本實(shí)用新型涉及鉚接傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉚接傳動(dòng)裝置以及具有該鉚接傳動(dòng)裝置的電動(dòng)鉚釘槍。

背景技術(shù)：

電動(dòng)鉚釘槍是專(zhuān)門(mén)用于安裝鉚釘?shù)墓ぞ?，是鉚接領(lǐng)域的主流工具之一。其中，鉚接傳動(dòng)裝置是電動(dòng)鉚釘槍中重要的傳動(dòng)裝置，用于實(shí)現(xiàn)將鉚釘從電動(dòng)鉚釘槍中推出。

目前，鉚接傳動(dòng)裝置包括前軸承座、后軸承座以及設(shè)于前、后軸承座內(nèi)的滾珠絲桿總成，滾珠絲桿總成與前、后軸承座之間裝配存在如下問(wèn)題：第一，裝配關(guān)系復(fù)雜，例如，滾珠絲桿總成的螺套齒輪夾設(shè)于前、后軸承座之間，導(dǎo)致前、后軸承座二者之間的連接關(guān)系復(fù)雜，同時(shí)，使得整個(gè)鉚接傳動(dòng)裝置體積較大，在狹窄的空間內(nèi)無(wú)法使用；第二，裝配精度要求高，例如，前、后軸承座既要保證滾珠絲桿總成的垂直度，又要保證滾珠絲桿總成各部件的同心度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

綜上所述，本實(shí)用新型的目的在于提供一種鉚接傳動(dòng)裝置，旨在解決現(xiàn)有的鉚接傳動(dòng)裝置因各部件之間的裝配關(guān)系復(fù)雜而導(dǎo)致整體鉚接傳動(dòng)裝置體積大的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，鉚接傳動(dòng)裝置，包括軸承后座、軸承前座以及滾珠絲桿總成，所述軸承前座具有豎直部、第一水平部以及平行于所述第一水平部的第二水平部，所述第一水平部和所述第二水平部均垂直連接于所述豎直部，所述軸承后座套設(shè)于所述第二水平部?jī)?nèi)且抵靠于所述豎直部，所述滾珠絲桿總成包括穿設(shè)于所述第一水平部的絲桿組件、套設(shè)于所述絲桿組件外側(cè)且與所述絲桿組件配合傳動(dòng)的支撐件、用于連接減速機(jī)構(gòu)且可帶動(dòng)所述支撐件繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的螺套齒輪、套設(shè)于所述第一水平部上且抵靠于所述豎直部的第一軸承以及設(shè)于所述支撐件與所述軸承后座之間的第二軸承，所述支撐件的一端部抵靠于所述第一軸承，所述螺套齒輪套設(shè)于所述支撐件另一端，并位于所述軸承后座的外側(cè)，所述軸承后座上設(shè)有用于防止所述支撐件于所述軸承后座內(nèi)脫出的第一限位結(jié)構(gòu)，所述支撐件上設(shè)有用于防止所述支撐件于所述軸承后座內(nèi)脫出的第二限位結(jié)構(gòu)，所述第二軸承的兩端部分別抵靠于所述第一限位結(jié)構(gòu)和所述第二限位結(jié)構(gòu)。

具體地，所述第一限位結(jié)構(gòu)為設(shè)于所述軸承后座上的臺(tái)階孔，所述第二限位結(jié)構(gòu)為所述支撐件沿徑向方向凹陷形成的環(huán)形凹槽，所述第二軸承設(shè)于所述環(huán)形凹槽內(nèi)，并抵靠于所述臺(tái)階孔的孔壁；

或者，所述第一限位結(jié)構(gòu)為所述軸承后座的側(cè)壁沿徑向凸伸形成的環(huán)形凸起，所述第二限位結(jié)構(gòu)包括所述支撐件沿徑向方向凹陷形成的安裝槽以及設(shè)于所述安裝槽內(nèi)的卡簧，所述第二軸承的一端部抵靠于所述環(huán)形凸起，所述第二軸承的另一端抵靠于所述卡簧；

或者，所述第一限位結(jié)構(gòu)為所述軸承后座的側(cè)壁沿徑向凸伸形成的環(huán)形凸邊，所述第二限位結(jié)構(gòu)為所述支撐件的側(cè)壁沿徑向凸伸形成的環(huán)形凸臺(tái)，所述第二軸承的一端部抵靠于所述環(huán)形凸邊，所述第二軸承的另一端抵靠于所述環(huán)形凸臺(tái)；

或者，所述第一限位結(jié)構(gòu)包括所述軸承后座的側(cè)壁沿徑向凹陷形成的嵌入槽以及設(shè)于所述嵌入槽內(nèi)的扣環(huán)，所述第二限位結(jié)構(gòu)為所述支撐件的側(cè)壁沿徑向凸伸形成的環(huán)形凸骨，所述第二軸承的一端部抵靠于所述扣環(huán)，所述第二軸承的另一端抵靠于所述環(huán)形凸骨。

進(jìn)一步地，還包括第三軸承，所述第三軸承設(shè)于所述軸承后座與所述支撐件之間，并與所述第二軸承相鄰。

進(jìn)一步地，所述支撐件通過(guò)滾珠連接于所述絲桿組件，所述支撐件上設(shè)有若干沉槽，各所述沉槽內(nèi)設(shè)有至少一所述滾珠，所述絲桿組件上設(shè)有限位各所述滾珠滾動(dòng)路徑的螺旋導(dǎo)軌。

具體地，所述絲桿組件包括與支撐件配合傳動(dòng)的絲桿以及用于限制所述絲桿繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的定位塊，所述定位塊穿設(shè)于所述絲桿上。

進(jìn)一步地，所述支撐件包括套設(shè)于所述絲桿外側(cè)的保護(hù)架以及設(shè)于所述保護(hù)架外側(cè)的螺套，所述保護(hù)架上開(kāi)設(shè)有若干所述沉槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鉚接傳動(dòng)裝置，減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿總成的螺套齒輪繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該螺套齒輪帶動(dòng)支撐件一起繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐件與絲桿組件配合傳動(dòng)，即螺套齒輪在豎直方向上的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲桿組件在水平方向上的直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)螺套齒輪繞軸線正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐件帶動(dòng)絲桿組件沿水平方向向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，支撐件與絲桿組件前行方向相同的一端部抵靠于設(shè)有第一水平部上的第一軸承上，從而限制支撐件隨絲桿組件一起向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，避免支撐件直接抵靠于第一水平部上，以限制支撐件在豎直方向上的圓周運(yùn)動(dòng)；當(dāng)螺套齒輪繞軸線反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐件帶動(dòng)絲桿組件沿水平方向向后運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，支撐件上的第二限位結(jié)構(gòu)抵靠于第二軸承的一端部，第二軸承的另一端部抵靠于軸承后座上的第一限位結(jié)構(gòu)，從而限制支撐件隨絲桿組件一起向后運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，支撐件可在第二軸承的導(dǎo)向作用下相對(duì)軸承后座繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，軸承前座、軸承后座以及滾珠絲桿總成依次套設(shè)，整體裝配結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且，螺套齒輪設(shè)于軸承后座的外側(cè)，使得該鉚接傳動(dòng)裝置的整體長(zhǎng)度縮短，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間更小。

本實(shí)用新型還提供一種電動(dòng)鉚釘槍?zhuān)p速箱組件以及用于驅(qū)動(dòng)所述減速箱組件的電機(jī)組件，還包括上述所述的鉚接傳動(dòng)裝置，所述鉚接傳動(dòng)裝置的螺套齒輪嚙合連接于所述減速箱組件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的電動(dòng)鉚釘槍?zhuān)诰哂猩鲜鲢T接傳動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上，可使電動(dòng)鉚釘槍的整體體積更小，可適應(yīng)空間狹窄的使用環(huán)境。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的鉚接傳動(dòng)裝置的剖面圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的軸承后座的剖面圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的支撐件的剖面圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的鉚接傳動(dòng)裝置的剖面圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的鉚接傳動(dòng)裝置的剖面圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的鉚接傳動(dòng)裝置的剖面圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電動(dòng)鉚釘槍的局部剖面圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件上時(shí)，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱(chēng)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接另一個(gè)元件或者間接連接至該另一個(gè)元件上。

還需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

實(shí)施例一

請(qǐng)參考圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供鉚接傳動(dòng)裝置，包括軸承后座1、軸承前座2以及滾珠絲桿總成3，該軸承前座2具有豎直部21、第一水平部22以及第二水平部23，第一水平部22和第二水平部23相互平行，并且均垂直連接于豎直部21，軸承后座1套設(shè)于第二水平部23內(nèi)且抵靠于豎直部21，其中，滾珠絲桿總成3包括絲桿組件31、與絲桿組件31配合傳動(dòng)的支撐件32、螺套齒輪35、套設(shè)于第一水平部22上且抵靠于豎直部21的第一軸承33以及設(shè)于支撐件32與軸承后座1之間第二軸承34，絲桿組件31穿設(shè)于第一水平部22，支撐件32的一端部抵靠于第一軸承33，螺套齒輪35套設(shè)于支撐件32另一端，并位于軸承后座1的外側(cè)，軸承后座1上設(shè)有用于防止支撐件32于軸承后座1內(nèi)脫出的第一限位結(jié)構(gòu)11，支撐件32上設(shè)有用于防止支撐件32于軸承后座1內(nèi)脫出的第二限位結(jié)構(gòu)12，第二軸承34的兩端部分別抵靠于第一限位結(jié)構(gòu)11和第二限位結(jié)構(gòu)12。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鉚接傳動(dòng)裝置01，其工作原理是：減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿總成3的螺套齒輪35繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該螺套齒輪35帶動(dòng)支撐件32一起繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐件32與絲桿組件31配合傳動(dòng)，即螺套齒輪35在豎直方向上的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲桿組件31在水平方向上的直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)螺套齒輪35繞軸線正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐件32帶動(dòng)絲桿組件31沿水平方向向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，支撐件32與絲桿組件31前行方向相同的一端部抵靠于設(shè)有第一水平部22上的第一軸承33上，從而限制支撐件32隨絲桿組件31一起向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，避免支撐件32直接抵靠于第一水平部22上，以限制支撐件32在豎直方向上的圓周運(yùn)動(dòng)；當(dāng)螺套齒輪35繞軸線反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐件32帶動(dòng)絲桿組件31沿水平方向向后運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，支撐件32上的第二限位結(jié)構(gòu)12抵靠于第二軸承34的一端部，第二軸承34的另一端部抵靠于軸承后座1上的第一限位結(jié)構(gòu)11，從而限制支撐件32隨絲桿組件31一起向后運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，支撐件32可在第二軸承34的導(dǎo)向作用下相對(duì)軸承后座1繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，軸承前座2、軸承后座1以及滾珠絲桿總成3依次套設(shè)，整體裝配結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且，螺套齒輪35設(shè)于軸承后座1的外側(cè)，使得該鉚接傳動(dòng)裝置01的整體長(zhǎng)度縮短，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間更小。

具體地，請(qǐng)參考圖1至圖3，在本實(shí)施例中，第一限位結(jié)構(gòu)11為軸承后座1上開(kāi)設(shè)的臺(tái)階孔11a，即在軸承后座1的內(nèi)側(cè)壁上沿其軸向方向開(kāi)設(shè)的臺(tái)階孔11a，第二限位結(jié)構(gòu)12為支撐件32沿徑向凹限形成的環(huán)形凹槽12a，第二軸承34設(shè)于環(huán)形凹槽12a內(nèi)，并抵靠于臺(tái)階孔11a的孔壁。這樣，當(dāng)螺套軸承反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐件32帶動(dòng)絲桿組件31沿水平方向向后運(yùn)動(dòng)，即與支撐件32從軸承后座1中脫出的方向一致，為了實(shí)現(xiàn)將圓周運(yùn)動(dòng)向直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，因而需限制支撐件32在水平方向直線運(yùn)動(dòng)，防止其與絲桿組件31一起做直線運(yùn)動(dòng)，因此，利用設(shè)于環(huán)形凹槽12a內(nèi)的第二軸承34卡接于臺(tái)階孔11a的孔壁上，以達(dá)到限制支撐件32發(fā)生沿水平方向上的直線運(yùn)動(dòng)，即避免支撐件32從軸承后座1中脫出。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖1至圖3，支撐件32通過(guò)滾珠42與絲桿組件31實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)配合，在支撐件32朝向絲桿組件31的側(cè)壁上設(shè)有若干等間距排列的沉槽41，絲桿組件31上設(shè)有與各沉槽41對(duì)應(yīng)的螺旋導(dǎo)軌310，在每一沉槽41內(nèi)設(shè)有數(shù)量相同的滾珠42，并且，滾珠42一部分置于沉槽41內(nèi)，其另一部分置于螺旋導(dǎo)軌310上，并在二者圍合形成的容置空間內(nèi)發(fā)生滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。具體地，請(qǐng)參考圖1，在各沉槽41內(nèi)均設(shè)一滾珠42，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)換。

具體地，請(qǐng)參考圖1至圖3，在本實(shí)施例中，絲桿組件31包括與支撐件32配合傳動(dòng)的絲桿311以及穿設(shè)于絲桿311上的定位塊312，絲桿311呈中空柱狀，在其外側(cè)設(shè)有螺旋導(dǎo)軌310，定位塊312的作用是限制絲桿311在傳動(dòng)過(guò)程中繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例二

請(qǐng)參考圖4，與上述實(shí)施例不同之處在于，第一限位結(jié)構(gòu)11為軸承后座1的側(cè)壁沿徑向凸伸形成的環(huán)形凸起11b，第二限位結(jié)構(gòu)12則包括支撐件32沿徑向方向凹陷形成的安裝槽12b1以及設(shè)于該安裝槽12b1內(nèi)的卡簧12b2。具體地，第二軸承34的一端抵靠于環(huán)形凸起11b上，第二軸承34的另一端抵靠于卡簧12b2上，這樣，利用這樣兩次限位，同樣地可防止支撐件32從軸承后座1中脫出。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖4，還包括第三軸承36，該第三軸承36設(shè)于軸承后座1與支撐件32之間，并相鄰于第二軸承34。第三軸承36與第二軸承34的作用相同，均是實(shí)現(xiàn)支撐件32可相對(duì)軸承后座1繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，增加了第三軸承36后，使得支撐件32在繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中更加平穩(wěn)，且摩擦阻力更小。

實(shí)施例三

請(qǐng)參考圖5，與上述實(shí)施例不同之處在于，第一限位結(jié)構(gòu)11為軸承后座1的側(cè)壁沿徑向凸伸形成的環(huán)形凸邊11c，第二限位結(jié)構(gòu)12為支撐件32的側(cè)壁沿徑向凸伸形成的環(huán)形凸臺(tái)12c，同樣地，將第二軸承34的一端部抵靠于環(huán)形凸邊11c上，其另一端部抵靠于環(huán)形凸臺(tái)12c上，以防止支撐件32從軸承后座1中脫出。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖5，支撐件32包括套設(shè)于絲桿外側(cè)的保護(hù)架321以及套設(shè)于保護(hù)架321外側(cè)的螺套322，螺套322的側(cè)壁沿徑向凸伸形成的上述的環(huán)形凸臺(tái)12c，該螺套322通過(guò)螺釘與定位銷(xiāo)連接于保護(hù)架321，在保護(hù)架321上開(kāi)設(shè)有若干等間距排列的沉槽41，并且，在每一沉槽41內(nèi)均設(shè)有兩個(gè)層疊設(shè)置滾珠42，處于下方的滾珠42一部分容置于螺旋導(dǎo)軌310內(nèi)，其另一部分容置于沉槽41內(nèi)，處于上方的滾珠42則完全處于沉槽41內(nèi)，這樣，減少了處于下方的滾珠42在傳動(dòng)過(guò)程中與沉槽41的直接接觸面積，使得該滾珠42在傳動(dòng)過(guò)程中摩擦阻力減至最小，整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程更加平穩(wěn)且無(wú)卡殼。

實(shí)施例四

請(qǐng)參考圖6，與上述實(shí)施例不同之處在于，第一限位結(jié)構(gòu)11包括軸承后座1的側(cè)壁沿徑向凹陷形成的嵌入槽11d1以及設(shè)于嵌入槽11d1內(nèi)的扣環(huán)11d2，第二限位結(jié)構(gòu)12為支撐件32的側(cè)壁沿徑向凸伸形成的環(huán)形凸骨12d，同樣地，第二軸承34的一端部抵靠于扣環(huán)11d2上，第二軸承34的另一端抵靠于環(huán)形凸骨12d上，以防止支撐件32從軸承后座1中脫出。

請(qǐng)參考圖7，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種電動(dòng)鉚釘槍?zhuān)p速箱組件02、用于驅(qū)動(dòng)減速組件的電機(jī)組件03以及上述的鉚接傳動(dòng)裝置01，該鉚接傳動(dòng)裝置01的螺套322齒輪35嚙合連接于減速箱組件02。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電動(dòng)鉚釘槍?zhuān)诰哂猩鲜鲢T接傳動(dòng)裝置01的基礎(chǔ)上，可使電動(dòng)鉚釘槍的整體體積更小，可適應(yīng)空間狹窄的使用環(huán)境。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。