本實(shí)用新型涉及一種攝像機(jī)架，特別是一種用于無人機(jī)的攝像機(jī)架。

背景技術(shù)：

目前，隨著無人機(jī)的普及，人們使用無人機(jī)進(jìn)行拍攝也越來越流行，但現(xiàn)有技術(shù)的攝像機(jī)架在無人機(jī)上使用時(shí)，攝像機(jī)會(huì)隨著無人機(jī)的搖擺而搖擺，轉(zhuǎn)向而轉(zhuǎn)向，無法滿足人們的拍攝需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)以上問題提供一種可保持?jǐn)z像機(jī)水平位置和朝向不動(dòng)及使用便利性較好的用于無人機(jī)的攝像機(jī)架。

本實(shí)用新型解決以上問題所用的技術(shù)方案是：提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的用于無人機(jī)的攝像機(jī)架，它包含橫軸、豎軸、環(huán)形連接架、控制盒、攝像支架、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，所述豎軸的上端與攝像支架連接，所述第三電機(jī)用于調(diào)節(jié)豎軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述橫軸與豎軸鉸接，第一電機(jī)用于調(diào)節(jié)橫軸繞著鉸接處的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述橫軸與環(huán)形連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，環(huán)形連接架與無人機(jī)連接；所述第二電機(jī)用于調(diào)節(jié)橫軸繞著橫軸自身長(zhǎng)度方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述攝像支架上設(shè)有第二傳感器；所述第二傳感器與控制盒信號(hào)連接，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均與控制盒電連接。

采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在使用過程中，第二傳感器將會(huì)將橫軸和豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的實(shí)時(shí)位置信息傳輸?shù)娇刂坪?，控制盒根?jù)位置信息通過第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)整攝像支架的位置以消除無人機(jī)飛行時(shí)的傾角對(duì)攝像支架的影響，以便攝像支架保持在初始狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在飛行的過程中，無論是左右、前后或旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作如何變化，第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均能消除無人機(jī)飛行過程中帶來的XYZ軸方向的角度變化，保持?jǐn)z像支架XYZ軸平衡，從而保證攝像機(jī)的水平位置和朝向不變，無人機(jī)也不會(huì)遮擋到攝像支架上的攝像機(jī)，不需要人工去實(shí)時(shí)調(diào)整，使用較便利。因此本實(shí)用新型具有可保持?jǐn)z像機(jī)水平位置和朝向不動(dòng)及使用便利性較好的特點(diǎn)。

作為改進(jìn)，所述豎軸上設(shè)有徑向的第一通孔，所述第一電機(jī)固定在第一通孔內(nèi)，且第一電機(jī)的輸出軸與橫軸傳動(dòng)連接，第二電機(jī)固定在橫軸的一端或環(huán)形連接架上；則這樣設(shè)置后，使得重心能位于手持桿的延長(zhǎng)線上，便于使用者可保持長(zhǎng)時(shí)間的拍攝工作，且平衡性較好，利于保持?jǐn)z像機(jī)的穩(wěn)定性。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫軸的另一端設(shè)有與第二電機(jī)相對(duì)的配重塊，配重塊用于保持橫軸的平衡；則這樣設(shè)置后，橫軸的平衡性更好，且第二電機(jī)工作時(shí)的負(fù)重也就較小，有利于降低能耗，縮小電機(jī)體積，便于無人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間拍攝使用，從而降低成本，并延長(zhǎng)無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像支架的上端設(shè)有平臺(tái)，所述平臺(tái)的底部設(shè)有第一傳感器，第一傳感器用于感應(yīng)環(huán)形連接架的位置信息；所述第一傳感器與控制盒信號(hào)連接；則這樣設(shè)置后，第一傳感器實(shí)時(shí)的將環(huán)形連接架的位置信息反饋到控制盒，以便給控制盒提供的無人機(jī)飛行姿態(tài)的信息的同時(shí)，也給豎軸和橫軸的調(diào)整提高更加準(zhǔn)確的參考信息，使得調(diào)整更加及時(shí)，從而使得攝像支架的穩(wěn)定性進(jìn)一步提高，保證拍攝效果。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫軸上設(shè)有徑向的第二通孔，所述豎軸的中部位于第二通孔中，所述第一通孔一側(cè)的孔壁上設(shè)有通孔，所述第一電機(jī)的輸出軸穿過通孔與第二通孔一側(cè)的孔壁連接，第二通孔另一側(cè)的孔壁與豎軸鉸接，且第二通孔另一側(cè)的孔壁與豎軸鉸接的鉸接軸軸線與第一電機(jī)輸出軸的軸線在同一直線上；則這樣設(shè)置后，可將整體的體積縮到相對(duì)較小，電機(jī)輸出軸直接作用到橫軸上，零部件也相對(duì)較少，在縮小體積的同時(shí)減少整體的質(zhì)量，以便使用者長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，也便于攜帶。

作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三電機(jī)固定在攝像支架上，第三電機(jī)的輸出軸與豎軸的上端連接；則這樣設(shè)置后，使得重心相對(duì)靠下，便于無人機(jī)連續(xù)工作的時(shí)間更長(zhǎng)。

作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二電機(jī)的輸出軸與環(huán)形連接架連接，且第二電機(jī)輸出軸的軸線與環(huán)形連接架繞著橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線重合；則這樣設(shè)置后，可將整體的體積縮到更小，電機(jī)輸出軸直接作用到環(huán)形連接架上，零部件也更少，在縮小體積的同時(shí)減少整體的質(zhì)量，以進(jìn)一步延長(zhǎng)無人機(jī)的飛行時(shí)長(zhǎng)，也更便于攜帶。

作為更進(jìn)一步改進(jìn)，所述豎軸下端設(shè)有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)下端也設(shè)有攝像支架和平臺(tái)，第四電機(jī)的輸出軸與豎軸的下端連接，且位于豎軸下端的攝像支架上設(shè)有第三傳感器，第三傳感器用于感應(yīng)橫軸的水平位置和豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度；則這樣設(shè)置后，使得下方還有一個(gè)攝像機(jī)工位，進(jìn)而可滿足不同的拍攝需求；而第三傳感器設(shè)置后，使得控制盒對(duì)橫軸和豎軸的調(diào)整更加及時(shí)和準(zhǔn)確，使得攝像支架的穩(wěn)定性更好，拍攝效果也就進(jìn)一步提高。

作為優(yōu)選，所述橫軸和豎軸任一或均為U字型結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型用于無人機(jī)的攝像機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型用于無人機(jī)的攝像機(jī)架的立體圖。

圖3為本實(shí)用新型用于無人機(jī)的攝像機(jī)架的使用狀態(tài)。

如圖所示：1、橫軸，2、豎軸，3、環(huán)形連接架，4、控制盒，5、攝像支架，6、第一電機(jī)，7、第二電機(jī)，8、第三電機(jī)，9、第一通孔，10、配重塊，11、第一傳感器，12、第二傳感器，13、第二通孔，14、平臺(tái)，15、第三位置感應(yīng)器，16、第四電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。

實(shí)施例一

如圖1、圖2和圖3所示，一種用于無人機(jī)的攝像機(jī)架，它包含橫軸1、豎軸2、環(huán)形連接架3、控制盒4、攝像支架5、第一電機(jī)6、第二電機(jī)7和第三電機(jī)8，所述豎軸2的上端通過第三電機(jī)8與攝像支架5連接，第三電機(jī)8用于調(diào)節(jié)攝像支架5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，第三電機(jī) 8的輸出軸與攝像支架5連接，第三電機(jī)8輸出軸的軸線與攝像支架5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸線在同一直線上，且豎軸2上設(shè)有徑向的第一通孔9；所述橫軸1與豎軸2鉸接，所述第一電機(jī)6固定在第一通孔9內(nèi)，且第一電機(jī)6的輸出軸與橫軸1傳動(dòng)連接，第一電機(jī)6用于調(diào)節(jié)豎軸2 的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述橫軸1位于環(huán)形連接架3內(nèi)，且橫軸1的兩端與環(huán)形連接架3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，環(huán)形連接架3繞橫軸1轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線與環(huán)形連接架3的直徑重合；所述第二電機(jī)7固定在橫軸 1的一端，橫軸1的另一端設(shè)有與第二電機(jī)7相對(duì)的配重塊10，配重塊10用于保持橫軸1的平衡，且第二電機(jī)7的輸出軸與環(huán)形連接架3傳動(dòng)連接，第二電機(jī)7用于調(diào)節(jié)橫軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述攝像支架5設(shè)有第二傳感器12，第二傳感器12用于感應(yīng)橫軸1的水平位置和豎軸2轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述控制盒4位于攝像支架5上，所述第二傳感器12與控制盒4信號(hào)連接，所述第一電機(jī)6、第二電機(jī)7和第三電機(jī)8均與控制盒4電連接。

所述攝像支架5的上端設(shè)有平臺(tái)14，所述平臺(tái)14的底部設(shè)有第一傳感器11，第一傳感器11用于感應(yīng)環(huán)形連接架3的位置信息；所述第一傳感器11與控制盒4信號(hào)連接。

所述橫軸1上設(shè)有徑向的第二通孔13，所述豎軸2的中部位于第二通孔13中，所述第一通孔9一側(cè)的孔壁上設(shè)有通孔，所述第一電機(jī)6的輸出軸穿過通孔與第二通孔13一側(cè)的孔壁連接，第二通孔13另一側(cè)的孔壁與豎軸2鉸接，且第二通孔13另一側(cè)的孔壁與豎軸2鉸接的鉸接軸軸線與第一電機(jī)6輸出軸的軸線在同一直線上。

所述第二電機(jī)7的輸出軸與環(huán)形連接架3連接，且第二電機(jī)7輸出軸的軸線與環(huán)形連接架3繞著橫軸1轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線重合。

所述豎軸2的下端設(shè)有第四電機(jī)15，所述第四電機(jī)15下端也設(shè)有攝像支架5和平臺(tái)14，第四電機(jī)15的輸出軸與豎軸2的下端連接，且位于豎軸2下端的攝像支架5上設(shè)有第三傳感器16，第三傳感器16用于感應(yīng)橫軸1的水平位置和豎軸2轉(zhuǎn)動(dòng)角度；第三傳感器16與控制盒4信號(hào)連接。

實(shí)施例二

一種用于無人機(jī)的攝像機(jī)架，它包含橫軸1、豎軸2、環(huán)形連接架3、控制盒4、攝像支架5、第一電機(jī)6、第二電機(jī)7和第三電機(jī)8，所述豎軸2的上端與攝像支架5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三電機(jī)8位于攝像支架5上，第三電機(jī)8的輸出軸與豎軸2的上端連接，第三電機(jī)8的輸出軸的軸線與攝像支架5轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線在同一直線上，且豎軸2上設(shè)有徑向的第一通孔9；所述橫軸1與豎軸2鉸接，所述第一電機(jī)6固定在第一通孔9內(nèi)，且第一電機(jī)6的輸出軸與橫軸1傳動(dòng)連接，第一電機(jī)6用于調(diào)節(jié)豎軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述橫軸1位于環(huán)形連接架3內(nèi)，且橫軸1的兩端與環(huán)形連接架3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，環(huán)形連接架3繞橫軸1轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線與環(huán)形連接架3 的直徑重合；所述第二電機(jī)7固定在環(huán)形連接架3上，橫軸1的另一端設(shè)有與第二電機(jī)7相對(duì)的配重塊10，配重塊10用于保持橫軸1的平衡，第二電機(jī)7用于調(diào)節(jié)橫軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述攝像支架5設(shè)有第二傳感器12，第二傳感器12用于感應(yīng)橫軸1和豎軸2轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述控制盒4位于攝像支架5上，所述第二傳感器12與控制盒4信號(hào)連接，所述第一電機(jī)6、第二電機(jī)7和第三電機(jī)8均與控制盒4電連接。

所述攝像支架5的上端設(shè)有平臺(tái)14，所述平臺(tái)14的底部設(shè)有第一傳感器11，第一傳感器11用于感應(yīng)環(huán)形連接架3的位置信息；所述第一傳感器11與控制盒4信號(hào)連接。

所述橫軸1上設(shè)有徑向的第二通孔13，所述豎軸2的中部位于第二通孔13中，所述第一通孔9一側(cè)的孔壁上設(shè)有通孔，所述第一電機(jī)6的輸出軸穿過通孔與第二通孔13一側(cè)的孔壁連接，第二通孔13另一側(cè)的孔壁與豎軸2鉸接，且第二通孔13另一側(cè)的孔壁與豎軸2鉸接的鉸接軸軸線與第一電機(jī)6輸出軸的軸線在同一直線上。

所述第三電機(jī)8固定在攝像支架5上，第三電機(jī)8的輸出軸與豎軸2的上端連接。

所述第二電機(jī)7的輸出軸與橫軸1連接，且第二電機(jī)7輸出軸的軸線與環(huán)形連接架3繞著橫軸1轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線重合。

實(shí)施例三

控制盒4位于無人機(jī)內(nèi)，與無人機(jī)的控制系統(tǒng)合并，第一傳感器11和第二傳感器12以及第一電機(jī)6、第二電機(jī)7和第三電機(jī)8直接與無人機(jī)的控制系統(tǒng)連接。其余均與實(shí)施例一結(jié)構(gòu)相同。

實(shí)施例四

第一電機(jī)6、第二電機(jī)7和第三電機(jī)8可均為智能型電機(jī)，均自帶內(nèi)置的控制盒，則第一傳感器11和第二傳感器12均將信號(hào)直接傳送到對(duì)應(yīng)的電機(jī)上即可。其余均與實(shí)施例一結(jié)構(gòu)相同。

實(shí)施例五

所述豎軸2為U字型結(jié)構(gòu)。U字型結(jié)構(gòu)的上端(開口端)與橫軸1的中部鉸接，第一電機(jī)6位于U字型結(jié)構(gòu)內(nèi)，U字型結(jié)構(gòu)的下端通過第三電機(jī)8與攝像支架5的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。其余均與實(shí)施例一結(jié)構(gòu)相同。

實(shí)施例六

所述橫軸1為U字型結(jié)構(gòu)。U字型結(jié)構(gòu)的開口端與豎軸2鉸接，第一電機(jī)6位于U字型結(jié)構(gòu)內(nèi)，U字型結(jié)構(gòu)的另一端通過第二電機(jī)7與環(huán)形連接架3轉(zhuǎn)動(dòng)連接。其余均與實(shí)施例一結(jié)構(gòu)相同。

實(shí)施例七

所述橫軸1為U字型結(jié)構(gòu)。所述豎軸2為U字型結(jié)構(gòu)。橫軸1的開口端與豎軸2的開口端鉸接，橫軸1的U字型結(jié)構(gòu)的另一端通過第二電機(jī)7與環(huán)形連接架3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，豎軸2的 U字型結(jié)構(gòu)的下端通過第三電機(jī)8與攝像支架5的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。其余均與實(shí)施例一結(jié)構(gòu)相同。

使用時(shí)，通過環(huán)形連接架3固定到無人機(jī)的中心孔中，平臺(tái)14分別位于無人機(jī)的上方后下方，再將攝像機(jī)固定在平臺(tái)14上即可。(上述的傳動(dòng)連接也可以是齒輪傳動(dòng)連接，如橫軸與豎軸的鉸接軸上設(shè)置齒輪，而電機(jī)的輸出軸上設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪與鉸接軸上的齒輪嚙合)

以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例(當(dāng)然根據(jù)實(shí)際需求，也只在豎軸的上方或下方單獨(dú)設(shè)置攝像支架和平臺(tái))，本實(shí)用新型不僅限于以上實(shí)施例還允許有其它結(jié)構(gòu)變化，凡在本實(shí)用新型獨(dú)立權(quán)要求范圍內(nèi)變化的，均屬本實(shí)用新型保護(hù)范圍。