本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種航拍無(wú)人機(jī)攝像頭安裝支架裝置。

背景技術(shù)：

目前無(wú)人機(jī)廣泛用于水利測(cè)量，水利水電工程對(duì)地形、成本、精度的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的工程測(cè)量技術(shù)應(yīng)付高精度、實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)信息采集工作具有一定的棘手性，無(wú)人機(jī)以其機(jī)動(dòng)靈活、高分辨率、低成本、高時(shí)效等特點(diǎn)，在遙感測(cè)量方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)越性，然而目前水利測(cè)量的無(wú)人機(jī)用于安裝攝像裝置的支架通常一般使用固定支架或者自由度較少的支架，因此嚴(yán)重限制了攝像頭的攝像范圍，而且在無(wú)人機(jī)飛行中，攝像頭來(lái)回移動(dòng)，很容易由于振動(dòng)造成攝像頭損壞，攝像圖像較為模糊，甚至圖像無(wú)法使用，由于水利測(cè)量地形復(fù)雜，而且沒(méi)有良好的減震裝置，操作人員通過(guò)控制器控制無(wú)人機(jī)下落時(shí)，有時(shí)人工失誤可能使成地面對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生很大的沖擊力，造成攝像頭損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種航拍無(wú)人機(jī)攝像頭安裝支架裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的一般的攝像頭安裝支架限制了攝像頭的攝像范圍，而且一般的攝像頭安裝支架沒(méi)有減震性能，會(huì)造成攝像的損壞的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種航拍無(wú)人機(jī)攝像頭安裝支架裝置，包括無(wú)人機(jī)安裝板，所述無(wú)人機(jī)安裝板的頂部左右兩端均開(kāi)有螺紋孔，所述無(wú)人機(jī)安裝板的底部左右兩側(cè)通過(guò)螺栓分別固定安裝有第一減震支架和第二減震支架，所述第一減震支架的底部插接有第一轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿的右側(cè)外壁套接有第三減震支架，且第三減震支架的頂部與無(wú)人機(jī)安裝板的底部右側(cè)固定連接，所述第一轉(zhuǎn)桿的左右兩端外壁均套接有第一減震墊，所述第二減震支架的底部插接有第二轉(zhuǎn)桿，所述第二轉(zhuǎn)桿的左側(cè)外壁套接有第四減震支架，且第四減震支架的頂部與無(wú)人機(jī)安裝板的底部左側(cè)固定連接，所述第二轉(zhuǎn)桿的左右兩端外壁均套接有第二減震墊，所述第一減震支架和第二減震支架之間橫向固定連接有橫支板，所述橫支板的底部左右兩端分別固定安裝有第一豎支桿和第二豎支桿，所述第一豎支桿的左側(cè)外壁通過(guò)螺栓固定安裝有第一電機(jī)，所述第二豎支桿右側(cè)外壁通過(guò)螺栓固定安裝有第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出端均設(shè)有轉(zhuǎn)軸，左側(cè)所述轉(zhuǎn)軸貫穿于第一豎支桿的內(nèi)側(cè)壁，右側(cè)所述轉(zhuǎn)軸貫穿于第二豎支桿的內(nèi)側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)軸的外壁固定連接有支座，所述支座的頂部設(shè)有攝像頭安裝箱。

優(yōu)選的，所述第一減震墊和第二減震墊均為橡膠減震墊。

優(yōu)選的，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述攝像頭安裝箱包括箱體，所述箱體的四周內(nèi)腔側(cè)壁均設(shè)有減震海綿墊，所述箱體的右側(cè)壁開(kāi)有通孔，所述箱體的右側(cè)壁固定連接有鏡頭防護(hù)蓋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種航拍無(wú)人機(jī)攝像頭安裝支架裝置，設(shè)置合理，實(shí)用性強(qiáng)，采用由減震支架、轉(zhuǎn)桿和減震墊組成的減震機(jī)構(gòu)，可以保證無(wú)人機(jī)在水利測(cè)量結(jié)束后平穩(wěn)的落在地面上，降低地面對(duì)無(wú)人機(jī)的沖擊，進(jìn)而降低地面對(duì)攝像頭的沖擊，采用由電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和支座組成的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以保證攝像頭實(shí)現(xiàn)三百六十度的旋轉(zhuǎn)，提高攝像頭的攝像范圍。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型攝像頭安裝箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1無(wú)人機(jī)安裝板、2螺紋孔、3第一減震支架、4第二減震支架、5第一轉(zhuǎn)桿、6第三減震支架、7第一減震墊、8第二轉(zhuǎn)桿、9第四減震支架、10第二減震墊、11橫支板、12第一豎支桿、13第二豎支桿、14第一電機(jī)、15第二電機(jī)、16轉(zhuǎn)軸、17支座、18攝像頭安裝箱、181箱體、182減震海綿墊、183通孔、184鏡頭防護(hù)蓋。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種航拍無(wú)人機(jī)攝像頭安裝支架裝置，包括無(wú)人機(jī)安裝板1，所述無(wú)人機(jī)安裝板1的頂部左右兩端均開(kāi)有螺紋孔2，所述無(wú)人機(jī)安裝板1的底部左右兩側(cè)通過(guò)螺栓分別固定安裝有第一減震支架3和第二減震支架4，所述第一減震支架3的底部插接有第一轉(zhuǎn)桿5，所述第一轉(zhuǎn)桿5的右側(cè)外壁套接有第三減震支架6，且第三減震支架6的頂部與無(wú)人機(jī)安裝板1的底部右側(cè)固定連接，所述第一轉(zhuǎn)桿5的左右兩端外壁均套接有第一減震墊7，所述第二減震支架4的底部插接有第二轉(zhuǎn)桿8，所述第二轉(zhuǎn)桿8的左側(cè)外壁套接有第四減震支架9，且第四減震支架9的頂部與無(wú)人機(jī)安裝板1的底部左側(cè)固定連接，所述第二轉(zhuǎn)桿8的左右兩端外壁均套接有第二減震墊10，所述第一減震支架3和第二減震支架4之間橫向固定連接有橫支板11，所述橫支板11的底部左右兩端分別固定安裝有第一豎支桿12和第二豎支桿13，所述第一豎支桿12的左側(cè)外壁通過(guò)螺栓固定安裝有第一電機(jī)14，所述第二豎支桿13右側(cè)外壁通過(guò)螺栓固定安裝有第二電機(jī)15，所述第一電機(jī)14和第二電機(jī)15的輸出端均設(shè)有轉(zhuǎn)軸16，左側(cè)所述轉(zhuǎn)軸16貫穿于第一豎支桿12的內(nèi)側(cè)壁，右側(cè)所述轉(zhuǎn)軸16貫穿于第二豎支桿13的內(nèi)側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)軸16的外壁固定連接有支座17，所述支座17的頂部設(shè)有攝像頭安裝箱18。

其中，所述第一減震墊7和第二減震墊10均為橡膠減震墊，橡膠減震墊可以保證無(wú)人機(jī)平穩(wěn)的落地，所述第一電機(jī)14和第二電機(jī)15均為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以保證攝像頭三百六十度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述攝像頭安裝箱18包括箱體181，所述箱體181的四周內(nèi)腔側(cè)壁均設(shè)有減震海綿墊182，減震海綿墊182可以保證攝像頭不會(huì)發(fā)生損壞，所述箱體181的右側(cè)壁開(kāi)有通孔183，通孔183可以保證攝像頭的鏡頭伸到箱體181的外部，進(jìn)行攝像，所述箱體181的右側(cè)壁固定連接有鏡頭防護(hù)蓋184，鏡頭防護(hù)蓋184可以防止攝像頭的鏡頭造成損壞。

工作原理：該種航拍無(wú)人機(jī)攝像頭安裝支架裝置，通過(guò)無(wú)人機(jī)安裝板1和螺紋孔2固定安裝無(wú)人機(jī)，當(dāng)需要對(duì)水利測(cè)量的地面進(jìn)行航拍時(shí)，通過(guò)第一電機(jī)14和第二電機(jī)15帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸16帶動(dòng)支座17轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度，進(jìn)而使攝像頭安裝箱18內(nèi)的攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度，之后通過(guò)遙控器控制無(wú)人機(jī)升空開(kāi)始進(jìn)行水利航拍，箱體181內(nèi)的減震海綿墊182保護(hù)攝像頭不會(huì)因?yàn)闊o(wú)人機(jī)來(lái)回運(yùn)動(dòng)造成攝像頭晃動(dòng)，鏡頭防護(hù)蓋184保護(hù)攝像頭的鏡頭不會(huì)發(fā)生劃傷，當(dāng)航拍結(jié)束后由第一減震支架3、第二減震支架4、第三減震支架、第四減震支架9、第一轉(zhuǎn)桿5、第二轉(zhuǎn)桿8、第一減震墊7和第二減震墊10組成的減震機(jī)構(gòu)，可以保證無(wú)人機(jī)在水利測(cè)量結(jié)束后平穩(wěn)的落在地面上，降低地面對(duì)無(wú)人機(jī)的沖擊，進(jìn)而降低地面對(duì)攝像頭的沖擊。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。