一種自返式深海設備搭載器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于深海觀測技術領域，尤其涉及一種深海觀測設備的搭載器，用來搭載各種觀測或取樣儀器設備進行深海長期坐底觀測。
【背景技術】
[0002]在海洋科學的研究過程中需要對海底環(huán)境進行長期的觀測，并需要獲取海底海水樣品、沉積物樣品和生物樣品。目前較少有搭載器可以搭載多種儀器設備在萬米深度的深海進行往返和坐底長期觀測取樣，主要是整體設備的搭載能力有限，所帶電池數(shù)量有限、續(xù)航能力不夠，以及搭載器著陸時所受的瞬間沖擊力較大，會損壞搭載設備，當設備完成水下工作后通過工作母船遙控水下聲學釋放器釋放，通過自身的浮力浮出水面回收。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種深海設備搭載器，用來搭載深海取樣儀器和觀測設備，具有較強的抗壓、抗彎和抗沖擊能力的同時具有較強的搭載和平穩(wěn)著地的能力，保證搭載儀器測量數(shù)據(jù)的準確性，當設備完成水下工作后通過工作母船遙控水下聲學釋放器釋放，通過自帶的浮力裝置浮出水面回收。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明通過下述技術方案得以解決:
一種自返式深海設備搭載器，用來搭載深海取樣和觀測設備，其特征在于:包括搭載深海設備的主體托架、由卷彎鋼管連接組成的防撞護架、由中空鋼管套接組成的四個支撐腳；所述主體托架由搭載深海取樣、培養(yǎng)裝置的第一托架、搭載電源模塊浮球的第二托架、搭載觀測裝置的第三托架、搭載釋放器的第四托架由下至上組成，所述第一托架由平行設置的至少兩根方管以及設于方管兩端的兩根第一圓管組成，所述兩根第一圓管設于支撐腳下部，所述第二托架由與支撐腳頂部連接的兩根與方管平行的第一 U形圓管以及與第一 U形圓管頂部連接的目字形圓管組成，所述兩根第一U形圓管之間設有兩根第二圓管，所述目字形圓管的四個角為圓角，所述第三托架由目字形圓管內部的兩根圓管上水平設置的三根第三圓管組成，所述第四托架由目字形圓管內部兩根圓管上豎直設置的η形圓管、η形圓管上水平設置的第四圓管組成，所述第四圓管下側設有連接聲學釋放器釋放機構的釋放器固定座;所述防撞護架為若干中空的第二U形圓管組成，所述第二U形圓管兩端分別與第一托架的外側方管及第一 U形圓管的底部連接;所述支撐腳下端通過法蘭盤連接有緩沖機構，所述緩沖機構由導桿、套設于導桿外的固定套筒、套設于導桿外的若干碟形彈簧、與導桿頂端固接的擋塊組成，所述固定套筒設于碟形彈簧上方。
[0005]作為優(yōu)選，所述方管為四根，可更加穩(wěn)固的搭載底層的取樣裝置和周圍溫度、鹽度的測量儀器，以及底層微生物的培養(yǎng)裝置。
[0006]進一步的，所述目字形圓管的兩端分別由第五圓管分隔為四個方形框，所述四個方形框四角分別設有電源模塊浮球固定板。
[0007]更進一步的，所述第五圓管下側豎直設有與第一U形圓管相接的第六圓管。
[0008]進一步的，所述目字形圓管上設有與兩根η形管分別交叉的兩根弧形管，所述兩根弧形管的兩端與目字形圓管內部的兩根圓管兩端相接。
[0009]進一步的，所述目字形圓管的四個圓角采用R150mm的圓弧一次性卷彎而成，減小鋼管在焊接時的應力集中，也使其在運輸和吊放時增加設備和人員的安全性。
[0010]進一步的，所述碟形彈簧的裝配方式為對合裝配或疊合裝配。
[0011]進一步的，所述固定套筒與擋塊之間還設有可拆卸套筒。
[0012]進一步的，所述主體托架、防撞護架、支撐腳的任一密封段均設有小孔。
[0013]本發(fā)明的有益效果有以下幾點:
1、支撐腳和主體托架由中空鋼管組成，鋼管每段間隔有和外界連通的小孔可以保證搭載器內外壓平衡，主體托架由下至上三層托架組成，分別用來搭載取樣和培養(yǎng)裝置、浮球裝置、觀測裝置、釋放器，充分利用了空間，提高了搭載能力，主體托架的結構設計可有效減小設備下水時的阻力增加其投放點的準確性，減小投放時應暗流作用的誤差；
2、第二托架由第五圓管分區(qū)，可以搭載4個內部有大容量電源的浮球裝置，浮球內部的玻璃球是由外部帶水密接插件和耐高壓的透明玻璃組成，電源通過串并聯(lián)的方式用注塑模具固定夾緊，所采用的電源可根據(jù)續(xù)航能力和次數(shù)的不同選用不同型號的電池，輸出電壓通過水密接插件和外部搭載儀器連接；
3、第四托架兩側設的弧形管，起加固、支撐、平衡，最上面的圓弧可連接增加上升浮力的浮球錨細，由于暗流的作用使其在規(guī)定的范圍內擺動以免影響搭載儀器的數(shù)據(jù)測量，在第四托架的下方橫桿處設有通過銷軸連接的聲學釋放器結構，當設備完成作業(yè)后通過工作母船上的甲板單元釋放聲波遙控水下聲學釋放器釋放回收；
4、支撐腳下端的緩沖機構，不僅起支撐作用，還起到連接緩沖導向的作用，而且使搭載儀器處于更穩(wěn)定的環(huán)境中測量數(shù)據(jù)，進一步增強了其在深海環(huán)境的適應性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明的主體托架的結構示意圖；
圖3是本發(fā)明的防撞護架的主視圖；
圖4是本發(fā)明的防撞護架的左視圖；
圖5是本發(fā)明緩沖機構的結構示意圖；
其中I為目字形圓管內部的圓管、2為第四圓管、4為弧形管、5為η形管、7為浮球固定板、8為釋放器固定座、9為第五圓管、10為目字形圓管、11為第三圓管、12為第一U形圓管、13為支撐腳上圓管、14為支撐腳下圓管、15為法蘭盤、16為第一圓管、17為方管、18為第二圓管、19為第六圓管、25為第二 U形圓管、26為擋塊、27為可拆卸套筒、28為固定套管、29為碟形彈簧、30為導桿。
【具體實施方式】
[0015]下面結合實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述:
如圖1所示的自返式深海設備搭載器，包括搭載深海設備的主體托架、由卷彎鋼管連接組成的防撞護架、由中空鋼管套接組成的四個支撐腳。
[0016]如圖2所示，主體托架由搭載深海取樣、培養(yǎng)裝置的第一托架、搭載浮球裝置的第二托架、搭載觀測裝置的第三托架、搭載釋放器的第四托架由下至上組成。第一托架由平行設置的四根方管17以及設于方管17兩端的兩根第一圓管16組成，兩根第