無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)和平臺(tái)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人搭載平臺(tái)和平臺(tái)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無(wú)人機(jī)的迅猛發(fā)展，無(wú)人機(jī)的出勤、補(bǔ)給等越來(lái)越智能化，為滿足無(wú)人機(jī)在各種環(huán)境下的部署，有必要為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)一無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的存儲(chǔ)，并對(duì)存儲(chǔ)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)給和健康檢測(cè)。
[0003]現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)僅限于為無(wú)人機(jī)提供起飛和降落的功能，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的簡(jiǎn)易存儲(chǔ)。然而，對(duì)于無(wú)人機(jī)而言，將時(shí)常受到外部惡劣環(huán)境的影響，進(jìn)而造成其使用壽命被迫降低，且易于受到損壞的現(xiàn)狀，無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中存儲(chǔ)的安全性較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]此外，有必要提供一種能提高無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)的安全性的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)。
[0005]另外，還有必要提供一種能提高無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)的安全性的平臺(tái)系統(tǒng)。
[0006]一種無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)，包括:
[0007]平臺(tái)本體，其提供用于起降無(wú)人機(jī)的搭載平面；
[0008]牽引裝置，其設(shè)置在所述平臺(tái)本體中；
[0009]穹頂，其通過(guò)所述牽引裝置與平臺(tái)本體連接，通過(guò)所述穹頂在搭載平面上的收攏或展開(kāi)啟閉所述搭載平面；
[0010]穹頂開(kāi)閉控制器，其與所述牽引裝置電信號(hào)連接；
[0011]所述穹頂開(kāi)閉控制器能夠接收穹頂控制指令并根據(jù)該穹頂控制指令控制所述牽引裝置，通過(guò)所述牽引裝置驅(qū)動(dòng)使得所述穹頂?shù)恼归_(kāi)或收攏，以使所述穹頂?shù)恼归_(kāi)或收攏與無(wú)人機(jī)行為相適應(yīng)，并遮擋或開(kāi)放所述平臺(tái)本體的搭載平面。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述展開(kāi)的穹頂遮擋所述搭載平面，形成所述無(wú)人機(jī)的搭載空間。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述穹頂包括若干個(gè)骨架和薄膜，所述骨架兩端分別與所述牽引裝置沿徑向相對(duì)設(shè)置的安裝位相連接，以形成所述薄膜的支撐結(jié)構(gòu)，所述薄膜裝設(shè)在所述支撐結(jié)構(gòu)上。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述薄膜的表面涂覆有電磁屏蔽層。
[0015]一種平臺(tái)系統(tǒng)，所述平臺(tái)系統(tǒng)包括如上所述的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)，其中，
[0016]所述平臺(tái)系統(tǒng)還包括:
[0017]通信裝置，用于接收無(wú)人機(jī)的行為數(shù)據(jù)；
[0018]主控制器，分別與所述通信裝置和穹頂開(kāi)閉控制器電信號(hào)連接；
[0019]所述主控制器能夠獲取獲取通信裝置接收的行為數(shù)據(jù)，根據(jù)所述行為數(shù)據(jù)生成穹頂控制指令，并能夠?qū)⒃擇讽斂刂浦噶畎l(fā)送給穹頂開(kāi)閉控制器。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述通信裝置進(jìn)一步用于向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送所在無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述通信裝置包括:
[0022]直接通信模塊，其與所述主控制器電信號(hào)連接。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述通信裝置還包括:
[0024]互聯(lián)網(wǎng)通信模塊，其與所述主控制器電信號(hào)連接。
[0025]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述平臺(tái)系統(tǒng)還包括:
[0026]與所述通信裝置中的互聯(lián)網(wǎng)通信模塊無(wú)線連接的調(diào)度服務(wù)器。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0028]無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中，平臺(tái)本體將提供了可供無(wú)人機(jī)起降的搭載平面，以使得無(wú)人機(jī)可由該搭載平面進(jìn)行起降，該平臺(tái)本體中設(shè)置了牽引裝置和穹頂，其中，牽引裝置設(shè)置在平臺(tái)本體中，穹頂則通過(guò)牽引裝置與平臺(tái)本體連接，在穹頂開(kāi)閉控制器的控制下，牽引裝置在平臺(tái)本體上驅(qū)動(dòng)折疊的穹頂展開(kāi)，以關(guān)閉平臺(tái)本體的搭載平面，為無(wú)人機(jī)的存儲(chǔ)提供相應(yīng)空間，或者驅(qū)動(dòng)展開(kāi)的穹頂收攏，以開(kāi)放平臺(tái)本體的搭載平面，使得存儲(chǔ)的無(wú)人機(jī)所在空間切換為開(kāi)放空間，以執(zhí)行起飛行為，在穹頂開(kāi)閉控制器的作用下使得穹頂?shù)恼归_(kāi)和收攏與無(wú)人機(jī)行為相適應(yīng)，也就是說(shuō)，如上所述的過(guò)程中穹頂可自適應(yīng)地適配無(wú)人機(jī)行為，極大的提高了無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)的安全性和靈活性。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是一個(gè)實(shí)施例中處于開(kāi)放狀態(tài)的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是圖1中逐漸展開(kāi)穹頂?shù)臒o(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3是圖1中處于關(guān)閉狀態(tài)的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是圖3中無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的側(cè)面視圖；
[0033]圖5是一個(gè)實(shí)施例中平臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0034]圖6是一個(gè)實(shí)施例的平臺(tái)系統(tǒng)中無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)之間進(jìn)行交互的時(shí)序圖；
[0035]圖7是一個(gè)實(shí)施例中平臺(tái)系統(tǒng)的拓?fù)鋱D。
【具體實(shí)施方式】
[0036]體現(xiàn)本實(shí)用新型特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施方式將在以下的說(shuō)明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本實(shí)用新型能夠在不同的實(shí)施方式上具有各種的變化，其皆不脫離本實(shí)用新型的范圍，且其中的說(shuō)明及圖示在本質(zhì)上是當(dāng)作說(shuō)明之用，而非用以限制本實(shí)用新型。
[0037]如前所述，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)僅能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)提供起降功能，以為無(wú)人機(jī)的起飛行為和降落行為提供平面，置于無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)上的無(wú)人機(jī)大都是裸露于外部環(huán)境中的，其存儲(chǔ)的安全性極差。
[0038]基于此，特提出了一種無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)，以通過(guò)該無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的設(shè)計(jì)盡可能得以屏蔽外界的影響。
[0039]在一個(gè)實(shí)施例中，具體的，該無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)如圖1所示，包括平臺(tái)本體110、牽引裝置130、穹頂開(kāi)閉控制器150和穹頂170，其中:
[0040]平臺(tái)本體110提供用于起降無(wú)人機(jī)的搭載平面；牽引裝置130則設(shè)置在平臺(tái)本體110中；穹頂170通過(guò)牽引裝置130與平臺(tái)本體110連接，通過(guò)穹頂170在搭載平面上的收攏或展開(kāi)啟閉搭載平面；穹頂開(kāi)閉控制器150與牽引裝置130電信號(hào)連接。
[0041]穹頂開(kāi)閉控制器150能夠接收穹頂控制指令并根據(jù)該穹頂控制指令控制牽引裝置130，通過(guò)牽引裝置130驅(qū)動(dòng)穹頂170展開(kāi)或收攏，以使穹頂170的展開(kāi)或收攏與無(wú)人機(jī)行為相適應(yīng)，并遮擋或開(kāi)放平臺(tái)本體110的搭載平面。
[0042]展開(kāi)的穹頂170遮擋搭載平面，形成無(wú)人機(jī)的搭載空間。
[0043]其中，平臺(tái)本體110作為無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的主體，將提供了可供無(wú)人機(jī)起降的搭載平面，降落的無(wú)人機(jī)將停放在該搭載平面上。其中，停放在該搭載平面上的無(wú)人機(jī)可為一個(gè)或者多個(gè)，其可根據(jù)部署需要進(jìn)行靈活設(shè)定。
[0044]平臺(tái)本體110增設(shè)了牽引裝置130、穹頂170和穹頂開(kāi)閉控制器150，在穹頂開(kāi)閉控制器150和牽引裝置130的配合下，穹頂170與平臺(tái)本體110的搭載平面形成可供無(wú)人機(jī)安全停靠的存儲(chǔ)空間，降落的無(wú)人機(jī)停放在該存儲(chǔ)空間中，以最大限度地避免?？康臒o(wú)人機(jī)受到外部環(huán)境的影響。
[0045]牽引裝置130設(shè)置在平臺(tái)本體110中，穹頂開(kāi)閉控制器150與牽引裝置130電信號(hào)連接，也就是說(shuō)，穹頂開(kāi)閉控制器150能夠接收穹頂控制指令并根據(jù)該穹頂控制指令控制牽引裝置130，通過(guò)牽引裝置130驅(qū)動(dòng)穹頂170展開(kāi)或收攏，以使穹頂170的展開(kāi)或收攏與無(wú)人機(jī)行為相適應(yīng)，并遮擋或開(kāi)放平臺(tái)本體的搭載平面。
[0046]通過(guò)穹頂開(kāi)閉控制器150和穹頂170的配合，使得無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中穹頂170的行為自適應(yīng)地與即將?？坑诖钶d平面上的無(wú)人機(jī)行為相適應(yīng)，例如，該穹頂170的行為將是與無(wú)人機(jī)的降落行為或起飛行為配合的，若需進(jìn)行無(wú)人機(jī)的降落，則對(duì)于關(guān)閉狀態(tài)下的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)，穹頂170在穹頂開(kāi)閉控制器150的驅(qū)動(dòng)下收攏，無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)由關(guān)閉狀態(tài)變換為開(kāi)放狀態(tài)，并在完成無(wú)人機(jī)的降落后穹頂170在穹頂開(kāi)閉控制器150的驅(qū)動(dòng)下展開(kāi)，無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)由開(kāi)放狀態(tài)變換為關(guān)閉狀態(tài)；對(duì)于關(guān)閉狀態(tài)下的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)，若需進(jìn)行無(wú)人機(jī)的起飛，穹頂170也將在穹頂開(kāi)閉控制器150的驅(qū)動(dòng)下收攏，以使無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)由關(guān)閉狀態(tài)變換為開(kāi)放狀態(tài)。
[0047]在一個(gè)實(shí)施例中，牽引裝置130可設(shè)置在平臺(tái)本體110中搭載平面的邊緣位置，并與穹頂170轉(zhuǎn)動(dòng)連接；具體的，在穹頂開(kāi)閉控制器150的控制下，牽引裝置130是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，穹頂170將通過(guò)牽引裝置130與平臺(tái)本體110轉(zhuǎn)動(dòng)連接，進(jìn)而通過(guò)其轉(zhuǎn)動(dòng)啟閉搭載平面。
[0048]在另一個(gè)實(shí)施例中，在穹頂開(kāi)閉控制器150的驅(qū)動(dòng)下，穹頂170在平臺(tái)本體110中平推移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)其展開(kāi)和收攏，在搭載平面上形成平推式的遮擋蓬。
[0049]具體的，以相互之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接的穹頂開(kāi)閉控制器150和穹頂170為例，無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)在開(kāi)放狀態(tài)下，穹頂170收攏，即折疊在一起，以使得平臺(tái)本體110的搭載平面是敞開(kāi)的；如圖2至圖3所示，折疊的穹頂170在牽引裝置130的驅(qū)動(dòng)下逐漸展開(kāi)，以達(dá)到無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)，穹頂170將完全展開(kāi)，以為搭載平面提供遮擋，形成無(wú)人機(jī)的搭載空間，以供無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)。
[0050]可以理解的，由穹頂170在搭載平面上所形成的無(wú)人機(jī)搭載空間可以是全封閉式的，也可為非全封閉式的，這將根據(jù)無(wú)人機(jī)所需要得到的保護(hù)進(jìn)行設(shè)定。
[0051]通過(guò)如上所述的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)，收放自如地實(shí)