無(wú)人機(jī)載攝像裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及攝像裝置領(lǐng)域，具體是一種無(wú)人機(jī)載攝像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)科技建設(shè)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)在變電設(shè)備和線路的檢修方面得到了廣泛的應(yīng)用。采用無(wú)人機(jī)巡檢迅速快捷，工作效率高，可在短時(shí)間內(nèi)快速獲取變電設(shè)備和線路的影像資料，從而方便檢修人員判斷變電設(shè)備和線路的運(yùn)行情況。
[0003]目前用于巡檢的無(wú)人機(jī)上通常搭載攝像機(jī)對(duì)變電設(shè)備和路線進(jìn)行攝像，現(xiàn)有技術(shù)中攝像機(jī)通常固定于無(wú)人機(jī)上并朝下方拍攝，僅能采用對(duì)需要巡檢的變電設(shè)備進(jìn)行俯瞰拍攝，因此，采用現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)載攝像裝備難以對(duì)變電設(shè)備進(jìn)行不同視角的拍攝。
[0004]因此，需要一種能夠使攝像機(jī)在豎直平面繞無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)ψ冸娫O(shè)備進(jìn)行不同視角拍攝的無(wú)人機(jī)載攝像裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種能夠使攝像機(jī)在豎直平面繞無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)ψ冸娫O(shè)備進(jìn)行不同視角拍攝的無(wú)人機(jī)載攝像裝置。
[0006]本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)載攝像裝置，包括無(wú)人機(jī)、可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述無(wú)人機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂外端的攝像機(jī)；所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)體和固定于所述機(jī)體的懸臂，所述懸臂外端設(shè)有螺旋槳；所述機(jī)體包括左機(jī)體、右機(jī)體以及固定連接于所述左機(jī)體與右機(jī)體之間的固定軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)配合于所述固定軸且所述左機(jī)體與右機(jī)體之間形成使所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過(guò)的避讓槽；
[0007]進(jìn)一步，所述固定軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)配合有軸套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂沿徑向固定于所述軸套；所述無(wú)人機(jī)機(jī)體上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與所述軸套傳動(dòng)連接；
[0008]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂外端鉸接有攝像機(jī)安裝座，所述攝像機(jī)安裝座與轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間設(shè)有支撐臂且該支撐臂的一端鉸接于攝像機(jī)安裝座，支撐臂另一端以可沿轉(zhuǎn)動(dòng)臂縱向滑動(dòng)的方式與轉(zhuǎn)動(dòng)臂配合；
[0009]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂沿縱向設(shè)置有滑軌、與所述滑軌配合的滑塊以及用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊往復(fù)滑動(dòng)的氣壓缸，所述支撐臂一端鉸接于該滑塊；
[0010]進(jìn)一步，所述軸套上固定設(shè)有皮帶輪，所述皮帶輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸之間通過(guò)一皮帶傳動(dòng)配合；
[0011]進(jìn)一步，所述攝像機(jī)安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述攝像機(jī)固定安裝與該旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)載攝像裝置，無(wú)人機(jī)采用對(duì)稱設(shè)置的左機(jī)體和右機(jī)體并通過(guò)固定軸固定連接，攝像機(jī)設(shè)置在可轉(zhuǎn)動(dòng)配合于固定軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，而左機(jī)體和右機(jī)體之間形成的避讓槽能夠保證轉(zhuǎn)動(dòng)臂繞固定軸能夠旋轉(zhuǎn)任意角度且不會(huì)與無(wú)人機(jī)發(fā)生干涉，因此，通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以調(diào)節(jié)攝像機(jī)的角度，從而對(duì)變電設(shè)備進(jìn)行不同視角的拍攝。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；如圖所示，本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)載攝像裝置，包括無(wú)人機(jī)、可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述無(wú)人機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂9以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂9外端的攝像機(jī)8 ;所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)體I和固定于所述機(jī)體I的懸臂12，所述懸臂12外端設(shè)有螺旋槳2 ;所述機(jī)體I包括左機(jī)體11、右機(jī)體13以及固定連接于所述左機(jī)體11與右機(jī)體13之間的固定軸14，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂9可轉(zhuǎn)動(dòng)配合于所述固定軸14且所述左機(jī)體11與右機(jī)體13之間形成使所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂9通過(guò)的避讓槽，本實(shí)施例中的無(wú)人機(jī)載攝像裝置，無(wú)人機(jī)采用對(duì)稱設(shè)置的左機(jī)體11和右機(jī)體13并通過(guò)固定軸14固定連接，攝像機(jī)8設(shè)置在可轉(zhuǎn)動(dòng)配合于固定軸14上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂9上，而左機(jī)體11和右機(jī)體13之間形成的避讓槽能夠保證轉(zhuǎn)動(dòng)臂9繞固定軸14能夠旋轉(zhuǎn)任意角度且不會(huì)與無(wú)人機(jī)發(fā)生干涉，因此，通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂9繞固定軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，可以調(diào)節(jié)攝像機(jī)8的角度，從而對(duì)變電設(shè)備進(jìn)行不同視角的拍攝。
[0017]本實(shí)施例中，所述固定軸14上可轉(zhuǎn)動(dòng)配合有軸套15，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂9沿徑向固定于所述軸套15 ;所述無(wú)人機(jī)機(jī)體I上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂9繞固定軸14轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10輸出軸與所述軸套15傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10可采用伺服電機(jī)，通過(guò)控制信號(hào)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂9轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)8拍攝角度的調(diào)節(jié)。
[0018]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂9外端鉸接有攝像機(jī)8安裝座6，所述攝像機(jī)8安裝座6與轉(zhuǎn)動(dòng)臂9之間設(shè)有支撐臂5且該支撐臂5的一端鉸接于攝像機(jī)8安裝座6，支撐臂5另一端以可沿轉(zhuǎn)動(dòng)臂9縱向滑動(dòng)的方式與轉(zhuǎn)動(dòng)臂9配合，攝像機(jī)8固定安裝于攝像機(jī)8安裝座6上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)支撐桿與轉(zhuǎn)動(dòng)臂9的連接端沿轉(zhuǎn)動(dòng)臂9縱向滑動(dòng)可以調(diào)節(jié)攝像機(jī)8安裝座6與轉(zhuǎn)動(dòng)臂9的夾角，進(jìn)而調(diào)節(jié)攝像機(jī)8拍攝的俯仰角度。
[0019]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂9沿縱向設(shè)置有滑軌、與所述滑軌配合的滑塊以及用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊往復(fù)滑動(dòng)的氣壓缸4，所述支撐臂5 —端鉸接于該滑塊，氣壓缸4可與控制系統(tǒng)信號(hào)連接，通過(guò)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)可以控制氣壓缸4活塞桿的伸出量進(jìn)而調(diào)節(jié)攝像機(jī)8拍攝的俯仰角度。
[0020]本實(shí)施例中，所述軸套15上固定設(shè)有皮帶16輪，所述皮帶16輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)10輸出軸之間通過(guò)一皮帶16傳動(dòng)配合，皮帶16傳動(dòng)的精度較高且傳動(dòng)距離較遠(yuǎn)，保證轉(zhuǎn)動(dòng)臂9轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精確性。
[0021]本實(shí)施例中，所述攝像機(jī)8安裝座6可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)7，所述攝像機(jī)8固定安裝與該旋轉(zhuǎn)臺(tái)7上，并可設(shè)置一旋轉(zhuǎn)電機(jī)使其輸出軸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)7傳動(dòng)連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)7旋轉(zhuǎn)可以進(jìn)一步對(duì)攝像機(jī)8的拍攝角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0022]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)載攝像裝置，其特征在于:包括無(wú)人機(jī)、可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述無(wú)人機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂外端的攝像機(jī)；所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)體和固定于所述機(jī)體的懸臂，所述懸臂外端設(shè)有螺旋槳；所述機(jī)體包括左機(jī)體、右機(jī)體以及固定連接于所述左機(jī)體與右機(jī)體之間的固定軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)配合于所述固定軸且所述左機(jī)體與右機(jī)體之間形成使所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過(guò)的避讓槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)載攝像裝置，其特征在于:所述固定軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)配合有軸套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂沿徑向固定于所述軸套；所述無(wú)人機(jī)機(jī)體上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與所述軸套傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)載攝像裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂外端鉸接有攝像機(jī)安裝座，所述攝像機(jī)安裝座與轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間設(shè)有支撐臂且該支撐臂的一端鉸接于攝像機(jī)安裝座，支撐臂另一端以可沿轉(zhuǎn)動(dòng)臂縱向滑動(dòng)的方式與轉(zhuǎn)動(dòng)臂配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)載攝像裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂沿縱向設(shè)置有滑軌、與所述滑軌配合的滑塊以及用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊往復(fù)滑動(dòng)的氣壓缸，所述支撐臂一端鉸接于該滑塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)載攝像裝置，其特征在于:所述軸套上固定設(shè)有皮帶輪，所述皮帶輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸之間通過(guò)一皮帶傳動(dòng)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)載攝像裝置，其特征在于:所述攝像機(jī)安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述攝像機(jī)固定安裝與該旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)載攝像裝置，包括無(wú)人機(jī)、可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述無(wú)人機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂外端的攝像機(jī)；所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)體和固定于所述機(jī)體的懸臂，所述懸臂外端設(shè)有螺旋槳；所述機(jī)體包括左機(jī)體、右機(jī)體以及固定連接于所述左機(jī)體與右機(jī)體之間的固定軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)配合于所述固定軸且所述左機(jī)體與右機(jī)體之間形成使所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過(guò)的避讓槽，本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)載攝像裝置能夠使攝像機(jī)在豎直平面繞無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)ψ冸娫O(shè)備進(jìn)行不同視角拍攝。
【IPC分類】B64D47-08
【公開(kāi)號(hào)】CN204548519
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520257047
【發(fā)明人】吳爽, 楊凌, 王琴, 周玥雯, 王微波
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司市區(qū)供電分公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月24日