本發(fā)明涉及一種攝像頭的安裝裝置，尤其是一種無人機三維旋轉攝像頭安裝裝置。

背景技術：

公知的：現(xiàn)有的無人機攝像頭安裝裝置，一般為安裝支架，支架將攝像頭安裝在支架上即可。因此無人機在進行航拍的過程中，只能通過控制無人機的飛行航向，以及無人機的飛行狀態(tài)來調(diào)節(jié)航拍的角度?，F(xiàn)有的無人機攝像頭安裝支架，無法實現(xiàn)攝像頭攝像角度的自動調(diào)節(jié)；從而使得調(diào)節(jié)拍攝角度操作復雜。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種能夠通過攝像頭安裝裝置實現(xiàn)無人機攝像頭攝影角度調(diào)節(jié)的無人機三維旋轉攝像頭安裝裝置。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：無人機三維旋轉攝像頭安裝裝置，包括旋轉軸、軸套；所述軸套套裝在旋轉軸上，且所述軸套具有的內(nèi)腔內(nèi)設置有軸承；所述軸承具有的內(nèi)圈與旋轉軸配合，所述軸承具有的外圈與軸套的內(nèi)腔配合；

所述軸套的外表面設置有與軸套的軸線垂直的支撐軸，所述支撐軸一端與軸套連接，另一端設置有豎向旋轉機殼；所述豎向旋轉機殼內(nèi)設置有第一旋轉電機，所述第一旋轉電機具有的轉軸穿過豎向旋轉機殼，且轉軸的軸線垂直于軸套的軸線；所述轉軸穿過豎向旋轉機殼的一端設置有攝像頭安裝盒；

所述軸套一端的外表面上設置有外齒圈，所述旋轉軸上固定安裝有第二旋轉電機；所述第二旋轉電機與外齒圈傳動連接，驅動軸套相對于旋轉軸轉動。

進一步的，所述第二旋轉電機具有的轉軸上設置有齒輪，所述齒輪與外齒圈嚙合；所述旋轉軸上設置有轉軸支撐架；所述第二旋轉電機的轉軸穿過轉軸支撐架，且通過轉軸支撐架支撐固定。

進一步的，所述攝像頭安裝盒采用塑料制造。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述的無人機三維旋轉攝像頭安裝裝置包括旋轉軸、軸套；并且在軸套上設置支撐軸，然后在支撐軸上設置豎向旋轉機殼，在豎向旋轉機殼上設置通過第一旋轉電機驅動轉動的攝像頭安裝盒；同時軸套通過第二旋轉電機驅動轉動，因此將攝像頭安裝在攝像頭安裝盒內(nèi)，攝像頭能夠通過該安裝裝置實現(xiàn)在三維空間內(nèi)任意攝影角度的調(diào)節(jié)。從而避免攝像頭無法在航拍過程中無法實現(xiàn)自身攝影角度調(diào)節(jié)，同時能夠使得該無人機實現(xiàn)全景拍攝，可以隨時調(diào)節(jié)拍攝角度、拍攝視野，提高攝影質量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中無人機三維旋轉攝像頭安裝裝置的立體圖；

圖2是本發(fā)明實施例中無人機三維旋轉攝像頭安裝裝置的主視圖；

圖3是圖2中的A-A剖視圖；

圖中標示：1-旋轉軸，2-軸套，3-支撐軸，4-豎向旋轉機殼，5-攝像頭安裝殼，6-第二旋轉電機，7-第一旋轉電機，8-軸承，9-轉軸支撐架。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的無人機三維旋轉攝像頭安裝裝置，包括旋轉軸1、軸套2；所述軸套2套裝在旋轉軸1上，且所述軸套2具有的內(nèi)腔內(nèi)設置有軸承8；所述軸承8具有的內(nèi)圈與旋轉軸1配合，所述軸承8具有的外圈與軸套2的內(nèi)腔配合；

所述軸套2的外表面設置有與軸套2的軸線垂直的支撐軸3，所述支撐軸3一端與軸套2連接，另一端設置有豎向旋轉機殼4；所述豎向旋轉機殼4內(nèi)設置有第一旋轉電機7，所述第一旋轉電機7具有的轉軸穿過豎向旋轉機殼4，且轉軸的軸線垂直于軸套2的軸線；所述轉軸穿過豎向旋轉機殼4的一端設置有攝像頭安裝盒5；

所述軸套2一端的外表面上設置有外齒圈21，所述旋轉軸1上固定安裝有第二旋轉電機6；所述第二旋轉電機6與外齒圈21傳動連接，驅動軸套2相對于旋轉軸1轉動。

在應用的過程中：

通過第二旋轉電機6驅動軸套2轉動，軸套2帶動豎向旋轉機殼4以及攝像頭安裝盒5繞旋轉軸1轉動；從而可以調(diào)節(jié)攝像頭豎直方向上的拍攝角度。通過第一旋轉電機7驅動攝像頭安裝盒5在水平方向上轉動，從而調(diào)節(jié)攝像頭水平方向上的拍攝角度。通過第一旋轉電機7和第二旋轉電機6驅動相應部件轉動，從而實現(xiàn)攝像頭在三維空間內(nèi)的旋轉，從而實現(xiàn)無人機的全景拍攝。調(diào)節(jié)完成后制動第一旋轉電機7和第二旋轉電機6；通過第一旋轉電機7和第二旋轉電機6的自鎖功能實現(xiàn)攝像頭的定位。

綜上所述，本發(fā)明所述的無人機三維旋轉攝像頭安裝裝置包括旋轉軸1、軸套2；并且在軸套2上設置支撐軸3，然后在支撐軸3上設置豎向旋轉機殼4，在豎向旋轉機殼4上設置通過第一旋轉電機7驅動轉動的攝像頭安裝盒5；同時軸套通過第二旋轉電機6驅動轉動，因此將攝像頭安裝在攝像頭安裝盒內(nèi)，攝像頭能夠通過該安裝裝置實現(xiàn)在三維空間內(nèi)任意攝影角度的調(diào)節(jié)。從而避免攝像頭無法在航拍過程中無法實現(xiàn)自身攝影角度調(diào)節(jié)，同時能夠使得該無人機實現(xiàn)全景拍攝，可以隨時調(diào)節(jié)拍攝角度、拍攝視野，提高攝影質量。

由于軸套2通過第二旋轉電機6驅動轉動，因此第二旋轉電機6的轉軸將會受到較大的扭矩；為了使得結構穩(wěn)定，進一步的，所述第二旋轉電機6具有的轉軸上設置有齒輪，所述齒輪與外齒圈21嚙合；所述旋轉軸1上設置有轉軸支撐架9；所述第二旋轉電機6的轉軸穿過轉軸支撐架9，且通過轉軸支撐架9支撐固定。

為了減輕豎直方向上旋轉部件的質量，減小調(diào)節(jié)所述動力，所述攝像頭安裝盒5采用塑料制造。