本實(shí)用新型屬于機(jī)械驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)領(lǐng)域，特別是涉及一種單機(jī)輸入四軸輸出差速裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段雙軸差速裝置在機(jī)械驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，但只適用于單一輸入、兩軸輸出，適用范圍較窄；極少數(shù)機(jī)械設(shè)備采用三軸差速裝置，但三軸差速裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)需安裝在對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)外，占據(jù)額外空間，且三個(gè)輸出軸的軸線(xiàn)位于不同平面內(nèi)，對(duì)差速裝置之外結(jié)構(gòu)的布置具有一定限制，存在較大的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種單機(jī)輸入四軸輸出差速裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)單電機(jī)輸入四軸輸出，并且適用范圍廣。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種單機(jī)輸入四軸輸出差速裝置，包括殼體及安裝在所述殼體內(nèi)的分動(dòng)器、差速器Ⅰ、差速器Ⅱ和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述殼體內(nèi)，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有動(dòng)力輸出齒輪；所述分動(dòng)器設(shè)有左分動(dòng)軸和右分動(dòng)軸，在所述右分動(dòng)軸上設(shè)有與所述動(dòng)力輸出齒輪嚙合的分動(dòng)輸入齒輪和分動(dòng)輸出齒輪Ⅱ，所述分動(dòng)輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述右分動(dòng)軸上，所述分動(dòng)輸出齒輪Ⅱ固定安裝在所述右分動(dòng)軸上，在所述左分動(dòng)軸上固裝有分動(dòng)輸出齒輪Ⅰ；所述差速器Ⅰ和所述差速器Ⅱ均包括左差速軸和右差速軸，差速器Ⅰ的左差速軸的軸線(xiàn)、差速器Ⅰ的右差速軸的軸線(xiàn)、差速器Ⅱ的左差速軸的軸線(xiàn)和差速器Ⅱ的右差速軸的軸線(xiàn)位于同一平面內(nèi)，差速器Ⅰ的左差速軸的輸出端與差速器Ⅰ的右差速軸的輸出端對(duì)稱(chēng)布置，差速器Ⅱ的左差速軸的輸出端與差速器Ⅱ的右差速軸的輸出端對(duì)稱(chēng)布置；在所述差速器Ⅰ的左差速軸上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的差速器Ⅰ的輸入齒輪，所述差速器Ⅰ的輸入齒輪與所述分動(dòng)輸出齒輪Ⅰ嚙合，在所述差速器Ⅱ的右差速軸上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的差速器Ⅱ的輸入齒輪，所述差速器Ⅱ的輸入齒輪與所述分動(dòng)輸出齒輪Ⅱ嚙合。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸線(xiàn)、所述差速器Ⅰ的軸線(xiàn)和所述差速器Ⅱ的軸線(xiàn)位于以所述單機(jī)輸入四軸輸出差速裝置的中心軸線(xiàn)為軸線(xiàn)的同一圓柱面內(nèi)，且相對(duì)于該圓柱面的軸線(xiàn)互成120°。

所述左分動(dòng)軸、所述右分動(dòng)軸、所述差速器Ⅰ的左差速軸、所述差速器Ⅰ的右差速軸、所述差速器Ⅱ的左差速軸和所述差速器Ⅱ的右差速軸均為齒輪軸；在所述左分動(dòng)軸的右端設(shè)有與其一體成型的分動(dòng)齒輪Ⅰ，在所述右分動(dòng)軸的左端設(shè)有與其一體成型的分動(dòng)齒輪Ⅱ，所述分動(dòng)齒輪Ⅰ和所述分動(dòng)齒輪Ⅱ與分動(dòng)行星齒輪Ⅰ和分動(dòng)行星齒輪Ⅱ同時(shí)嚙合，所述分動(dòng)行星齒輪Ⅰ和所述分動(dòng)行星齒輪Ⅱ可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在分動(dòng)行星齒輪軸上，所述分動(dòng)行星齒輪軸由分動(dòng)齒輪架支承，所述分動(dòng)齒輪架固接在所述分動(dòng)輸入齒輪的左側(cè)；在所述差速器Ⅰ的左差速軸的右端設(shè)有與其一體成型的差速器Ⅰ的傳動(dòng)齒輪Ⅰ，在所述差速器Ⅰ的右差速軸的左端設(shè)有與其一體成型的差速器Ⅰ的傳動(dòng)齒輪Ⅱ，所述差速器Ⅰ的傳動(dòng)齒輪Ⅰ和所述差速器Ⅰ的傳動(dòng)齒輪Ⅱ與差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅰ和差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅱ同時(shí)嚙合，所述差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅰ和所述差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅱ可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在差速器Ⅰ的行星齒輪軸上，所述差速器Ⅰ的行星齒輪軸由差速器Ⅰ的齒輪架支承，所述差速器Ⅰ的齒輪架固接在所述差速器Ⅰ的輸入齒輪的右側(cè)；在所述差速器Ⅱ的左差速軸的右端設(shè)有與其一體成型的差速器Ⅱ的傳動(dòng)齒輪Ⅰ，在所述差速器Ⅱ的右差速軸的左端設(shè)有與其一體成型的差速器Ⅱ的傳動(dòng)齒輪Ⅱ，所述差速器Ⅱ的傳動(dòng)齒輪Ⅰ和所述差速器Ⅱ的傳動(dòng)齒輪Ⅱ與差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅰ和差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅱ同時(shí)嚙合，所述差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅰ和所述差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅱ可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在差速器Ⅱ的行星齒輪軸上，所述差速器Ⅱ的行星齒輪軸由差速器Ⅱ的齒輪架支承，所述差速器Ⅱ的齒輪架固接在所述差速器Ⅱ的輸入齒輪的左側(cè)。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)由支架支承，所述左分動(dòng)軸由軸架Ⅰ支承，所述右分動(dòng)軸由軸架Ⅱ支承，所述差速器Ⅰ的右差速軸由軸架Ⅲ支承，所述差速器Ⅱ的左差速軸由軸架Ⅳ支承，所述支架、所述軸架Ⅰ、所述軸架Ⅱ、所述軸架Ⅲ和所述軸架Ⅳ均固接在所述殼體內(nèi)。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：通過(guò)一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、一個(gè)分動(dòng)器分動(dòng)以及兩個(gè)差速器的四軸輸出，實(shí)現(xiàn)了單電機(jī)輸入四軸輸出的差速驅(qū)動(dòng)，可根據(jù)機(jī)械工況自適應(yīng)調(diào)節(jié)四軸轉(zhuǎn)速；通過(guò)采用四根輸出軸的軸線(xiàn)位于同一平面內(nèi)且同一差速器輸出端對(duì)稱(chēng)布置的結(jié)構(gòu)，方便差速裝置之外的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置，擴(kuò)大了差速裝置的適用范圍；通過(guò)采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸線(xiàn)和兩個(gè)差速器的軸線(xiàn)位于以裝置的中心軸線(xiàn)為軸線(xiàn)的同一圓柱面內(nèi)，且相對(duì)于該圓柱面的軸線(xiàn)互成120°的結(jié)構(gòu)，能夠使差速裝置的結(jié)構(gòu)緊湊節(jié)省空間，并且能夠使差速裝置具有很好的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型外部的等軸側(cè)圖；

圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部的等軸測(cè)圖；

圖3為本實(shí)用新型殼體內(nèi)結(jié)構(gòu)的右視圖；

圖4為圖3中A-A截面的剖視圖。

圖中：1-殼體，2-分動(dòng)器，3-差速器Ⅰ，4-差速器Ⅱ，5-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

101-支架，102-軸架Ⅰ，103-軸架Ⅱ，104-軸架Ⅲ，105-軸架Ⅳ；

201-分動(dòng)輸入齒輪，202-分動(dòng)齒輪架，203-分動(dòng)行星齒輪軸，204-分動(dòng)行星齒輪Ⅰ，205-分動(dòng)行星齒輪Ⅱ，206-左分動(dòng)軸，207-右分動(dòng)軸，208-分動(dòng)輸出齒輪Ⅰ，209-分動(dòng)輸出齒輪Ⅱ，210-分動(dòng)齒輪Ⅰ，211-分動(dòng)齒輪Ⅱ；

301-差速器Ⅰ的輸入齒輪，302-差速器Ⅰ的齒輪架，303-差速器Ⅰ的行星齒輪軸，304-差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅰ，305-差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅱ，306-差速器Ⅰ的左差速軸，307-差速器Ⅰ的右差速軸，308、差速器Ⅰ的傳動(dòng)齒輪Ⅰ，309、差速器Ⅰ的傳動(dòng)齒輪Ⅱ；

401-差速器Ⅱ的輸入齒輪，402-差速器Ⅱ的齒輪架，403-差速器Ⅱ的行星齒輪軸，404-差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅰ，405-差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅱ，406-差速器Ⅱ的左差速軸，407-差速器Ⅱ的右差速軸，408、差速器Ⅱ的傳動(dòng)齒輪Ⅰ，409、差速器Ⅱ的傳動(dòng)齒輪Ⅱ；

501-動(dòng)力輸出齒輪。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：

請(qǐng)參閱圖1～圖4，一種單機(jī)輸入四軸輸出差速裝置，包括殼體1及安裝在所述殼體1內(nèi)的分動(dòng)器2、差速器Ⅰ3、差速器Ⅱ4和驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定在所述殼體1內(nèi)，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸上安裝有動(dòng)力輸出齒輪501。

所述分動(dòng)器2設(shè)有左分動(dòng)軸206和右分動(dòng)軸207，在所述右分動(dòng)軸207上設(shè)有與所述動(dòng)力輸出齒輪501嚙合的分動(dòng)輸入齒輪201和分動(dòng)輸出齒輪Ⅱ209，所述分動(dòng)輸入齒輪201轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述右分動(dòng)軸207上，所述分動(dòng)輸出齒輪Ⅱ209固定安裝在所述右分動(dòng)軸207上，在所述左分動(dòng)軸206上固裝有分動(dòng)輸出齒輪Ⅰ208。

所述差速器Ⅰ3和所述差速器Ⅱ4均包括左差速軸和右差速軸，差速器Ⅰ的左差速軸306的軸線(xiàn)、差速器Ⅰ的右差速軸307的軸線(xiàn)、差速器Ⅱ的左差速軸406的軸線(xiàn)和差速器Ⅱ的右差速軸407的軸線(xiàn)位于同一平面內(nèi)，差速器Ⅰ的左差速軸306的輸出端與差速器Ⅰ的右差速軸307的輸出端對(duì)稱(chēng)布置，差速器Ⅱ的左差速軸406的輸出端與差速器Ⅱ的右差速軸407的輸出端對(duì)稱(chēng)布置。

在所述差速器Ⅰ的左差速軸306上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的差速器Ⅰ的輸入齒輪301，所述差速器Ⅰ的輸入齒輪301與所述分動(dòng)輸出齒輪Ⅰ208嚙合，在所述差速器Ⅱ的右差速軸407上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的差速器Ⅱ的輸入齒輪401，所述差速器Ⅱ的輸入齒輪401與所述分動(dòng)輸出齒輪Ⅱ209嚙合。

在本實(shí)施例中，為了使差速裝置結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省占用空間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的軸線(xiàn)、所述差速器Ⅰ3的軸線(xiàn)和所述差速器Ⅱ4的軸線(xiàn)位于以所述單機(jī)輸入四軸輸出差速裝置的中心軸線(xiàn)為軸線(xiàn)的同一圓柱面內(nèi)，且相對(duì)于該圓柱面的軸線(xiàn)互成120°。

為了適用差速裝置小型化的需要，所述左分動(dòng)軸206、所述右分動(dòng)軸207、所述差速器Ⅰ的左差速軸306、所述差速器Ⅰ的右差速軸307、所述差速器Ⅱ的左差速軸406和所述差速器Ⅱ的右差速軸407均為齒輪軸。

在所述左分動(dòng)軸206的右端設(shè)有與其一體成型的分動(dòng)齒輪Ⅰ210，在所述右分動(dòng)軸207的左端設(shè)有與其一體成型的分動(dòng)齒輪Ⅱ211，所述分動(dòng)齒輪Ⅰ210和所述分動(dòng)齒輪Ⅱ211與分動(dòng)行星齒輪Ⅰ204和分動(dòng)行星齒輪Ⅱ205同時(shí)嚙合，所述分動(dòng)行星齒輪Ⅰ204和所述分動(dòng)行星齒輪Ⅱ205可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在分動(dòng)行星齒輪軸203上，所述分動(dòng)行星齒輪軸203由分動(dòng)齒輪架202支承，所述分動(dòng)齒輪架202固接在所述分動(dòng)輸入齒輪201的左側(cè)。

在所述差速器Ⅰ的左差速軸306的右端設(shè)有與其一體成型的差速器Ⅰ的傳動(dòng)齒輪Ⅰ308，在所述差速器Ⅰ的右差速軸307的左端設(shè)有與其一體成型的差速器Ⅰ的傳動(dòng)齒輪Ⅱ309，所述差速器Ⅰ的傳動(dòng)齒輪Ⅰ308和所述差速器Ⅰ的傳動(dòng)齒輪Ⅱ309與差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅰ304和差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅱ305同時(shí)嚙合，所述差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅰ304和所述差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅱ305可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在差速器Ⅰ的行星齒輪軸303上，所述差速器Ⅰ的行星齒輪軸303由差速器Ⅰ的齒輪架302支承，所述差速器Ⅰ的齒輪架302固接在所述差速器Ⅰ的輸入齒輪301右側(cè)。

在所述差速器Ⅱ的左差速軸406的右端設(shè)有與其一體成型的差速器Ⅱ的傳動(dòng)齒輪Ⅰ408，在所述差速器Ⅱ的右差速軸407的左端設(shè)有與其一體成型的差速器Ⅱ的傳動(dòng)齒輪Ⅱ409，所述差速器Ⅱ的傳動(dòng)齒輪Ⅰ408和所述差速器Ⅱ的傳動(dòng)齒輪Ⅱ409與差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅰ404和差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅱ405同時(shí)嚙合，所述差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅰ404和所述差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅱ405可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在差速器Ⅱ的行星齒輪軸403上，所述差速器Ⅱ的行星齒輪軸403由差速器Ⅱ的齒輪架402支承，所述差速器Ⅱ的齒輪架402固接在所述差速器Ⅱ的輸入齒輪401左側(cè)。

在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5由支架101支承，所述左分動(dòng)軸206由軸架Ⅰ102支承，所述右分動(dòng)軸207由軸架Ⅱ103支承，所述差速器Ⅰ的右差速軸307由軸架Ⅲ104支承，所述差速器Ⅱ的左差速軸406由軸架Ⅳ105支承，所述支架101、所述軸架Ⅰ102、所述軸架Ⅱ103、所述軸架Ⅲ104和所述軸架Ⅳ105均固接在所述殼體1內(nèi)。

本實(shí)用新型的工作原理：

在非差速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，所述分動(dòng)齒輪Ⅰ204、所述分動(dòng)齒輪Ⅱ205、所述差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅰ304、所述差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅱ305、所述差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅰ404和所述差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅱ405只公轉(zhuǎn)不自轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)由分動(dòng)器2平均分配給差速器Ⅰ3和差速器Ⅱ4，再經(jīng)由差速器Ⅰ3和差速器Ⅱ4平均分配給所述差速器Ⅰ的左差速軸306、所述差速器Ⅰ的右差速軸307、所述差速器Ⅱ的左差速軸406和所述差速器Ⅱ的右差速軸407，此時(shí)差速裝置四根輸出軸的轉(zhuǎn)速相同。

在差速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，所述分動(dòng)齒輪Ⅰ204、所述分動(dòng)齒輪Ⅱ205、所述差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅰ304、所述差速器Ⅰ的行星齒輪Ⅱ305、所述差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅰ404和所述差速器Ⅱ的行星齒輪Ⅱ405在公轉(zhuǎn)的同時(shí)相應(yīng)自轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)由分動(dòng)器2一次解耦、差速器Ⅰ3和差速器Ⅱ4二次解耦后分配給所述差速器Ⅰ的左差速軸306、所述差速器Ⅰ的右差速軸307、所述差速器Ⅱ的左差速軸406和所述差速器Ⅱ的右差速軸407，此時(shí)差速裝置四根輸出軸的轉(zhuǎn)速不同，實(shí)現(xiàn)差速驅(qū)動(dòng)的功能。

盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。