本實(shí)用新型涉及諧波減速器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種簡(jiǎn)易諧波減速器。

背景技術(shù)：

諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速器具有承載能力高，傳動(dòng)比大，體積小，傳動(dòng)平穩(wěn)且傳動(dòng)精度高等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，基于這些優(yōu)點(diǎn)諧波減速器廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)。

然而對(duì)于現(xiàn)有的諧波減速器要應(yīng)用到月球車(chē)、人造衛(wèi)星、導(dǎo)彈、火箭、空間機(jī)械臂等對(duì)質(zhì)量和體積空間大小有要求的項(xiàng)目上，必須對(duì)現(xiàn)有的諧波減速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)縮小體積和減輕重量。本發(fā)明人設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易諧波減速器在總體積和重量方面相對(duì)于原有的諧波減速器都進(jìn)行大幅下降，具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，體積小、重量輕的簡(jiǎn)易諧波減速器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是：

一種簡(jiǎn)易諧波減速器，其包括柔輪、柔性軸承、橢圓凸輪和滾子交叉軸承，所述滾子交叉軸承的外圈固定在柔輪上，該滾子交叉軸承的內(nèi)圈上設(shè)有與柔輪相嚙合的內(nèi)齒，橢圓凸輪設(shè)置在柔性軸承的內(nèi)圈上，該柔性軸承設(shè)置在柔輪的內(nèi)圈上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述滾子交叉軸承包括內(nèi)圈和通過(guò)滾子組件活動(dòng)套設(shè)在該內(nèi)圈上的外圈，該外圈與內(nèi)圈之間的一側(cè)位置設(shè)有骨架油封，該內(nèi)圈的內(nèi)壁上設(shè)有與柔輪相嚙合的內(nèi)齒形成剛輪。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述滾子交叉軸承的外圈通過(guò)螺釘固定在柔輪上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述橢圓凸輪上設(shè)有法蘭孔。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述柔輪和滾子交叉軸承的外圈上設(shè)有法蘭孔。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，直接在滾子交叉軸承的內(nèi)圈上設(shè)有與柔輪相嚙合的內(nèi)齒，使該滾子交叉軸承的內(nèi)圈形成傳統(tǒng)意義上的剛輪，進(jìn)而省去傳統(tǒng)的剛輪，有效降低成本和減輕重量，使整體的體積也相應(yīng)縮小，減少安裝占用空間，利于設(shè)備的輕量化和小型化；另外整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，工作穩(wěn)定性好，使用壽命長(zhǎng)，利于廣泛推廣應(yīng)用。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)施例提供的一種簡(jiǎn)易諧波減速器，其包括柔輪1、柔性軸承2、橢圓凸輪3和滾子交叉軸承4，所述滾子交叉軸承4的外圈41固定在柔輪1上，該滾子交叉軸承4的內(nèi)圈42上設(shè)有與柔輪1相嚙合的內(nèi)齒421，橢圓凸輪3設(shè)置在柔性軸承2的內(nèi)圈上，該柔性軸承2設(shè)置在柔輪1的內(nèi)圈上。具體的，所述滾子交叉軸承4包括內(nèi)圈42和通過(guò)滾子組件活動(dòng)套設(shè)在該內(nèi)圈42上的外圈41，該外圈41與內(nèi)圈42之間的一側(cè)位置設(shè)有骨架油封43，該內(nèi)圈42的內(nèi)壁上設(shè)有與柔輪1相嚙合的內(nèi)齒421形成剛輪。即直接在滾子交叉軸承4的內(nèi)圈42上設(shè)有與柔輪1相嚙合的內(nèi)齒421，使該滾子交叉軸承4的內(nèi)圈形成傳統(tǒng)意義上的剛輪，進(jìn)而省去傳統(tǒng)的剛輪，有效降低成本和減輕重量，使整體的體積也相應(yīng)縮小，減少安裝占用空間，利于設(shè)備的輕量化和小型化。

較佳的，所述滾子交叉軸承4的外圈41通過(guò)螺釘5固定在柔輪1上，易于安裝，且裝配緊密，連接穩(wěn)定性好。

為方便安裝，在所述橢圓凸輪3上設(shè)有法蘭孔。在所述柔輪1和滾子交叉軸承4的外圈上設(shè)有法蘭孔。

根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制，采用與其相同或相似的其它結(jié)構(gòu)的減速器，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。