本實用新型涉及一種用于調節(jié)視覺相機角度的裝置。

背景技術：

現(xiàn)今自動化設備中大多數(shù)采用機器視覺相機，機器視覺相機可以將通過鏡頭投影到傳感器的圖像傳送到能夠儲存、分析和(或者)顯示的機器設備上，用一個簡單的終端顯示圖像，例如利用計算機系統(tǒng)顯示、存儲以及分析圖像，在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人的肉眼難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人的肉眼，同時在大批量工業(yè)生產過程中，用人的肉眼來檢查產品質量效率低并且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度，不過在自動化設備中需要分別檢測一款產品的左側、右側、上側三個不同的位置時，需要三個機器視覺相機，而機器視覺相機價格昂貴。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要針對上述問題，提供一種用于調節(jié)視覺相機角度的裝置。

本實用新型通過以下技術手段解決上述問題：

一種用于調節(jié)視覺相機角度的裝置，包括固定主板、調節(jié)螺桿、固定塊、推動塊、相機固定塊、扇形塊、凸輪軸承；

所述固定塊固設在固定主板上，固定塊設有軸孔，所述調節(jié)螺桿上固設有比調節(jié)螺桿螺桿直徑小的第一小軸，所述第一小軸容置在軸孔中；

所述推動塊內設有與調節(jié)螺桿相配的內螺紋，推動塊與調節(jié)螺桿螺紋連接，推動塊下側設有第二小軸，所述第二小軸容置在相機固定塊設有的直槽口中，視覺相機被固定在相機固定塊上；

所述相機固定塊與扇形塊固定連接；

所述扇形塊內側設有與扇形塊外側圓弧面同圓心的圓弧面，所述扇形塊還 設有與扇形塊外側圓弧面同圓心的圓弧槽孔；

所述凸輪軸承有三個，一個所述凸輪軸承容置在圓弧槽孔中并與圓弧槽孔面緊貼，另二個所述凸輪軸承緊貼扇形塊外側圓弧面或扇形塊內側圓弧面，三個所述凸輪軸承都被固設在固定主板上。

進一步的，還包括有指針、標尺，所述指針固定在推動塊上，所述標尺固定在固定主板上。

進一步的，還包括有轉接板，所述轉接板分別與相機固定塊、視覺相機連接。

進一步的，還包括有開口槽，所述開口槽的兩端連接著軸孔與固定塊的端面。

進一步的，還包括有螺帽，所述螺帽設置在第一小軸的末端。

本實用新型有益效果如下：

手擰螺帽，扭轉調節(jié)螺桿，帶動推動塊沿螺桿軸向移動，推動塊下設有的第二小軸推動相機固定塊，在三個凸輪軸承的導向下扇形塊沿自軸心線旋轉，帶動視覺相機旋轉，一個相機就可以檢測自動化設備中一款產品的左側、右側、上側三個不同的位置，減少了兩個機器視覺相機，降低了自動化設備的成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的軸側圖；

圖2是本實用新型的爆炸圖。

附圖標記說明：

1、固定主板；2、調節(jié)螺桿；3、固定塊；4、推動塊；5、相機固定塊；6、扇形塊；7、凸輪軸承；8、軸孔；9、第一小軸；10、第二小軸；11、直槽口； 12、圓弧槽孔；13、指針；14、標尺；15、轉接板；16、開口槽；17、螺帽；18、視覺相機。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面將結合附圖和具體的實施例對本實用新型的技術方案進行詳細說明。需要指出的是，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例

如圖1、2所示，一種用于調節(jié)視覺相機角度的裝置，包括固定主板1、調節(jié)螺桿2、固定塊3、推動塊4、相機固定塊5、扇形塊6、凸輪軸承7；

所述固定塊3固設在固定主板1上，固定塊3設有軸孔8，所述調節(jié)螺桿2上固設有比調節(jié)螺桿2螺桿直徑小的第一小軸9，所述第一小軸9容置在軸孔8中；

所述推動塊4內設有與調節(jié)螺桿2相配的內螺紋，推動塊4與調節(jié)螺桿2螺紋連接，推動塊4下側設有第二小軸10，所述第二小軸10容置在相機固定塊5設有的直槽口11中；

所述相機固定塊5與扇形塊6固定連接；

所述扇形塊6內側設有與扇形塊6外側圓弧面同圓心的圓弧面，所述扇形塊6還設有與扇形塊6外側圓弧面同圓心的圓弧槽孔12；

所述凸輪軸承7有三個，一個所述凸輪軸承7容置在圓弧槽孔12中并與圓弧槽孔12面緊貼，另二個所述凸輪軸承7緊貼扇形塊6內側圓弧面，三個所述凸輪軸承7都被固設在固定主板1上。

還包括有指針13、標尺14，所述指針13固定在推動塊4上，所述標尺14固定在固定主板1上，推動塊4移動時，指針13隨之移動，用于確定角度旋轉的變化數(shù)值。

還包括有轉接板15，所述轉接板15分別與相機固定塊5、視覺相機18連接，無需拆下有更多固定關系的相機固定塊5，更換相機方便，節(jié)省時間。

還包括有開口槽16，所述開口槽16的兩端連接著軸孔8與固定塊3的端面，設有開口槽16方便調節(jié)螺桿2的第一小軸9卡入軸孔8中。

還包括有螺帽17，所述螺帽17設置在第一小軸9的末端，方便人手扭轉調節(jié)螺桿2。

具體工作過程如下：

手擰螺帽17，扭轉調節(jié)螺桿2，帶動推動塊4沿螺桿軸向移動，推動塊4下設有的第二小軸10推動相機固定塊5，在三個凸輪軸承7的導向下扇形塊6沿自軸心線旋轉，視覺相機18也隨之旋轉。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。