專利名稱：Rov在水下移動(dòng)平臺(tái)上搭載時(shí)的止蕩保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及R0V止蕩保護(hù)裝置，具體地說是R0V在水下移動(dòng)平臺(tái)上搭載時(shí)的止蕩保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
R0V(遙控潛水器)是一種可以通過電纜遙控進(jìn)行水下作業(yè)的潛水器。R0V搭載在水下移動(dòng)平臺(tái)上，可以用于水下移動(dòng)平臺(tái)自身情況和周圍環(huán)境的觀測，也可以裝備各種工具來執(zhí)行不同任務(wù)，如利用機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)等。當(dāng)ROV搭載在水下移動(dòng)平臺(tái)上時(shí)，在不進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候，需要防止ROV在搭載艙內(nèi)因水下移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)而使其和平臺(tái)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生碰撞。因此，需要對(duì)R0V進(jìn)行限位保護(hù)。 ROV在水面母船上放置時(shí)一般通過人工進(jìn)行限位，進(jìn)而達(dá)到止蕩的目的。而在水下平臺(tái)上對(duì)R0V進(jìn)行止蕩，和水面止蕩具有不同之處1、水面母船上使用ROV時(shí)，只在起吊時(shí)候短時(shí)間使用止蕩器，然后R0V通過人工完成其在水面母船上的安置和保護(hù)。而在水下平臺(tái)上，ROV的止蕩限位及安置保護(hù)需要全程使用止蕩器或者需要全過程由機(jī)械裝置完成，要求R0V的止蕩保護(hù)裝置簡單可靠；2、水面母船上R0V的止蕩器需要功率消耗，而在水下平臺(tái)上，ROV由于浸沒在水下，人員接觸困難，不宜通過人工完成止蕩，因此最好不需要消耗功率采用被動(dòng)止蕩的結(jié)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)ROV在水面與在水下移動(dòng)平臺(tái)上搭載時(shí)的止蕩應(yīng)用方法不同，提供一種ROV在水下移動(dòng)平臺(tái)上搭載時(shí)的止蕩保護(hù)裝置，其不需要消耗功率，不通過人工完成止蕩，采用被動(dòng)止蕩的結(jié)構(gòu)。 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案 ROV在水下移動(dòng)平臺(tái)上搭載時(shí)的止蕩保護(hù)裝置，包括滑動(dòng)止蕩器、限位管以及安裝
框架，滑動(dòng)止蕩器包括相連接的面板以及滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿上裝置彈簧，面板上裝置限位管，
限位管穿入安裝框架的面板上連接的導(dǎo)纜管，面板上的開孔套裝入滑動(dòng)桿，面板與彈簧抵
接，彈簧兩端與面板以及面板連接，在滑動(dòng)桿上于面板的上方裝入彈簧，彈簧的兩端分別與
滑動(dòng)桿及面板連接，面板上連接懸掛支架，懸掛支架的端頭帶有安裝面板。 進(jìn)一步地，限位管的下部是錐形管段，上部為圓柱形管段；滑動(dòng)止蕩器的面板底部
安裝橡皮。 本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于 1.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠，不需要消耗功率，不通過人工完成止蕩，采用被動(dòng)止蕩的結(jié)構(gòu)； 2.止蕩限位力可通過更換彈簧進(jìn)行調(diào)整，適用性強(qiáng)； 3.滑動(dòng)止蕩器的面板上設(shè)置橡皮，用以緩沖和R0V接觸時(shí)的沖擊，并有效抵抗R0V的旋轉(zhuǎn)；[0012] 4.垂直方向限位力可以通過滑動(dòng)桿的位置指示，方便操作人員調(diào)控止蕩限位力的大小。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖； 圖2為圖1中滑動(dòng)止蕩器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖1中限位管的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為圖1中安裝框架的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本實(shí)用新型應(yīng)用狀態(tài)的示意圖； 圖6為本實(shí)用新型另一應(yīng)用狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說明。[0020] 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)如下 包括滑動(dòng)止蕩器11、限位管1、安裝框架15。見圖2，滑動(dòng)止蕩器11包括面板9，面板9中心開有孔10，面板9上連接滑動(dòng)桿5 ;見圖3，限位管1上部為圓柱形管12，下部是錐形管13，錐形管13帶有法蘭連接邊；見圖4，安裝框架15包括安裝框架面板7，安裝框架面板7上開有與滑動(dòng)止蕩器11上的滑動(dòng)桿5數(shù)量對(duì)應(yīng)的孔14，安裝框架面板7中心設(shè)置導(dǎo)纜管2，導(dǎo)纜管2周圍設(shè)置懸掛支架4，懸掛支架4上連有安裝面板3，安裝面板3上開有孔，安裝面板3用于與水下移動(dòng)平臺(tái)連接(圖中未畫出)。上述各部件的連接關(guān)系如下見圖1，限位管1安裝在滑動(dòng)止蕩器11面板9上的中心孔外圍，借助法蘭連接邊用螺釘連接；在滑動(dòng)止蕩器11的滑動(dòng)桿5上裝入彈簧8，安裝框架15面板7上的孔14套入滑動(dòng)止蕩器11的滑動(dòng)桿5，安裝框架15面板7與彈簧8抵接，彈簧8與面板7及面板9固定連接，然后在滑動(dòng)桿5于安裝框架15面板7上方裝入彈簧6，彈簧6 —端固連在滑動(dòng)桿5上，另一端固連在安裝框架面板7上。此時(shí)，限位管1的圓柱形管段12穿入安裝框架15上的導(dǎo)纜管2?；瑒?dòng)止蕩器11的面板9底部安裝橡皮，用以緩沖和R0V18接觸時(shí)的沖擊，有效抵抗R0V18的旋轉(zhuǎn)。 見圖5，在水下回收R0V18時(shí)，首先將R0V18上的臍帶纜16穿過本實(shí)用新型的導(dǎo)纜管2，然后將臍帶纜16纏繞在收放纜系統(tǒng)的絞車巻筒上進(jìn)行巻繞，當(dāng)R0V18頂部的錐形臍帶纜承重頭17被回收至接觸本實(shí)用新型中的限位管1時(shí)，承重頭17將帶動(dòng)限位管1、滑動(dòng)止蕩器11的面板9以及滑動(dòng)桿5向上運(yùn)動(dòng)。因?yàn)閺椈?連接在滑動(dòng)桿5和安裝框架面板7之間，安裝框架面板7由懸掛支架4定位而固定不動(dòng)，因此彈簧6將逐漸拉伸，阻止承重頭17的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；彈簧8連接在滑動(dòng)止蕩器11的面板9和安裝框架面板7之間，因此彈簧8將逐漸被壓縮，同樣阻止承重頭17的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，如圖6所示。在絞車及收放纜系統(tǒng)停止收攬時(shí)，臍帶纜16將保持一個(gè)恒定的張力。這樣，加上彈簧6和8的壓縮反力的共同作用，滑動(dòng)止蕩器11的面板9將緊緊壓在R0V18上，臍帶纜承重頭17也將和限位管1緊密配合，從而達(dá)到了對(duì)R0V18進(jìn)行止蕩保護(hù)的目的。
權(quán)利要求ROV在水下移動(dòng)平臺(tái)上搭載時(shí)的止蕩保護(hù)裝置，其特征在于包括滑動(dòng)止蕩器(11)、限位管(1)以及安裝框架(15)，滑動(dòng)止蕩器(11)包括相連接的面板(9)以及滑動(dòng)桿(5)，滑動(dòng)桿(5)上裝置彈簧(8)，面板(9)上裝置限位管(1)，限位管(1)穿入安裝框架(15)的面板(7)上連接的導(dǎo)纜管(2)，面板(7)上的開孔(14)套裝入滑動(dòng)桿(5)，面板(7)與彈簧(8)抵接，彈簧(8)兩端與面板(9)以及面板(7)連接，在滑動(dòng)桿(5)上于面板(7)的上方裝入彈簧(6)，彈簧(6)的兩端分別與滑動(dòng)桿(5)及面板(7)連接，面板(7)上連接懸掛支架(4)，懸掛支架(4)的端頭帶有安裝面板(3)。
2. 按照權(quán)利要求1所述R0V在水下移動(dòng)平臺(tái)上搭載時(shí)的止蕩保護(hù)裝置，其特征在于所 述限位管(1)的下部是錐形管段(13)，上部為圓柱形管段(12)。
3. 按照權(quán)利要求1所述ROV在水下移動(dòng)平臺(tái)上搭載時(shí)的止蕩保護(hù)裝置，其特征在于所 述面板(9)底部安裝橡皮。
專利摘要ROV在水下移動(dòng)平臺(tái)上搭載時(shí)的止蕩保護(hù)裝置，其特征在于包括滑動(dòng)止蕩器、限位管以及安裝框架，滑動(dòng)止蕩器上裝置限位管，限位管上裝置安裝框架，安裝框架與滑動(dòng)止蕩器連接，限位管穿入安裝框架面板上連接的導(dǎo)纜管，安裝框架的面板與滑動(dòng)止蕩器的面板之間裝置壓縮彈簧，安裝框架的面板與滑動(dòng)止蕩器上連接的滑動(dòng)桿的一端連接拉伸彈簧，安裝框架的面板上裝置定位的懸掛支架，懸掛支架的一端有與水下移動(dòng)平臺(tái)連接的安裝面板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠，不需要消耗功率，不通過人工完成止蕩，采用被動(dòng)止蕩的結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B63C11/42GK201484650SQ20092004335
公開日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者沈明學(xué) 申請(qǐng)人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七○二研究所