本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)的離合機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，常用的直角輸出的驅(qū)動機(jī)構(gòu)通常都包括驅(qū)動電機(jī)及減速箱，減速箱內(nèi)設(shè)有雙聯(lián)齒輪、輸出直齒輪，雙聯(lián)齒輪包括一級錐齒輪、二級直齒輪，驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)有驅(qū)動錐齒輪，驅(qū)動錐齒輪與一級錐齒輪嚙合，二級直齒輪與輸出直齒輪嚙合，輸出直齒輪與一輸出軸連接。其還存在的缺點(diǎn)在于：輸出直齒輪與輸出軸之間是固定連接，兩者之間不可脫離，因此輸出軸不可獨(dú)立轉(zhuǎn)動。目前還沒有一種適用于上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于目前還沒有一種適用于直角輸出的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的離合機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型提供一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)的離合機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)輸出軸的獨(dú)立轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)的離合機(jī)構(gòu)，包括輸出齒輪和輸出軸，所述的輸出齒輪套于所述的輸出軸上，該輸出齒輪與輸出軸之間通過花鍵連接；

還包括用于使所述的輸出齒輪與輸出軸實(shí)現(xiàn)離合的離合裝置。

進(jìn)一步，所述的離合裝置包括撥叉，所述的撥叉與所述的輸出齒輪連接，所述的撥叉還與撥動機(jī)構(gòu)連接，所述的撥動機(jī)構(gòu)可使所述的撥叉沿所述輸出軸的軸向運(yùn)動；

所述的撥叉上還設(shè)于用于使撥叉復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)為復(fù)位彈簧。

進(jìn)一步，所述的撥動機(jī)構(gòu)包括撥動轉(zhuǎn)軸，該撥動轉(zhuǎn)動的末端設(shè)有凸輪；

所述的撥叉設(shè)于撥叉軸上，所述的撥叉軸上設(shè)有定位銷，轉(zhuǎn)動所述的撥動轉(zhuǎn)軸，使得所述的凸輪與所述的定位銷產(chǎn)生作用，通過凸輪帶動所述的定位銷沿輸出軸軸向運(yùn)動，從而使得撥叉撥動所述的輸出齒輪，使輸出齒輪與輸出軸相互脫離。

進(jìn)一步，所述的輸出齒輪上設(shè)有插槽，所述的撥叉插入所述的插槽中。

本實(shí)用新型在使用時，需采用電動驅(qū)動方式來進(jìn)行驅(qū)動時，輸出齒輪與輸出軸之間通過花鍵連接，驅(qū)動電機(jī)輸出端的驅(qū)動錐齒輪帶動一級錐齒輪轉(zhuǎn)動，從而通過二級直齒輪帶動輸出齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。需要采用人工驅(qū)動方式時，通過離合裝置使輸出齒輪與輸出軸相脫離，從而輸出軸的轉(zhuǎn)動不會作用于減速箱內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，輸出軸可獨(dú)立轉(zhuǎn)動，人工驅(qū)動時阻力較小。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過離合裝置使得輸出軸可獨(dú)立轉(zhuǎn)動，人工驅(qū)動時阻力較小。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型應(yīng)用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參照圖1、圖2，一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)的離合機(jī)構(gòu)，包括輸出齒輪1和輸出軸2，所述的輸出齒輪1套于所述的輸出軸2上，該輸出齒輪1與輸出軸2之間通過花鍵3連接；還包括用于使所述的輸出齒輪1與輸出軸2實(shí)現(xiàn)離合的離合裝置。

需采用電動驅(qū)動方式來進(jìn)行驅(qū)動時，輸出齒輪1與輸出軸2之間通過花鍵3連接。驅(qū)動電機(jī)輸出端的驅(qū)動錐齒輪帶動一級錐齒輪轉(zhuǎn)動，從而通過二級直齒輪帶動輸出齒輪1轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動輸出軸2轉(zhuǎn)動。需要采用人工驅(qū)動方式時，通過離合裝置使輸出齒輪1與輸出軸2相脫離，從而輸出軸2的轉(zhuǎn)動不會作用于減速箱內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，輸出軸可獨(dú)立轉(zhuǎn)動，人工驅(qū)動時阻力較小。

本實(shí)施例中，所述的離合裝置包括撥叉4，所述的撥叉4與所述的輸出齒輪1連接，本實(shí)施例中所述的輸出齒輪1上設(shè)有插槽，所述的撥叉4插入所述的插槽中。所述的撥叉4還與撥動機(jī)構(gòu)連接，所述的撥動機(jī)構(gòu)可使所述的撥叉4沿所述輸出軸2的軸向運(yùn)動；所述的撥叉4上還設(shè)于用于使撥叉4復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)為復(fù)位彈簧5。

本實(shí)施例中所述的撥動機(jī)構(gòu)包括撥動轉(zhuǎn)軸6，該撥動轉(zhuǎn)軸6的末端設(shè)有凸輪13；所述的撥叉4設(shè)于撥叉軸7上，所述的撥叉軸7上設(shè)有定位銷8，轉(zhuǎn)動所述的撥動轉(zhuǎn)軸6，使得所述的凸輪與所述的定位銷8產(chǎn)生作用，通過凸輪13帶動所述的定位銷8沿輸出軸2軸向運(yùn)動，從而使得撥叉4撥動所述的輸出齒輪1，使輸出齒輪1與輸出軸2相互脫離。再次回轉(zhuǎn)撥動轉(zhuǎn)軸6，此時在復(fù)位彈簧5的作用下?lián)懿鎻?fù)位，從而通過撥叉4帶動輸出齒輪1往回軸向復(fù)位，使得輸出齒輪1與輸出軸2之間再次通過花鍵連接。

將本實(shí)用新型應(yīng)用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)時，如圖2所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)及減速箱10，所述的減速箱10內(nèi)設(shè)有雙聯(lián)齒輪、輸出齒輪1，所述的雙聯(lián)齒輪包括一級錐齒輪11、二級直齒輪12，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)有驅(qū)動錐齒輪，所述的驅(qū)動錐齒輪與所述的一級錐齒輪11嚙合，所述的二級直齒輪12與所述的輸出齒輪1嚙合。

所述的輸出齒輪1套于所述的輸出軸2上，該輸出齒輪1與輸出軸2之間通過花鍵連接。

所述的減速箱10內(nèi)還設(shè)有用于使所述的輸出齒輪1與輸出軸2實(shí)現(xiàn)離合的離合機(jī)構(gòu)，離合機(jī)構(gòu)即采用上述機(jī)構(gòu)。所述的撥動轉(zhuǎn)軸6穿設(shè)于減速箱10上，所述的復(fù)位彈簧5設(shè)于撥叉4與減速箱10之間。