本實用新型涉及機(jī)械機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)在日常生活中經(jīng)常見到，例如手槍鉆由電機(jī)帶動鉆頭轉(zhuǎn)動進(jìn)行鉆孔，帶動套筒扳手進(jìn)行緊固，也有旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)能帶動夾具進(jìn)行夾緊，還有帶動其他各種儀器進(jìn)行探測等等。其主要由主動旋轉(zhuǎn)裝置、傳動裝置和從動旋轉(zhuǎn)裝置組成，主動旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過傳動裝置，帶動從動裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動。但上述旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)都存在一個問題：主動旋轉(zhuǎn)裝置和從動旋轉(zhuǎn)裝置一般只能進(jìn)行同軸轉(zhuǎn)動，不能進(jìn)行彎折。而日常生活中，很多時候需要旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)進(jìn)行彎折，才能進(jìn)行更方便的操作。例如某些需要緊固的螺栓垂直安裝在高處的墻面上，這時候就需要人爬到高處，通過套筒扳手垂直于墻面轉(zhuǎn)動，進(jìn)行緊固操作，這一方面操作麻煩，另一方面還存在一定的危險性。

因此，如何對現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使其克服上述問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種可進(jìn)行彎折，能在不同的角度進(jìn)行作業(yè)，且反應(yīng)快速、安全可靠的可彎折的旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種可彎折的旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括主動旋轉(zhuǎn)裝置、從動旋轉(zhuǎn)裝置和傳動裝置，所述傳動裝置連接所述主動旋轉(zhuǎn)裝置和所述從動旋轉(zhuǎn)裝置，用于將所述主動旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成所述從動旋轉(zhuǎn)裝置的功能動作，還用于實現(xiàn)所述從動旋轉(zhuǎn)裝置相對所述主動旋轉(zhuǎn)裝置發(fā)生彎折。

具體的，所述傳動裝置包括后支架、前支架、連接導(dǎo)向板、固定部件和傳遞部件，以及用于固定上述部分零件的固定螺栓；所述后支架用于轉(zhuǎn)動連接所述主動旋轉(zhuǎn)裝置，所述前支架用于轉(zhuǎn)動連接所述從動旋轉(zhuǎn)裝置，所述連接導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動連接于所述后支架上，且 所述連接導(dǎo)向板固定于所述前支架上，所述傳遞部件位于所述后支架和所述前支架內(nèi)，所述主動旋轉(zhuǎn)裝置穿過所述后支架并連接所述傳遞部件，所述從動旋轉(zhuǎn)裝置穿過所述前支架并連接所述傳遞部件，所述固定部件設(shè)置于所述后支架和所述連接導(dǎo)向板上；通過所述前支架連同所述連接導(dǎo)向板在所述后支架上轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述前支架相對所述后支架發(fā)生翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)所述從動旋轉(zhuǎn)裝置相對所述主動旋轉(zhuǎn)裝置發(fā)生彎折，所述固定部件用于將所述連接導(dǎo)向板固定于所述后支架上，進(jìn)而固定所述從動旋轉(zhuǎn)裝置相對所述主動旋轉(zhuǎn)裝置的彎折角度。

進(jìn)一步具體，所述傳遞部件為齒輪組結(jié)構(gòu)，包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪和第七齒輪，所述第一齒輪固定于所述主動旋轉(zhuǎn)裝置，且隨著所述主動旋轉(zhuǎn)裝置同軸轉(zhuǎn)動，所述第二齒輪轉(zhuǎn)動連接于所述后支架內(nèi)，且和所述第一齒輪嚙合，所述第三齒輪固定于所述第二齒輪上，且隨著所述第二齒輪同軸轉(zhuǎn)動，所述第四齒輪轉(zhuǎn)動連接于所述后支架內(nèi)，且和所述第三齒輪嚙合，所述第五齒輪轉(zhuǎn)動連接于所述前支架內(nèi)，且和所述第四齒輪嚙合，所述第六齒輪固定于所述第五齒輪上，且隨著所述第五齒輪同軸轉(zhuǎn)動，所述第七齒輪與所述第六齒輪嚙合，且?guī)铀鰪膭有D(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動；

所述第一齒輪和所述第二齒輪的轉(zhuǎn)軸線呈垂直交錯，所述第七齒輪和所述第六齒輪的轉(zhuǎn)軸線呈垂直交錯，且所述第一齒輪和所述第七齒輪的轉(zhuǎn)軸線處于同一平面；

所述連接導(dǎo)向板上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述固定部件可沿所述導(dǎo)向槽活動，所述前支架相對后支架翻轉(zhuǎn)時，所述第七齒輪和所述第六齒輪保持嚙合，所述第五齒輪和所述第四齒輪也保持嚙合，同時所述第五齒輪相對所述第四齒輪發(fā)生翻轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)所述從動旋轉(zhuǎn)裝置相對所述主動旋轉(zhuǎn)裝置發(fā)生彎折。

作為優(yōu)選，所述固定部件包括固定螺桿、固定旋鈕、固定彈簧和固定墊片，所述固定螺桿固定于所述前支架，且穿過所述導(dǎo)向槽，并可沿所述導(dǎo)向槽活動，固定螺桿兩端分別依次設(shè)置有所述固定墊片、所述固定彈簧、所述固定墊片和所述固定旋鈕，通過旋轉(zhuǎn)所述固定旋鈕可實現(xiàn)所述前支架固定于所述連接導(dǎo)向板上。

作為實施例一，所述主動旋轉(zhuǎn)裝置為操作桿，包括連接頭、連接套筒、套筒連接件、防滑套和加力部件，以及固定上述零件的固定銷軸，所述連接頭前端連接所述傳動裝置，所述連接套筒套設(shè)于所述連接頭后端，所述套筒連接件兩端套設(shè)有所述連接套筒，所述防滑套設(shè)置于所述連接套筒上，所述加力部件套設(shè)于所述連接套筒尾端；所述從動旋轉(zhuǎn)裝置裝置為緊固裝置，包括轉(zhuǎn)動連桿、套筒扳手和連接螺栓，所述轉(zhuǎn)動連桿后端連接傳動裝置，所述套筒扳手套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動連桿前端，且通過連接螺栓進(jìn)行軸向固定。

進(jìn)一步，所述套筒連接件包括母連接件、公連接件和鎖緊旋鈕，所述母連接件和所述公連接件通過螺紋連接，所述鎖緊旋鈕用于鎖緊所述母連接件和所述公連接件，以限制其螺紋轉(zhuǎn)動；所述加力部件包括加力套和加力桿，所述加力套固定于所述連接套筒尾端，所述加力桿可活動的穿過所述加力套和所述連接套筒。

作為實施例二，所述主動旋轉(zhuǎn)裝置為絕緣桿，所述從動旋轉(zhuǎn)裝置為夾持裝置。

作為實施例三，所述主動旋轉(zhuǎn)裝置為手槍鉆，所述從動旋轉(zhuǎn)裝置為鉆頭。

作為實施例四，所述主動旋轉(zhuǎn)裝置為控制電機(jī)，所述從動旋轉(zhuǎn)裝置為探頭。

作為實施例五，所述主動旋轉(zhuǎn)裝置為第一機(jī)械臂，所述從動旋轉(zhuǎn)裝置為第二機(jī)械臂，所述傳動裝置作為關(guān)節(jié)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：傳動裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使其同時具有傳遞動力和進(jìn)行彎折的功能，其彎折角度一般設(shè)置為0到90度，能在不同的角度進(jìn)行作業(yè)，且反應(yīng)快速、安全可靠，可以滿足各種情況的使用需求。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖(彎折角度為0度)；

圖2是根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖(彎折角度為90度)；

圖3是根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例中傳動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(彎折角度為0度)；

圖4是根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例中傳動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(彎折角度為90度)；

圖5是根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例中傳動裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(彎折角度為0度)；

圖6是根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例中傳動裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(彎折角度為90度)；

圖7是根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例中傳動裝置的爆炸視圖；

圖8是根據(jù)本實用新型的實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是根據(jù)本實用新型的實施例一中操作桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是根據(jù)本實用新型的實施例一中套筒連接件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是根據(jù)本實用新型的實施例一中套筒連接件的爆炸視圖；

圖12是根據(jù)本實用新型的實施例一中加力部件的爆炸視圖；

圖13是根據(jù)本實用新型的實施例一中緊固裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是根據(jù)本實用新型的實施例一中緊固裝置的爆炸視圖；

圖15是根據(jù)本實用新型的實施例一中緊固裝置的半剖視圖；

圖16是根據(jù)本實用新型的實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是根據(jù)本實用新型的實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是根據(jù)本實用新型的實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是根據(jù)本實用新型的實施例五的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本實用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。

如圖1～7所示，本實用新型的設(shè)計思路包括主動旋轉(zhuǎn)裝置100、從動旋轉(zhuǎn)裝置200和傳動裝置3，所述傳動裝置3連接所述主動旋轉(zhuǎn)裝置100和所述從動旋轉(zhuǎn)裝置200，用于將所述主動旋轉(zhuǎn)裝置100的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成所述從動旋轉(zhuǎn)裝置200的功能動作，還用于實現(xiàn)所述從動旋轉(zhuǎn)裝置200相對所述主動旋轉(zhuǎn)裝置100發(fā)生彎折。

其關(guān)鍵關(guān)鍵之處在于：傳動裝置3：包括后支架31、前支架32、連接導(dǎo)向板33、后轉(zhuǎn)動套34、前轉(zhuǎn)動套35、固定部件36和傳遞部件37，以及用于固定上述部分零件的固定螺栓3a；后轉(zhuǎn)動套34固定于后支架31內(nèi)，用于轉(zhuǎn)動連接主動旋轉(zhuǎn)裝置100，前轉(zhuǎn)動套35設(shè)置于前支架32內(nèi)，用于轉(zhuǎn)動連接從動旋轉(zhuǎn)裝置200，連接導(dǎo)向板33固定于后支架31上，前支架32可活動的設(shè)置于連接導(dǎo)向板33上，傳遞部件37位于后支架31和前支架32內(nèi)，主動旋轉(zhuǎn)裝置100穿過后支架31并連接傳遞部件37，從動旋轉(zhuǎn)裝置200穿過前支架32并連接傳遞部件37，固定部件36設(shè)置于前支架32和連接導(dǎo)向板33上；通過前支架32在連接導(dǎo)向板33上活動，實現(xiàn)前支架32相對后支架31發(fā)生翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)從動旋轉(zhuǎn)裝置200相對主動旋轉(zhuǎn)裝置100發(fā)生彎折，固定部件36用于將前支架32固定于連接導(dǎo)向板33上，進(jìn)而固定從動旋轉(zhuǎn)裝置200相對主動旋轉(zhuǎn)裝置100的彎折角度。

進(jìn)一步具體，傳遞部件35為齒輪組結(jié)構(gòu)，包括第一齒輪351、第二齒輪352、第三齒輪353、第四齒輪354、第五齒輪355、第六齒輪356和第七齒輪357，第一齒輪351固定于主動旋轉(zhuǎn)裝置100，且隨著主動旋轉(zhuǎn)裝置100同軸轉(zhuǎn)動，第二齒輪352轉(zhuǎn)動連接于后支架31內(nèi)，且和第一齒輪351嚙合，第三齒輪353固定于第二齒輪352上，且隨著第二齒輪352同軸轉(zhuǎn)動，第四齒輪354轉(zhuǎn)動連接于后支架31內(nèi)，且和第三齒輪353嚙合， 第五齒輪355轉(zhuǎn)動連接于前支架32內(nèi)，且和第四齒輪354嚙合，第六齒輪356固定于第五齒輪355上，且隨著第五齒輪355同軸轉(zhuǎn)動，第七齒輪357與第六齒輪356嚙合，且?guī)訌膭有D(zhuǎn)裝置200動作。第一齒輪351和第二齒輪352的轉(zhuǎn)軸線呈垂直交錯，第七齒輪357和第六齒輪356的轉(zhuǎn)軸線呈垂直交錯，且第一齒輪351和第七齒輪357的轉(zhuǎn)軸線處于同一平面。連接導(dǎo)向板33上開設(shè)有導(dǎo)向槽331，固定部件34可沿導(dǎo)向槽311活動，前支架32活動相對后支架31翻轉(zhuǎn)時，第七齒輪357和第六齒輪356保持嚙合，第五齒輪355和第四齒輪354也保持嚙合，同時第五齒輪355相對第四齒輪354發(fā)生翻轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)從動旋轉(zhuǎn)裝置200相對主動旋轉(zhuǎn)裝置100發(fā)生彎折。

另外，作為優(yōu)選，固定部件36包括固定螺桿361、固定旋鈕362、固定彈簧363和固定墊片364，固定螺桿361固定于前支架32，且穿過導(dǎo)向槽331，并可沿導(dǎo)向槽331活動，固定螺桿361兩端分別依次設(shè)置有固定墊片364、固定彈簧363、固定墊片364和固定旋鈕362，通過旋轉(zhuǎn)固定旋鈕362可實現(xiàn)前支架32固定于連接導(dǎo)向板33上。

根據(jù)上述總設(shè)計思路，本實用新型設(shè)計了五個實施例，具體如下：

實施例一：如圖8至15所示，本實施例的主動旋轉(zhuǎn)裝置100為操作桿1，操作桿1包括連接頭11、連接套筒12、套筒連接件13、防滑套14和加力部件15，以及固定上述零件的固定銷軸1a，連接頭11前端連接傳動裝置3，連接套筒套12設(shè)于連接頭11后端，套筒連接件13兩端套設(shè)有連接套筒12，防滑套14設(shè)置于連接套筒上，加力部件15套設(shè)于連接套筒12尾端。從動旋轉(zhuǎn)裝置200為緊固裝置2，緊固裝置2包括轉(zhuǎn)動連桿21、套筒扳手22和連接螺栓23，轉(zhuǎn)動連桿21后端連接傳動裝置3，套筒扳手22套設(shè)于轉(zhuǎn)動連桿21前端，且通過連接螺栓23進(jìn)行軸向固定。其中套筒扳手可以替換成螺絲刀、六角扳手等其他緊固裝置。

為了連接更加方便可靠，套筒連接件13包括母連接件131、公連接件132和鎖緊旋鈕133，母連接件131和公連接件132通過螺紋連接，鎖緊旋鈕133用于鎖緊母連接件131和公連接件132，以限制其螺紋轉(zhuǎn)動。

作為附件部件，加力部件15包括加力套151和加力桿152，加力套151固定于連接套筒12尾端，加力桿152可活動的穿過加力套151和連接套筒12。

實施例二：如圖16所示，主動旋轉(zhuǎn)裝置100為絕緣桿101，從動旋轉(zhuǎn)裝置200為夾持裝置201。主要用于高壓線的接地操作。

實施例三：如圖17所示，主動旋轉(zhuǎn)裝置100為手槍鉆102，從動旋轉(zhuǎn)裝置200為鉆頭202。可以進(jìn)行任意角度的鉆孔。

實施例四：如圖18所示，主動旋轉(zhuǎn)裝置100為控制電機(jī)103，從動旋轉(zhuǎn)裝置200為探頭203?？梢愿嘟嵌鹊倪M(jìn)行探測。

實施例五：如圖19所示，主動旋轉(zhuǎn)裝置100為第一機(jī)械臂104，從動旋轉(zhuǎn)裝置200為第二機(jī)械臂204，傳動裝置3作為關(guān)節(jié)。使機(jī)械臂動作更加靈活。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。