1.一種用于調(diào)節(jié)視覺相機角度的裝置，其特征在于：包括固定主板、調(diào)節(jié)螺桿、固定塊、推動塊、相機固定塊、扇形塊、凸輪軸承；
所述固定塊固設在固定主板上，固定塊設有軸孔，所述調(diào)節(jié)螺桿上固設有比調(diào)節(jié)螺桿螺桿直徑小的第一小軸，所述第一小軸容置在軸孔中；
所述推動塊內(nèi)設有與調(diào)節(jié)螺桿相配的內(nèi)螺紋，推動塊與調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接，推動塊下側(cè)設有第二小軸，所述第二小軸容置在相機固定塊設有的直槽口中，視覺相機被固定在相機固定塊上；
所述相機固定塊與扇形塊固定連接；
所述扇形塊內(nèi)側(cè)設有與扇形塊外側(cè)圓弧面同圓心的圓弧面，所述扇形塊還設有與扇形塊外側(cè)圓弧面同圓心的圓弧槽孔；
所述凸輪軸承有三個，一個所述凸輪軸承容置在圓弧槽孔中并與圓弧槽孔面緊貼，另二個所述凸輪軸承緊貼扇形塊外側(cè)圓弧面或扇形塊內(nèi)側(cè)圓弧面，三個所述凸輪軸承都被固設在固定主板上。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于調(diào)節(jié)視覺相機角度的裝置，其特征在于：還包括有指針、標尺，所述指針固定在推動塊上，所述標尺固定在固定主板上。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于調(diào)節(jié)視覺相機角度的裝置，其特征在于：還包括有轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板分別與相機固定塊、視覺相機連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于調(diào)節(jié)視覺相機角度的裝置，其特征在于：還包括有開口槽，所述開口槽的兩端連接著軸孔與固定塊的端面。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于調(diào)節(jié)視覺相機角度的裝置，其特征在于：還包括有螺帽，所述螺帽設置在第一小軸的末端。