攝像機(jī)云臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】攝像機(jī)云臺(tái)，屬于無(wú)人機(jī)攝像【技術(shù)領(lǐng)域】，用于解決現(xiàn)有無(wú)人機(jī)攝像機(jī)拍攝角度固定的缺陷。本實(shí)用新型的攝像機(jī)云臺(tái)包括安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身下方的三角形主支撐架(1)，還包括設(shè)在所述主支撐架(1)中部且伸出所述主支撐架(1)底面的中心軸(2)，設(shè)在靠近所述中心軸(2)下方外部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)下方的固定架(4)、舵機(jī)(6)和支架(9)，與所述舵機(jī)(6)相連的皮帶(7)，與所述皮帶(7)相連的轉(zhuǎn)軸(8)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：攝像機(jī)能夠在水平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)又能對(duì)其進(jìn)行俯仰操作，能夠保證拍攝角度和畫(huà)面質(zhì)量，重量輕，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，減震效果好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】攝像機(jī)S臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)攝像【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及攝像機(jī)云臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]在某些領(lǐng)域，需要通過(guò)航拍的方式對(duì)地表進(jìn)行拍照，這樣就需要將攝像機(jī)設(shè)置在飛行器的下端，同時(shí)攝像機(jī)還要進(jìn)行多個(gè)角度的旋轉(zhuǎn)，提高拍照的質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供攝像機(jī)云臺(tái)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:攝像機(jī)云臺(tái)，包括安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身下方的三角形主支撐架，還包括設(shè)在所述主支撐架中部且伸出所述主支撐架底面的中心軸，設(shè)在靠近所述中心軸下方外部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的固定架、舵機(jī)和支架，與所述舵機(jī)相連的皮帶，與所述皮帶相連的轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸與所述支架連接，所述固定架的底部與攝像機(jī)活動(dòng)鏈接。
[0005]所述主支撐架的三個(gè)角部位分別安裝有減震裝置，所述主支撐架通過(guò)所述減震裝置與所述無(wú)人機(jī)機(jī)身相連。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)支承。
[0007]所述主支撐架上的三條邊設(shè)有等距排列的小圓孔。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:1)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)固定架帶動(dòng)攝像機(jī)在水平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，便于水平角度拍攝，舵機(jī)通過(guò)皮帶和轉(zhuǎn)軸，使攝像機(jī)能夠進(jìn)行俯仰動(dòng)作，同時(shí)，由于舵機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下面，因此，攝像機(jī)能夠在水平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)又能對(duì)其進(jìn)行俯仰操作，保證了拍攝角度；2)主支撐架通過(guò)減震裝置與無(wú)人機(jī)機(jī)身相連，減小了機(jī)身振動(dòng)對(duì)攝像機(jī)帶來(lái)的影響，保證了拍攝的畫(huà)面質(zhì)量；3)主支撐架上設(shè)置的有小圓孔有利于減輕主支撐架的重量，同時(shí)還能便于信號(hào)線穿過(guò)小圓孔與機(jī)身內(nèi)安裝的儀器相連。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中主支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]1.主支撐架、11.減震裝置、12.圓孔、13.小圓孔、2.中心軸、3.回轉(zhuǎn)支承、4.固定架、5.攝像機(jī)、6.舵機(jī)、7.皮帶、8.轉(zhuǎn)軸、9.支架。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做出說(shuō)明。
[0013]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例的攝像機(jī)云臺(tái)包括主支撐架1、減震裝置11、中心軸2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、固定架4、舵機(jī)6、皮帶7、轉(zhuǎn)軸8、支架9。
[0014]主支撐架I為三角形，三個(gè)角上安裝有減震裝置11。主支撐架I通過(guò)減震裝置11與無(wú)人機(jī)機(jī)身固定連接。主支撐架I的中部設(shè)有圓孔12，圓孔12周?chē)刂龡l邊處等距設(shè)有小圓孔13。主支撐架I上設(shè)置的有小圓孔13有利于減輕主支撐架I的重量，同時(shí)還能便于信號(hào)線穿過(guò)小圓孔13與無(wú)人機(jī)機(jī)身內(nèi)安裝的儀器相連。
[0015]中心軸2 —端與圓孔12相連,另一端伸出圓孔12。
[0016]回轉(zhuǎn)支承3設(shè)在靠近中心軸2下方，回轉(zhuǎn)支承3能夠旋轉(zhuǎn)。
[0017]固定架4安裝在回轉(zhuǎn)支承3下方，同時(shí)，固定架4與其底部的攝像機(jī)5活動(dòng)鏈接，保證攝像機(jī)5能夠進(jìn)行俯仰。
[0018]舵機(jī)6和支架9均安裝在回轉(zhuǎn)支承3下方。舵機(jī)6通過(guò)皮帶7帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)攝像機(jī)5俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0019]轉(zhuǎn)軸8的一端通過(guò)軸承與支架9連接，保證了轉(zhuǎn)軸8能夠旋轉(zhuǎn)。
[0020]以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像機(jī)云臺(tái)，包括安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身下方的三角形主支撐架(1)，其特征在于:還包括設(shè)在所述主支撐架(I)中部且伸出所述主支撐架(I)底面的中心軸(2)，設(shè)在靠近所述中心軸(2)下方外部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)下方的固定架(4)、舵機(jī)(6)和支架(9)，與所述舵機(jī)(6)相連的皮帶(7)，與所述皮帶(7)相連的轉(zhuǎn)軸⑶；所述轉(zhuǎn)軸(8)與所述支架(9)連接，所述固定架(4)的底部與攝像機(jī)(5)活動(dòng)鏈接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)云臺(tái)，其特征在于:所述主支撐架(I)的三個(gè)角部位分別安裝有減震裝置(11)，所述主支撐架(I)通過(guò)所述減震裝置(11)與所述無(wú)人機(jī)機(jī)身相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)云臺(tái)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)為回轉(zhuǎn)支承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)云臺(tái)，其特征在于:所述主支撐架(I)上的三條邊設(shè)有等距排列的小圓孔(13)。
【文檔編號(hào)】B64D47/08GK204173163SQ201420498836
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年8月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月31日
【發(fā)明者】李輝 申請(qǐng)人:天津雷航光電科技有限公司