)軌臂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，一種換擋執(zhí)行器，其包括第一電機(jī)1、傳動(dòng)鏈組件2、斷開與復(fù)位組件3以及變速箱搖臂組件4；傳動(dòng)鏈組件2的輸入端與第一電機(jī)1的輸出軸連接；變速箱搖臂組件4通過(guò)斷開與復(fù)位組件3與傳動(dòng)鏈組件2斷開連接或恢復(fù)連接。具體地，正常工作時(shí)，傳動(dòng)鏈組件2能可靠及時(shí)地將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給變速箱搖臂組件4；當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)為避免誤掛擋位，該執(zhí)行換擋器可自動(dòng)斷開傳動(dòng)鏈組件2與變速箱搖臂組件4之間的連接；當(dāng)緊急情況解除后，又可自動(dòng)恢復(fù)傳動(dòng)鏈組件2與變速箱搖臂組件4之間的連接。由此可徹底消除誤掛空擋所帶來(lái)的安全隱患，保障了汽車駕駛安全，極大地提升了汽車的駕駛舒適感。

本實(shí)施例中，變速箱搖臂組件4包括變速箱搖臂41和固設(shè)于變速箱搖臂41上的導(dǎo)軌臂42(如圖5所示)；斷開與復(fù)位組件3包括與導(dǎo)軌臂42滑動(dòng)連接并能帶動(dòng)變速箱搖臂41轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)臂31以及用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臂31在導(dǎo)軌臂42內(nèi)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件30；傳動(dòng)鏈組件2包括用于與滑動(dòng)臂31連接的第一連接部24；緊急狀況時(shí)，滑動(dòng)臂31遠(yuǎn)離第一連接部24滑動(dòng)，第一連接部24與滑動(dòng)臂31斷開；緊急情況解除時(shí)，滑動(dòng)臂31靠向第一連接部24滑動(dòng)，第一連接部24恢復(fù)與滑動(dòng)臂31的連接。這樣，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件30驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臂31在導(dǎo)軌臂42內(nèi)的滑動(dòng)就能實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈組件2與變速箱搖臂組件4的連接與斷開。

本實(shí)施例中，傳動(dòng)鏈組件2包括絲桿21、與絲桿21配合連接的絲桿螺母22以及套設(shè)在絲桿螺母22上的導(dǎo)向塊23(如圖3所示)；絲桿21的一端與第一電機(jī)1的輸出軸連接；導(dǎo)向塊23用于限制絲桿螺母22轉(zhuǎn)動(dòng)以使絲桿螺母22僅沿絲桿21長(zhǎng)度方向移動(dòng)，且第一連接部24設(shè)于導(dǎo)向塊23上。具體的，換擋執(zhí)行器一般還包括執(zhí)行器殼體，通過(guò)使導(dǎo)向塊23的一側(cè)面與執(zhí)行器殼體的一內(nèi)側(cè)面滑動(dòng)接觸，就能限制絲桿螺母22的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于導(dǎo)向塊23限制了絲桿螺母22的轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿21在第一電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿螺母22只能作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向塊23上的第一連接部24作直線運(yùn)動(dòng)，最后通過(guò)滑動(dòng)臂31和導(dǎo)軌臂42帶動(dòng)變速箱搖臂41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)換擋。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件30包括第二電機(jī)32、與第二電機(jī)32的輸出軸連接的盤形凸輪33以及為滑動(dòng)臂31提供彈性壓緊力的壓緊組件34；滑動(dòng)臂31上設(shè)有與盤形凸輪33配合的接觸部311；緊急狀況時(shí)，在盤形凸輪33的作用下，滑動(dòng)臂31與第一連接部24斷開；緊急情況解除后，在壓緊組件34的作用下，滑動(dòng)臂31與第一連接部24連接。遇到緊急情況時(shí)，如圖7所示，第二電機(jī)32帶動(dòng)盤形凸輪33沿半徑增大的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)盤形凸輪33接觸滑動(dòng)臂31上的接觸部311后會(huì)壓緊滑動(dòng)臂31使其在導(dǎo)軌臂42中遠(yuǎn)離第一連接部24滑動(dòng)，第一連接部24與滑動(dòng)臂31斷開；緊急情況解除后，如圖8所示，第二電機(jī)32帶動(dòng)盤形凸輪33沿半徑減小的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，在壓緊組件34彈性壓緊力的作用下，滑動(dòng)臂31靠向第一連接部24滑動(dòng)直至與第一連接部24連接。

本實(shí)施例的盤形凸輪33的半徑逐步增大，近似呈扇形。這樣，盤形凸輪33使滑動(dòng)臂31遠(yuǎn)離第一連接部24和靠近第一連接部24就為兩個(gè)相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而可以保證盤形凸輪33在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中能始終與滑動(dòng)臂31的接觸部311接觸。也就是說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈組件2與變速箱搖臂組件4的自動(dòng)斷開和自動(dòng)恢復(fù)連接，應(yīng)盡量保證盤形凸輪33在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中能始終與滑動(dòng)臂31的接觸部311接觸，否則可能出現(xiàn)卡死甚至損壞整個(gè)換擋執(zhí)行器等不能正常工作的問(wèn)題。

本實(shí)施例中，如圖4所示，滑動(dòng)臂31包括在導(dǎo)軌臂42內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)部314和第二連接部315；第二連接部315的一端與滑動(dòng)部314連接，第二連接部315的另一端設(shè)有弧形槽312，第二連接部315的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向斜面313，第一連接部24上固設(shè)有與弧形槽312配合的圓形柱體241。緊急情況時(shí)，如圖7所示，在盤形凸輪33的作用下，圓形柱體241脫離弧形槽312而斷開連接；緊急情況解除后，如圖8所示，盤形凸輪33向半徑減小方向轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)臂31在壓緊組件34的作用下沿導(dǎo)軌臂42向第一連接部24靠近，此時(shí)，若弧形槽312正好對(duì)準(zhǔn)圓形柱體241，就能直接恢復(fù)連接，若弧形槽312沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)圓形柱體241，這時(shí)，圓形柱體241將與第二連接部315上的導(dǎo)向斜面313接觸，由于絲桿21的運(yùn)動(dòng)，圓形柱體241會(huì)在導(dǎo)向斜面313上產(chǎn)生側(cè)向力，側(cè)向力推動(dòng)滑動(dòng)臂31在導(dǎo)軌臂42內(nèi)滑動(dòng)，直到圓形柱體241重新落入弧形槽312內(nèi)，從而恢復(fù)連接。

優(yōu)選地，接觸部311呈圓弧形。盤形凸輪33與接觸部311接觸并驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臂31滑動(dòng)后，由于盤形凸輪33的轉(zhuǎn)動(dòng)，必然會(huì)帶動(dòng)滑動(dòng)臂31及變速箱搖臂組件4轉(zhuǎn)動(dòng)，如此，將接觸部311設(shè)置成圓弧形可以減小滑動(dòng)臂31及變速箱搖臂組件4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而在恢復(fù)連接時(shí)，圓形柱體241可以更快速地重新落入弧形槽312。

本實(shí)施例中，壓緊組件34設(shè)于滑動(dòng)臂31與變速箱搖臂41之間。這樣，在第一連接部24恢復(fù)與滑動(dòng)臂31的連接過(guò)程中，壓緊組件34起到推動(dòng)滑動(dòng)臂31的作用，正常工作時(shí)，壓緊組件34又能保證第一連接部24與滑動(dòng)臂31連接的牢靠性。

本實(shí)施例中，壓緊組件34包括導(dǎo)向柱342和套在導(dǎo)向柱342上彈簧341；滑動(dòng)臂31上設(shè)有固定座316，固定座316上設(shè)有導(dǎo)向孔317；導(dǎo)向柱342的一端固定在變速箱搖臂41上，導(dǎo)向柱342的另一端穿過(guò)導(dǎo)向孔317并可在導(dǎo)向孔317內(nèi)滑動(dòng)。這樣，彈簧341依靠導(dǎo)向柱342作為導(dǎo)向，為滑動(dòng)臂31提供壓緊力。

綜上所述，本實(shí)用新型的執(zhí)行換擋器結(jié)構(gòu)緊湊，且能實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈組件2與變速箱搖臂組件4的自動(dòng)斷開與自動(dòng)恢復(fù)，由此徹底消除了誤掛空擋所帶來(lái)的安全隱患，保障了汽車駕駛安全，極大地提升了汽車的駕駛舒適感。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。