本實(shí)用新型屬于麻將機(jī)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種麻將機(jī)及其驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著生活水準(zhǔn)的不斷提高，人們?cè)絹?lái)越注重休閑娛樂(lè)生活，方便省力的自動(dòng)麻將機(jī)逐漸得到人們的喜愛(ài)。

公開(kāi)號(hào)為CN200966910Y的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種全自動(dòng)麻將機(jī)用斜坡出牌裝置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四條長(zhǎng)方形呈風(fēng)車(chē)形的出牌口且與桌面板的邊線傾斜一個(gè)角度，桌面板下方有四條弧形的也呈風(fēng)車(chē)狀排列的貯牌槽，每條貯牌槽的末端均裝有送牌推頭，該推頭經(jīng)送牌鋼絲繩與推頭電機(jī)相連，每個(gè)出牌口上均設(shè)有一托板門(mén)條，托板門(mén)條一端與出牌口鉸接，另一端與升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。四條出牌口呈風(fēng)車(chē)形布置，且每條出牌口與桌的底邊傾斜一個(gè)角度，即該風(fēng)車(chē)形狀是傾斜的，因此桌面可以做得較小，牌條傾斜也符合玩牌者的習(xí)慣；其次，出牌時(shí)不是整條牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故機(jī)器內(nèi)部的空間也可縮小，從而可縮小整機(jī)的體積。但是，該出牌裝置中，整個(gè)貯牌槽呈斜坡?tīng)畈贾茫吓频倪^(guò)程阻力較大，鋼絲繩電機(jī)負(fù)荷較大，鋼絲容易抖動(dòng)和斷裂，上牌過(guò)程不夠穩(wěn)定，鋼絲繩使用壽命低，貯牌槽、疊推機(jī)頭和輸送裝置(從大盤(pán)拾取麻將牌并輸送至疊推機(jī)頭的機(jī)構(gòu))布置不合理，常規(guī)的四方獨(dú)立式疊推機(jī)頭很難將麻將牌推送至貯牌槽軌道的進(jìn)牌口，并且主機(jī)高度較高。

公開(kāi)號(hào)為CN201783185U的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種全自動(dòng)麻將機(jī)用鏈條帶動(dòng)斜坡出牌裝置，具有與桌面鉸接的四條可升降的升牌板，其一端為進(jìn)牌口，各升牌板的外側(cè)是輸送帶，輸送帶的一側(cè)裝有疊推機(jī)構(gòu)，在四面輸送帶的外側(cè)設(shè)有弧形儲(chǔ)牌槽，槽下面有環(huán)形封閉的鏈條，鏈條上每隔設(shè)定距離裝有豎直的鏈桿。該出牌裝置采用鏈條推送麻將牌雖然克服了鋼絲繩壽命低的問(wèn)題，但是機(jī)器工作噪音大，并且導(dǎo)致主機(jī)平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。

公開(kāi)號(hào)為CN102133480A的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種全自動(dòng)麻將機(jī)，包括送牌系統(tǒng)、上牌系統(tǒng)、升牌系統(tǒng)和洗牌大盤(pán)，其中上牌系統(tǒng)包括四個(gè)推牌裝置、四個(gè)上牌軌道和一個(gè)鏈條傳動(dòng)裝置。其中，送牌系統(tǒng)的高度與升牌系統(tǒng)的高度基本平齊，這樣雖然降低了主機(jī)高度，但是，升牌系統(tǒng)的布置位置會(huì)對(duì)大盤(pán)洗牌和送牌系統(tǒng)吸取麻將牌造成干擾，只適合于小的麻將牌。并且，送牌系統(tǒng)的出牌口與上牌軌道的進(jìn)牌口布置不合理，推牌裝置不具有疊牌功能，依靠麻將牌自行疊摞在承牌臺(tái)面上，這樣麻將牌疊摞不整齊容易活動(dòng)錯(cuò)位，導(dǎo)致麻將牌無(wú)法進(jìn)入上牌軌道、在上牌軌道內(nèi)產(chǎn)生混亂等故障。此外，采用水平的上牌軌道后，靠近上牌軌道出牌口的麻將牌非常容易從出牌口掉出落回洗牌大盤(pán)；采用鏈條和上牌旗輪結(jié)構(gòu)噪音大。

公開(kāi)號(hào)為CN201906453U和CN201949619U的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的自動(dòng)麻將機(jī)，麻將機(jī)的儲(chǔ)牌軌道內(nèi)的儲(chǔ)牌板傾斜設(shè)置，一端與承牌板對(duì)接，疊牌推頭將承牌板上的麻將牌推至儲(chǔ)牌板上，等儲(chǔ)牌板上的麻將牌排成一排之后，上牌推頭推動(dòng)整排麻將牌至上牌組件；由于疊牌推頭上設(shè)置有避讓槽，上牌推頭上設(shè)置有推桿，從而使得兩個(gè)推頭之間能夠上下交叉設(shè)置，這樣兩者分別推牌的時(shí)候能夠通過(guò)避讓槽相互完全避開(kāi)。但是，因?yàn)閮?chǔ)牌軌道要從送牌裝置的輸送部上方通過(guò)，所以麻將機(jī)主機(jī)高度較高(送牌裝置和上牌裝置的高度疊加)，此外，L形儲(chǔ)牌軌道較短，通用性較差。

公開(kāi)號(hào)為CN103861280A和CN104645608A的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的自動(dòng)麻將機(jī)，同樣存在主機(jī)高度較高(送牌裝置和上牌裝置的高度疊加)、L形儲(chǔ)牌軌道較短等問(wèn)題。并且，采用水平的上牌軌道后，靠近上牌軌道出牌口的麻將牌非常容易從出牌口掉出落回洗牌大盤(pán)；采用鋼絲繩帶動(dòng)上牌推頭移動(dòng)，鋼絲繩與軌道側(cè)壁摩擦嚴(yán)重使用壽命低。

公開(kāi)號(hào)為CN204699375U的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)麻將機(jī)，包括送牌系統(tǒng)、上牌系統(tǒng)、升牌系統(tǒng)和洗牌大盤(pán)，送牌系統(tǒng)包括四個(gè)送牌機(jī)構(gòu)，每個(gè)送牌機(jī)構(gòu)均包括傳動(dòng)架和固定在傳動(dòng)架上的輸送帶，四個(gè)送牌機(jī)構(gòu)依次連接圍成矩形結(jié)構(gòu)，所述洗牌大盤(pán)設(shè)置于四個(gè)送牌機(jī)構(gòu)內(nèi)。上牌軌道均采用整個(gè)大圓弧形結(jié)構(gòu)，減小了麻將牌與上牌軌道之間摩擦力，保證了較快的上牌速度和較小的上牌噪音。并且，上牌系統(tǒng)和送牌系統(tǒng)的布置位置進(jìn)行避讓部分重疊設(shè)計(jì)，降低了主機(jī)高度。但是，因?yàn)樗团蒲b置采用直線進(jìn)出輸送麻將牌，送牌裝置的出牌口與上牌軌道的進(jìn)牌口仍舊無(wú)法合理布置，疊推裝置推牌阻力大、易卡牌，而大圓弧形上牌軌道造成麻將機(jī)臺(tái)面尺寸增加。

公開(kāi)號(hào)為CN105413161A的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上牌組件和麻將機(jī)，該麻將機(jī)的上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括上牌支架、儲(chǔ)牌槽、上牌導(dǎo)軌、上牌推頭和鋼絲繩，在鋼絲繩貼近上牌導(dǎo)軌和/或儲(chǔ)牌槽的位置設(shè)置有滾動(dòng)件，該滾動(dòng)件以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在上牌導(dǎo)軌或者上牌支架上，鋼絲繩在儲(chǔ)牌槽內(nèi)的部分與多個(gè)滾動(dòng)件滾動(dòng)接觸并與上牌導(dǎo)軌和/或儲(chǔ)牌槽的側(cè)壁保持間隙。該方案以鋼絲繩的滾動(dòng)摩擦代替現(xiàn)有技術(shù)中鋼絲繩的滑動(dòng)摩擦，使得鋼絲繩運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦阻力大大減小，避免鋼絲繩在儲(chǔ)牌槽內(nèi)的部分與上牌導(dǎo)軌和/或儲(chǔ)牌槽的弧形彎曲側(cè)壁滑動(dòng)摩擦接觸影響鋼絲繩的使用壽命和運(yùn)行穩(wěn)定性。

現(xiàn)有技術(shù)中，上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大都采用鋼絲繩驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)或鏈條驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。因?yàn)閮?chǔ)牌槽長(zhǎng)度較長(zhǎng)并存在弧形彎曲，上牌推頭與上牌導(dǎo)軌滑動(dòng)摩擦接觸，所以在實(shí)際使用中，存在上牌推頭阻力大，推牌數(shù)量有限，電機(jī)負(fù)荷大等問(wèn)題。為此，公開(kāi)號(hào)為CN106075897A的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種麻將機(jī)及其上牌組件、上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用兩個(gè)上牌推桿接力推牌的方式，設(shè)置換向槽以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)上牌推頭的交接推牌，通過(guò)兩個(gè)上牌推頭接力方式推送儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌，不需要設(shè)置供上牌推頭移動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)軌，完全避免了現(xiàn)有技術(shù)中上牌推頭與導(dǎo)軌阻力大、鏈條工作噪音大等缺陷。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)論是采用鋼絲繩驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、鏈條驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還是兩個(gè)上牌推桿接力推牌結(jié)構(gòu)，都是與驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接連接或者通過(guò)若干齒輪等簡(jiǎn)單傳動(dòng)方式連接。此外，公開(kāi)號(hào)為CN105363196A、CN105413160A、CN105413165A、CN105521601A、CN106075895A、CN106075897A、CN105536243A和CN105709413A等專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的升牌組件或者斜坡出牌裝置中，其升牌結(jié)構(gòu)也是與驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接連接。這樣一方的斜坡出牌裝置就需要一個(gè)上牌電機(jī)和一個(gè)升牌電機(jī)兩個(gè)電機(jī)，制造成本較高，并且，因?yàn)樯齐姍C(jī)直接設(shè)置在麻將機(jī)中心轉(zhuǎn)盤(pán)上方，不僅增加了麻將機(jī)主機(jī)的高度，限制了麻將機(jī)薄型化，而且也不適宜采用體積較大價(jià)格更合理的通用電機(jī)，進(jìn)一步增加了制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種麻將機(jī)及其驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)，上牌組件和升牌組件通過(guò)該驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別配合驅(qū)動(dòng)，大大降低了制造成本，避免了現(xiàn)有技術(shù)中升牌電機(jī)影響麻將機(jī)主機(jī)高度、必須選用小體積高價(jià)特殊電機(jī)等限制。

為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案：

一種麻將機(jī)的驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上牌驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)和升牌驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)，所述上牌驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)輪(703)、從動(dòng)輪(704)、傳動(dòng)套(705)、傳動(dòng)軸(706)和一離合控制機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)軸(706)與上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，主動(dòng)輪(703)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(701)連接，從動(dòng)輪(704)空套在傳動(dòng)軸(706)上，從動(dòng)輪(704)與主動(dòng)輪(703)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)套(705)套設(shè)在傳動(dòng)軸(706)上，傳動(dòng)套(705)通過(guò)一彈性件與傳動(dòng)軸(706)連接并在該彈性件作用下與從動(dòng)輪(704)結(jié)合傳動(dòng)從而將傳動(dòng)軸(706)和從動(dòng)輪(704)結(jié)合一起轉(zhuǎn)動(dòng)，離合控制機(jī)構(gòu)包括一阻擋件，該阻擋件在需要的時(shí)候可以阻止傳動(dòng)套(705)與從動(dòng)輪(704)結(jié)合傳動(dòng)從而將傳動(dòng)軸(706)和從動(dòng)輪(704)分離無(wú)法傳遞扭矩；所述升牌驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(701)傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪(703)，主動(dòng)輪(703)上設(shè)有凸輪槽(7032)，凸輪槽(7032)內(nèi)設(shè)有一滾輪A(607)，該滾輪A(607)安裝在擺桿(606)上，該凸輪槽(7032)具有能夠帶動(dòng)擺桿(606)上下運(yùn)動(dòng)的凸輪軌道，擺桿(606)與升牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)軸(706)上還套設(shè)有第一張緊套(707)和第二張緊套(712)，第一張緊套(707)與傳動(dòng)軸(706)固定連接或一體成型，第二張緊套(712)空套在傳動(dòng)軸(706)上并與從動(dòng)輪(704)固定連接或一體成型，所述彈性件為扭簧(711)，扭簧(711)的一端與第一張緊套(707)連接，扭簧(711)的另一端與傳動(dòng)套(705)連接，傳動(dòng)套(705)在該扭簧(711)的作用下與第二張緊套(712)結(jié)合傳動(dòng)從而將傳動(dòng)軸(706)和從動(dòng)輪(704)結(jié)合一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，傳動(dòng)套(705)在扭簧(711)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)向下，傳動(dòng)套(705)的圓周上設(shè)有與擋板(708)配合阻擋的擋臺(tái)(7051)。

作為優(yōu)選，從動(dòng)輪(704)和主動(dòng)輪(703)均為傘齒輪，兩者嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)軸(706)呈豎直設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(701)呈水平設(shè)置。

作為優(yōu)選，阻擋件是一個(gè)擋板(708)，該擋板(708)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在上牌支架上，該擋板(708)的一端能夠阻止傳動(dòng)套(705)與從動(dòng)輪結(jié)合傳動(dòng)，該擋板(708)的另一端通過(guò)彈簧(709)賦予該擋板(708)向阻止傳動(dòng)套(705)與從動(dòng)輪(704)結(jié)合傳動(dòng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，主動(dòng)輪(703)上設(shè)有離合定位塊(7031)，離合定位塊(7031)能夠推動(dòng)擋板(708)向阻止傳動(dòng)套(705)與從動(dòng)輪(704)結(jié)合傳動(dòng)的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)套(705)與從動(dòng)輪(704)結(jié)合傳動(dòng)。

作為優(yōu)選，升牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一支撐升牌托板(601)的活動(dòng)端的升牌搖臂(602)，升牌搖臂(602)的一端與轉(zhuǎn)軸(603)固定連接或一體成型，轉(zhuǎn)軸(603)上固定或一體成型有一擺臂(604)，擺臂(604)與連接桿(605)的一端活動(dòng)連接，連接桿(605)的另一端與擺桿(606)的一端活動(dòng)連接，擺桿(606)的另一端與升牌支架活動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在儲(chǔ)牌槽外面的鋼絲繩，上牌推頭固定在鋼絲繩上，帶動(dòng)鋼絲繩運(yùn)動(dòng)的鋼絲繩卷繞輪與傳動(dòng)軸(706)連接。

作為優(yōu)選，所述上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪(508)、第二齒輪(505)、第一連桿(504)、第二連桿(506)、第一上牌推桿(503)和第二上牌推桿(507)，第一齒輪(508)和第二齒輪(505)分別安裝在上牌支架(501)上并與傳動(dòng)軸(706)傳動(dòng)連接，第一連桿(504)的一端與第一齒輪(508)鉸接，第一連桿(504)的另一端與第一上牌推桿(503)鉸接，第二連桿(506)的一端與第二齒輪(505)鉸接，第二連桿(506)的另一端與第二上牌推桿(507)鉸接，第一上牌推頭(5033)設(shè)置在第一上牌推桿(503)上，第二上牌推頭(5073)設(shè)置在第二上牌推桿(507)上。

作為優(yōu)選，所述上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一齒輪(508)、第二齒輪(505)、第一連桿(504)、第二連桿(506)、第一上牌推桿(503)和第二上牌推桿(507)，第一齒輪(508)和第二齒輪(505)分別安裝在上牌支架(501)上并與傳動(dòng)軸(706)傳動(dòng)連接，第一連桿(504)的一端與第一齒輪(508)鉸接，第一連桿(504)的另一端與第一上牌推桿(503)鉸接，第二連桿(506)的一端與第二齒輪(505)鉸接，第二連桿(506)的另一端與第二上牌推桿(507)鉸接，第一上牌推桿(503)繞一固定點(diǎn)擺動(dòng)，第一上牌推桿(503)的外側(cè)端固定第一上牌推頭(5033)，第二上牌推桿(507)繞另一固定點(diǎn)擺動(dòng)，第二上牌推桿(507)的外側(cè)端鉸接一上牌擺桿(513)，上牌擺桿(513)的一個(gè)擺動(dòng)端上固定第二上牌推頭(5131)，上牌擺桿(513)的另一個(gè)擺動(dòng)端與第四連桿(512)的一端鉸接，第四連桿(512)的另一端與第三連桿(510)的一端鉸接，第三連桿(510)的另一端與第二上牌推桿(507)的中部鉸接，上牌擺桿(513)與第四連桿(512)的鉸接點(diǎn)、第四連桿(512)與第三連桿(510)的鉸接點(diǎn)、第三連桿(510)與第二上牌推桿(507)的鉸接點(diǎn)這三個(gè)鉸接點(diǎn)通過(guò)一彈性件作用使得三者不處于同一直線上；上牌支架(501)上在靠近換向槽(509)的位置固定有一展開(kāi)定位件，當(dāng)上牌擺桿(513)移動(dòng)至換向槽(509)附近時(shí)，第四連桿(512)或者第三連桿(510)碰觸該展開(kāi)定位件從而使得上牌擺桿(513)向外轉(zhuǎn)動(dòng)至展開(kāi)狀態(tài)，上牌支架(501)上在靠近儲(chǔ)牌槽(502)的出牌口位置固定有一收縮定位件，當(dāng)上牌擺桿(513)移動(dòng)至儲(chǔ)牌槽(502)的出牌口附近時(shí)，第四連桿(512)或者第三連桿(510)碰觸該收縮定位件從而使得上牌擺桿(513)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至收縮狀態(tài)。

一種麻將機(jī)，包括如上所述的驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，上牌組件和升牌組件通過(guò)該驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別配合驅(qū)動(dòng)，大大降低了制造成本，避免了現(xiàn)有技術(shù)中升牌電機(jī)影響麻將機(jī)主機(jī)高度、必須選用小體積高價(jià)特殊電機(jī)等限制。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型四方斜坡出牌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)；

圖2是本實(shí)用新型四方斜坡出牌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(仰視)；

圖3是本實(shí)用新型上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖4是本實(shí)用新型上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型升牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖7是本實(shí)用新型上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖8是本實(shí)用新型升牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖9是本實(shí)用新型四方斜坡出牌裝置的動(dòng)作過(guò)程示意圖(升牌板下降)；

圖10是圖9狀態(tài)時(shí)的上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)狀態(tài)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型四方斜坡出牌裝置的動(dòng)作過(guò)程示意圖(上牌完成)；

圖12是圖11狀態(tài)時(shí)的上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)狀態(tài)示意圖；

圖13是本實(shí)用新型四方斜坡出牌裝置的動(dòng)作過(guò)程示意圖(升牌板升起)；

圖14是圖13狀態(tài)時(shí)的上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)狀態(tài)示意圖；

圖15是本實(shí)用新型四方斜坡出牌裝置的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

上牌組件：上牌支架501，儲(chǔ)牌槽502，第一上牌推桿503，第一上牌推頭5033，第一連桿504，第二齒輪505，第二連桿506，第二上牌推桿507，第一齒輪508，換向槽509，第三連桿510，退回槽511，第四連桿512，上牌擺桿513，第二上牌推頭5131，拉簧515，第三齒輪517，

升牌組件：升牌托板601，升牌搖臂602，轉(zhuǎn)軸603，擺臂604，連接桿605，擺桿606，滾輪A607

驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)701，電機(jī)支架702，主動(dòng)輪703，離合定位塊7031，凸輪槽7032，從動(dòng)輪704，傳動(dòng)套705，擋臺(tái)7051，傳動(dòng)軸706，第一張緊套707，擋板708，彈簧709，滾輪B710，扭簧711，第二張緊套712。

【具體實(shí)施方式】

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本實(shí)用新型中，以麻將機(jī)主機(jī)的中央為“內(nèi)”，以麻將機(jī)主機(jī)的四周為“外”。

一種麻將機(jī)，包括位于機(jī)架底板中央的中心升降組件、洗牌大盤(pán)和刮牌器，圍繞洗牌大盤(pán)四周設(shè)置有四組拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)，所述拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)包括用于從洗牌大盤(pán)上一張張拾取麻將牌并送出的送牌裝置、用于將麻將牌疊摞成一墩推出或者一張一張推出的推牌裝置、用于將排好的多墩麻將牌沿斜坡送上麻將機(jī)桌面的斜坡出牌裝置，所述斜坡出牌裝置包括上牌組件和升牌組件。

拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)包括送牌裝置、推牌裝置、上牌組件和升牌組件，上牌組件和升牌組件又稱之為斜坡出牌裝置，推牌裝置和上牌組件又稱之為推牌系統(tǒng)。

送牌裝置，包括送牌盒，送牌盒內(nèi)設(shè)有移送麻將牌的送牌通道，送牌通道的進(jìn)牌口處設(shè)有吸牌輪，送牌通道內(nèi)設(shè)有由送牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶，送牌裝置的具體結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)公開(kāi)號(hào)為CN105413161A等專(zhuān)利文獻(xiàn)。

推牌裝置，包括由推牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)的推牌頭和承牌臺(tái)。推牌裝置的具體結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)公開(kāi)號(hào)為CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A和CN204699375U等專(zhuān)利文獻(xiàn)。一般來(lái)說(shuō)，疊推形式的推牌裝置，包括機(jī)頭盒，機(jī)頭盒上安裝推牌電機(jī)，機(jī)頭盒內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)頭盒外部設(shè)有推牌頭和承牌臺(tái)，推牌電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)承牌臺(tái)上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)麻將牌的疊摞，推牌電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推牌頭水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)疊好的麻將牌的推出。機(jī)頭盒上安裝有用于檢測(cè)推牌次數(shù)的計(jì)數(shù)檢測(cè)裝置，所述承牌臺(tái)附近設(shè)有擋牌架，送牌裝置的出牌口和擋牌架分別位于承牌臺(tái)的內(nèi)外兩側(cè)，擋牌架上設(shè)置檢測(cè)送牌裝置的出牌口是否有送出麻將牌至承牌臺(tái)上的送牌檢測(cè)裝置。所述機(jī)頭盒內(nèi)安裝有檢測(cè)推牌數(shù)量的計(jì)數(shù)檢測(cè)裝置。

上牌組件部分結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)公開(kāi)號(hào)為CN200966910Y、CN201783185U、CN102133480A、CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A、CN104645608A、CN204699375U、CN105413161A、CN106075897A、CN105363196A、CN105413160A、CN105413165A、CN105521601A、CN106075895A、CN105536243A和CN105709413A等專(zhuān)利文獻(xiàn)。一般來(lái)說(shuō)，一方的上牌組件包括上牌支架，上牌支架上設(shè)有用于存儲(chǔ)多墩麻將牌的儲(chǔ)牌槽和用于推出該儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌的若干個(gè)上牌推頭，上牌推頭由上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在儲(chǔ)牌槽內(nèi)移動(dòng)。

在本實(shí)用新型中，上述升牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)配合動(dòng)作，即在上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過(guò)一個(gè)上牌驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)連接，在升牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過(guò)一個(gè)升牌驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)連接，上牌驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)和升牌驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)械控制或者電路控制的方式實(shí)現(xiàn)依次分離和閉合從而分別帶動(dòng)上牌推頭和升牌托板配合動(dòng)作。

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中，上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用鋼絲繩驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，如弧形儲(chǔ)牌槽外面有鋼絲繩，上牌推頭固定在鋼絲繩上，帶動(dòng)鋼絲繩運(yùn)動(dòng)的鋼絲繩卷繞輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過(guò)上牌驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)連接；或者，上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用鏈條驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，如環(huán)形封閉的鏈條，上牌推頭固定在鏈條上，帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過(guò)上牌驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)連接。作為優(yōu)選，所述上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用雙擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該上牌組件的具體結(jié)構(gòu)可以如下：

該上牌組件，包括上牌支架，上牌支架上設(shè)有用于存儲(chǔ)多墩麻將牌的儲(chǔ)牌槽、用于推出該儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌的第一上牌推頭和第二上牌推頭，該儲(chǔ)牌槽在中間位置的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)有一缺口，該儲(chǔ)牌槽通過(guò)該缺口與換向槽連通，第一上牌推頭由上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口外移動(dòng)至儲(chǔ)牌槽與換向槽連通的缺口附近后再返回至儲(chǔ)牌槽的進(jìn)牌口外，第二上牌推頭由上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從儲(chǔ)牌槽的出牌口處移動(dòng)至換向槽內(nèi)再?gòu)膿Q向槽經(jīng)由所述缺口進(jìn)入儲(chǔ)牌槽內(nèi)并移動(dòng)至儲(chǔ)牌槽的出牌口處。

雙擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式：

第一上牌推桿和第二上牌推桿安裝在儲(chǔ)牌槽內(nèi)側(cè)，第一上牌推頭繞一固定點(diǎn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，第二上牌推頭繞另一固定點(diǎn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，第一上牌推頭的上端與第一上牌推桿的外側(cè)端固定連接，第二上牌推頭的上端與第二上牌推桿的外側(cè)端鉸接并通過(guò)限位結(jié)構(gòu)限制第二上牌推頭在豎立時(shí)只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，在第二上牌推頭從換向槽經(jīng)由所述缺口進(jìn)入儲(chǔ)牌槽內(nèi)并移動(dòng)至儲(chǔ)牌槽出牌口處的過(guò)程中，第二上牌推頭被限制向后轉(zhuǎn)動(dòng)從而能夠推牌，在第二上牌推頭從儲(chǔ)牌槽的出牌口處沿儲(chǔ)牌槽移動(dòng)至換向槽內(nèi)的過(guò)程中，第二上牌推頭能夠被動(dòng)向后上方轉(zhuǎn)動(dòng)從而能夠從儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌上面通過(guò)，所述換向槽具有能夠供第二上牌推頭主動(dòng)恢復(fù)豎立狀態(tài)的空間。這樣就很好的解決了第二上牌推頭在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中如何與儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌避讓的問(wèn)題，不僅實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)上牌推頭的順利交替推牌，而且使得兩副麻將牌進(jìn)入儲(chǔ)牌槽的間歇時(shí)間大大縮短。所述上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪、第一連桿、第二連桿、第一上牌推桿和第二上牌推桿，第一齒輪和第二齒輪分別安裝在上牌支架上并且兩者嚙合傳動(dòng)，第一齒輪或者第二齒輪經(jīng)由上牌驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，第一連桿的一端與第一齒輪鉸接，第一連桿的另一端與第一上牌推桿鉸接，第二連桿的一端與第二齒輪鉸接，第二連桿的另一端與第二上牌推桿鉸接。

雙擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方式：

如圖1至圖4所示的上牌組件，包括上牌支架501，上牌支架501上設(shè)有用于存儲(chǔ)多墩麻將牌的儲(chǔ)牌槽502、用于推出該儲(chǔ)牌槽502內(nèi)的麻將牌的第一上牌推頭5033和第二上牌推頭5131，該儲(chǔ)牌槽502在中間位置的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)有一缺口，該儲(chǔ)牌槽502通過(guò)該缺口與換向槽509連通，該儲(chǔ)牌槽502的內(nèi)側(cè)設(shè)有一退回槽511，該退回槽511與換向槽509連通，第一上牌推頭5033由上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從儲(chǔ)牌槽502的進(jìn)牌口外沿儲(chǔ)牌槽502移動(dòng)至所述缺口附近后再返回至儲(chǔ)牌槽502的進(jìn)牌口外，第二上牌推頭5131由上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從儲(chǔ)牌槽502的出牌口處沿退回槽511移動(dòng)至換向槽509內(nèi)再?gòu)膿Q向槽509經(jīng)由所述缺口進(jìn)入儲(chǔ)牌槽502內(nèi)并移動(dòng)至儲(chǔ)牌槽502的出牌口處，所述上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括各自往復(fù)運(yùn)動(dòng)并相互配合的第一上牌推桿503和第二上牌推桿507，第一上牌推桿503和第二上牌推桿507安裝在儲(chǔ)牌槽502內(nèi)側(cè)，第一上牌推桿503繞一固定點(diǎn)擺動(dòng)，第一上牌推桿503的外側(cè)端固定第一上牌推頭5033，第二上牌推桿507繞另一固定點(diǎn)擺動(dòng)，第二上牌推桿507的外側(cè)端鉸接一上牌擺桿513，上牌擺桿513的一個(gè)擺動(dòng)端上固定第二上牌推頭5131，上牌擺桿513的另一個(gè)擺動(dòng)端與第四連桿512的一端鉸接，第四連桿512的另一端與第三連桿510的一端鉸接，第三連桿510的另一端與第二上牌推桿507的中部鉸接，上牌擺桿513與第四連桿512的鉸接點(diǎn)、第四連桿512與第三連桿510的鉸接點(diǎn)、第三連桿510與第二上牌推桿507的鉸接點(diǎn)這三個(gè)鉸接點(diǎn)通過(guò)一彈性件作用使得三者不處于同一直線上；上牌支架501上在靠近換向槽509的位置固定有一展開(kāi)定位件，當(dāng)上牌擺桿513移動(dòng)至換向槽509附近時(shí)，第四連桿512或者第三連桿510碰觸該展開(kāi)定位件從而使得上牌擺桿513向外轉(zhuǎn)動(dòng)至展開(kāi)狀態(tài)，上牌支架501上在靠近儲(chǔ)牌槽502的出牌口位置固定有一收縮定位件，當(dāng)上牌擺桿513移動(dòng)至儲(chǔ)牌槽502的出牌口附近時(shí)，第四連桿512或者第三連桿510碰觸該收縮定位件從而使得上牌擺桿513向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至收縮狀態(tài)。

上述換向槽的形狀可以是多種多樣的，在本實(shí)施例中，只要第二上牌推頭在換向槽內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)從收縮狀態(tài)轉(zhuǎn)換至展開(kāi)狀態(tài)即可，因而該換向槽并不限于常規(guī)意義上的凹槽，也可以是開(kāi)放式的容納空間。對(duì)于儲(chǔ)牌槽和換向槽之間的缺口而言，應(yīng)當(dāng)可以供豎立狀態(tài)的第二上牌推頭5131自由進(jìn)出，還應(yīng)當(dāng)避免儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌嵌入缺口。上述退回槽的形狀也可以是多種多樣的，在本實(shí)施例中，只要第二上牌推頭可以沿退回槽內(nèi)從儲(chǔ)牌槽的出牌口外移動(dòng)至換向槽即可，因而該退回槽并不限于常規(guī)意義上的凹槽，也可以是開(kāi)放式的容納空間。上述儲(chǔ)牌槽和上牌推頭可以采用的哪些結(jié)構(gòu)形式可以參見(jiàn)本實(shí)用新型人之前的專(zhuān)利文獻(xiàn)如公開(kāi)號(hào)為CN106075897A等。

這樣，設(shè)置換向槽以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)上牌推頭的交接推牌，通過(guò)兩個(gè)上牌推頭接力方式推送儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌，不需要設(shè)置供上牌推頭移動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)軌，完全避免了現(xiàn)有技術(shù)中上牌推頭與導(dǎo)軌阻力大、鏈條工作噪音大等缺陷；設(shè)置退回槽，使得第二上牌推頭可以從儲(chǔ)牌槽外移動(dòng)至換向槽位置，這樣就很好的解決了第二上牌推頭在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中如何與儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌避讓的問(wèn)題，不僅實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)上牌推頭的順利交替推牌，而且使得兩副麻將牌進(jìn)入儲(chǔ)牌槽的間歇時(shí)間大大縮短，進(jìn)一步地說(shuō)，讓沒(méi)有推牌時(shí)的第二上牌推頭從儲(chǔ)牌槽外移動(dòng)，也避免了從儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌上方移動(dòng)增加高度的問(wèn)題；設(shè)置多連桿彈力機(jī)構(gòu)使得上牌擺桿能夠?qū)崿F(xiàn)展開(kāi)狀態(tài)和收縮狀態(tài)的轉(zhuǎn)換并且在轉(zhuǎn)換后保持在展開(kāi)狀態(tài)或者收縮狀態(tài)，不僅可以避免第二上牌推頭在退回槽內(nèi)移動(dòng)時(shí)亂動(dòng)而產(chǎn)生阻礙故障，而且可以避免第二上牌推頭在換向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)亂動(dòng)而無(wú)法通過(guò)缺口進(jìn)入儲(chǔ)牌槽內(nèi)產(chǎn)生推牌故障。所述展開(kāi)狀態(tài)是指第二上牌推頭與第二上牌推桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)距離相對(duì)較遠(yuǎn)的狀態(tài)，處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第二上牌推頭能夠在儲(chǔ)牌槽內(nèi)移動(dòng)；所述收縮狀態(tài)是指第二上牌推頭與第二上牌推桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)距離相對(duì)較近的狀態(tài)，處于收縮狀態(tài)時(shí)，第二上牌推頭能夠在退回槽內(nèi)移動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述彈性件為拉簧515，當(dāng)然也可以是其他能夠產(chǎn)生拉力的部件，此外，為了使得三個(gè)鉸接點(diǎn)(上牌擺桿513與第四連桿512的鉸接點(diǎn)、第四連桿512與第三連桿510的鉸接點(diǎn)、第三連桿510與第二上牌推桿507的鉸接點(diǎn))在常態(tài)時(shí)不處于同一直線上，也可以設(shè)置成扭簧、壓簧等彈性機(jī)構(gòu)。所述展開(kāi)定位件、收縮定位件與上牌支架501固定連接或一體成型。如圖4、圖5所示，所述上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪508、第二齒輪505、第一連桿504、第二連桿506、第一上牌推桿503和第二上牌推桿507，第一齒輪508和第二齒輪505分別安裝在上牌支架501上并且兩者嚙合傳動(dòng)，第一齒輪508、第二齒輪505與第三齒輪517嚙合傳動(dòng)，第三齒輪517經(jīng)由上牌驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，第一連桿504的一端與第一齒輪508鉸接，第一連桿504的另一端與第一上牌推桿503鉸接，第二連桿506的一端與第二齒輪505鉸接，第二連桿506的另一端與第二上牌推桿507鉸接。這樣不僅實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)上牌推桿的各自往復(fù)運(yùn)動(dòng)和相互配合交替推牌，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，最大程度上利用已有結(jié)構(gòu)布局，降低了制作成本，保證了產(chǎn)品可靠性。

雙擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的再一種實(shí)施方式：

一種麻將機(jī)的上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一齒輪、第二齒輪、第一連桿、第二連桿、第一上牌推桿和第二上牌推桿，第一齒輪和第二齒輪分別安裝在上牌支架上并且兩者與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，第一連桿的一端與第一齒輪鉸接，第一連桿的另一端與第一上牌推桿鉸接，第二連桿的一端與第二齒輪鉸接，第二連桿的另一端與第二上牌推桿鉸接，第一上牌推桿繞一固定點(diǎn)擺動(dòng)，第一上牌推桿的外側(cè)端固定第一上牌推頭，第二上牌推桿繞另一固定點(diǎn)擺動(dòng)，第二上牌推桿的外側(cè)端鉸接一上牌擺桿，上牌擺桿的擺動(dòng)端上固定第二上牌推頭，在第二上牌推桿上設(shè)有限制上牌擺桿擺動(dòng)范圍的限位件，上牌擺桿上固定有一轉(zhuǎn)換桿，上牌支架上在靠近換向槽的位置固定有一展開(kāi)定位件，當(dāng)上牌擺桿移動(dòng)至換向槽附近時(shí)，轉(zhuǎn)換桿碰觸該展開(kāi)定位件從而使得上牌擺桿向外轉(zhuǎn)動(dòng)至展開(kāi)狀態(tài)，上牌支架上在靠近儲(chǔ)牌槽的出牌口位置固定有一收縮定位件，當(dāng)上牌擺桿移動(dòng)至儲(chǔ)牌槽的出牌口附近時(shí)，轉(zhuǎn)換桿碰觸該收縮定位件從而使得上牌擺桿向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至收縮狀態(tài)。

此外，上述雙擺桿式上牌組件中的上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以有多種形式，例如連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

升牌組件部分結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)公開(kāi)號(hào)為CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、CN103861280A、CN105413161A和CN204699375U等專(zhuān)利文獻(xiàn)。一般來(lái)說(shuō)，一方的升牌組件包括升牌支架，升牌支架上設(shè)有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安裝在升牌槽上，升牌托板的另一端能夠活動(dòng)并由升牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下升降，升牌支架上還設(shè)有檢測(cè)升牌托板的位置的傳感器，例如，上下兩個(gè)霍爾元件或光眼。升牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)由升牌驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

為了方便第二上牌推頭在儲(chǔ)牌槽的出牌口外移動(dòng)至內(nèi)側(cè)的退回槽內(nèi)，升牌組件中升牌槽的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)有供第二上牌推頭進(jìn)出的開(kāi)口，同時(shí)為了麻將牌從該開(kāi)口掉出或卡住，該開(kāi)口封蓋有能夠打開(kāi)和關(guān)閉的翻板，該翻板的一側(cè)與升牌支架鉸接并通過(guò)扭簧使其關(guān)閉。

為了方便加工組裝和提高精度，可以將一方上牌組件中的上牌支架和相鄰一方的升牌組件中的升牌支架一體成型制造，如圖1所示；也可以將四方的上牌支架和升牌支架一體制造成型，如圖15所示。

在上述的各個(gè)實(shí)施例中，所述上牌驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)如圖3、圖6、圖7所示：包括主動(dòng)輪703、從動(dòng)輪704、傳動(dòng)套705、傳動(dòng)軸706和一離合控制機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)軸706與上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，主動(dòng)輪703與驅(qū)動(dòng)電機(jī)701連接，從動(dòng)輪704空套在傳動(dòng)軸706上，從動(dòng)輪704與主動(dòng)輪703傳動(dòng)連接，傳動(dòng)套705套設(shè)在傳動(dòng)軸706上，傳動(dòng)套705通過(guò)一彈性件與傳動(dòng)軸706連接并在該彈性件作用下與從動(dòng)輪704結(jié)合傳動(dòng)從而將傳動(dòng)軸706和從動(dòng)輪704結(jié)合一起轉(zhuǎn)動(dòng)，離合控制機(jī)構(gòu)具有一阻擋件，該阻擋件在需要的時(shí)候可以阻止傳動(dòng)套705與從動(dòng)輪704結(jié)合傳動(dòng)從而將傳動(dòng)軸706和從動(dòng)輪704分離無(wú)法傳遞扭矩。

在優(yōu)選的方案中，傳動(dòng)軸706上還套設(shè)有第一張緊套707和第二張緊套712，第一張緊套707與傳動(dòng)軸706固定連接或一體成型，第二張緊套712空套在傳動(dòng)軸706上并與從動(dòng)輪704固定連接或一體成型，所述彈性件為扭簧711，扭簧711的一端與第一張緊套707連接，扭簧711的另一端與傳動(dòng)套705連接，傳動(dòng)套705在該扭簧711的作用下與第二張緊套712結(jié)合傳動(dòng)從而將傳動(dòng)軸706和從動(dòng)輪704結(jié)合一起轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，離合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、離合快速有效。

在優(yōu)選的方案中，從動(dòng)輪704和主動(dòng)輪703均為傘齒輪，兩者嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)軸706呈豎直設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)701呈水平設(shè)置。這樣可以充分電機(jī)安裝更加靈活方便，并且也方便主動(dòng)輪703與其他機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行傳動(dòng)或控制。驅(qū)動(dòng)電機(jī)701通過(guò)電機(jī)支架702安裝在機(jī)架底板上，傳動(dòng)軸706豎直安裝在上牌支架501上并可以轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述離合控制機(jī)構(gòu)可以是電子控制結(jié)構(gòu)，例如阻擋件可以是一個(gè)電吸鐵或電控開(kāi)關(guān)，在自然狀態(tài)下，電吸鐵或電控開(kāi)關(guān)不工作，彈性件作用下將傳動(dòng)套與從動(dòng)輪結(jié)合傳動(dòng)從而將傳動(dòng)軸和從動(dòng)輪結(jié)合一起轉(zhuǎn)動(dòng)；需要的時(shí)候，電吸鐵或電控開(kāi)關(guān)工作，阻止傳動(dòng)套與從動(dòng)輪結(jié)合傳動(dòng)從而將傳動(dòng)軸和從動(dòng)輪分離不再傳遞扭矩；電吸鐵或電控開(kāi)關(guān)的工作信號(hào)來(lái)源可以是來(lái)自麻將機(jī)的控制單元，也可以是直接來(lái)自監(jiān)控麻將機(jī)的送牌裝置、推牌裝置、升牌組件和/或上牌推頭的傳感器。所述離合控制機(jī)構(gòu)也可以是機(jī)械控制結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的方案是，如圖6、圖7所示，阻擋件可以是一個(gè)擋板708，該擋板708以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在上牌支架上，該擋板708的一端能夠阻止傳動(dòng)套705與從動(dòng)輪結(jié)合傳動(dòng)，該擋板708的另一端通過(guò)彈簧709賦予該擋板708向阻止傳動(dòng)套705與從動(dòng)輪結(jié)合傳動(dòng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，主動(dòng)輪703上設(shè)有離合定位塊7031，離合定位塊7031能夠推動(dòng)擋板708向阻止傳動(dòng)套705與從動(dòng)輪結(jié)合傳動(dòng)的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)套705與從動(dòng)輪結(jié)合傳動(dòng)。在本實(shí)施例中，傳動(dòng)套705在扭簧711作用下轉(zhuǎn)動(dòng)向下，傳動(dòng)套705的圓周上設(shè)有與擋板708配合阻擋的擋臺(tái)7051；離合定位塊7031設(shè)置在凸輪上，擋板708上設(shè)有與主動(dòng)輪703的外周凸輪滾動(dòng)接觸的滾輪B710。

在上述的各個(gè)實(shí)施例中，升牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖5、圖8所示，包括一支撐升牌托板601的活動(dòng)端的升牌搖臂602，升牌搖臂602的一端與轉(zhuǎn)軸603固定連接或一體成型，轉(zhuǎn)軸603上固定或一體成型有一擺臂604，擺臂604與連接桿605的一端活動(dòng)連接，連接桿605的另一端與擺桿606的一端活動(dòng)連接，擺桿606的另一端與升牌支架活動(dòng)連接，擺桿606經(jīng)由升牌驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。在本實(shí)施例中，所述升牌驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)701傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪703，主動(dòng)輪703上設(shè)有凸輪槽7032，凸輪槽7032內(nèi)設(shè)有一滾輪A607，該滾輪A607安裝在擺桿606上，該凸輪槽7032具有能夠帶動(dòng)擺桿606上下運(yùn)動(dòng)的凸輪軌道。

上述升牌組件和上牌組件的配合工作過(guò)程如下：

當(dāng)上牌組件中的儲(chǔ)牌槽存儲(chǔ)了足夠的麻將牌時(shí)，升牌托板601下降。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)701帶動(dòng)主動(dòng)輪703轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪703的轉(zhuǎn)動(dòng)使其凸輪槽7032轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪槽7032轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定于擺桿606上的滾輪A607(路徑軸承)沿著凸輪軌道往下擺動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，使得升牌托板601下落到接牌的位置，如圖9、圖10所示。同時(shí)，主動(dòng)輪703的傘齒部分與從動(dòng)輪704的傘齒部分配合，帶動(dòng)從動(dòng)輪704運(yùn)動(dòng)，但由于擋板708阻止傳動(dòng)套705與從動(dòng)輪704結(jié)合傳動(dòng)從而將傳動(dòng)軸706和從動(dòng)輪704分離無(wú)法傳遞扭矩，故而，傳動(dòng)軸706在該過(guò)程中并不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，與傳動(dòng)軸706的第三齒輪517不會(huì)帶動(dòng)上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，上牌推頭不會(huì)推牌。

在升牌托板601下落到最低點(diǎn)之后，主動(dòng)輪703的離合定位塊7031與扭簧擋板708限位位置(離合器)由低位拉到高位，使扭簧擋板708部分頂起。此時(shí)，在扭簧711的張緊慣性下，傳動(dòng)套705迅速轉(zhuǎn)動(dòng)直至扭簧重新張緊在兩個(gè)張緊套上(速度很快，時(shí)間很短)，使得從動(dòng)輪704與傳動(dòng)軸706重新恢復(fù)聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，上牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，滾輪A607在主動(dòng)輪703的凸輪槽7032內(nèi)處于低位不變，擺桿606不動(dòng)，升牌托板601保持不動(dòng)。

上牌組件開(kāi)始上牌：第一上牌推桿503向儲(chǔ)牌槽502的進(jìn)牌口轉(zhuǎn)動(dòng)，第一上牌推頭5033推動(dòng)儲(chǔ)牌槽內(nèi)的麻將牌上牌，第二上牌推桿507向換向槽509轉(zhuǎn)動(dòng)，上牌擺桿513處于收縮狀態(tài)，第二上牌推頭5131沿退回槽511移動(dòng)；第一上牌推頭5033運(yùn)動(dòng)至換向槽509附近，第二上牌推頭5131進(jìn)入換向槽509內(nèi)，第三連桿510(或者第四連桿512)碰觸展開(kāi)定位件從而使得上牌擺桿513向外轉(zhuǎn)動(dòng)至展開(kāi)狀態(tài)；第一上牌推頭5033將儲(chǔ)牌槽內(nèi)的最后一墩麻將牌推過(guò)換向槽509，第二上牌推頭5131從換向槽509進(jìn)入儲(chǔ)牌槽502內(nèi)接替第一上牌推頭5033開(kāi)始推動(dòng)麻將牌上牌，第一上牌推頭5033向儲(chǔ)牌槽502的進(jìn)牌口外運(yùn)動(dòng)；第二上牌推頭5131將麻將牌推出儲(chǔ)牌槽推上升牌托板后，第三連桿510(或者第四連桿512)碰觸該收縮定位件從而使得上牌擺桿513向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至收縮狀態(tài)；這樣，第二上牌推頭5131停止在儲(chǔ)牌槽502和升牌槽外面，第一上牌推頭5033運(yùn)動(dòng)至承牌臺(tái)402的一側(cè)并與推牌裝置中推牌頭錯(cuò)位布置，等待下一次上牌，如圖11、圖12所示。

上牌完成后，傳動(dòng)套705轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后被擋板708阻擋無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，阻止傳動(dòng)套705與從動(dòng)輪704結(jié)合傳動(dòng)從而將傳動(dòng)軸706和從動(dòng)輪704分離無(wú)法傳遞扭矩，上牌組件停止推牌。

當(dāng)滾輪A607在主動(dòng)輪703的凸輪槽7032內(nèi)從低位向高位運(yùn)動(dòng)時(shí)，升牌托板601升到初始位置與桌面平，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)結(jié)束。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。