本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用在機(jī)械領(lǐng)域的驅(qū)動(dòng)裝置，特別是涉及一種伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在目前的設(shè)備集成機(jī)械化制造中，許多場合需要用到運(yùn)動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)的機(jī)械設(shè)置有多種，如凸輪、氣缸、油缸等，一些特定的場合，安裝伸縮運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的空間非常有限，而且對(duì)伸縮機(jī)構(gòu)的伸長量要求很高，推力或拉力大小有一定的要求，還要求伸縮過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡符合要求，以上這些結(jié)構(gòu)雖然均可以實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，但普遍存在轉(zhuǎn)化效率低，這導(dǎo)致如果要實(shí)現(xiàn)某一伸縮運(yùn)動(dòng)量很大的長度，就需要提高設(shè)備的體積，導(dǎo)致無法滿足特定狹小空間的需要，在設(shè)備制造中需要一種體積小、轉(zhuǎn)換效率高、運(yùn)動(dòng)軌跡確定的伸縮機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種可以克服上述運(yùn)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)中存在的技術(shù)問題，提供一種伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置，其體積小，伸縮行程大。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案：

一種伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置，包括殼體，所述殼體上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸外設(shè)置有從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸呈環(huán)形陣列設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸外，所述從動(dòng)軸上設(shè)置有從動(dòng)軸套，所述從動(dòng)軸套設(shè)置在殼體內(nèi)側(cè)，所述從動(dòng)軸兩端設(shè)置有導(dǎo)向蓋，所述導(dǎo)向蓋環(huán)繞設(shè)置在從動(dòng)軸的外側(cè)，所述導(dǎo)向蓋外側(cè)設(shè)置有壓緊彈簧，所述壓緊彈簧端部設(shè)置有彈簧端蓋，所述驅(qū)動(dòng)軸上纏繞有柔性伸縮片，所述殼體上對(duì)稱設(shè)置有多個(gè)定位孔，所述壓緊彈簧設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的縫隙中。

作為優(yōu)選，所述從動(dòng)軸的端面呈錐形，所述從動(dòng)軸的端面與導(dǎo)向蓋的錐面相配合。

作為優(yōu)選，所述彈簧端蓋側(cè)面為不規(guī)則圓形，所述殼體為矩形，所述殼體的長度與彈簧端蓋的直徑大小相一致。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向蓋對(duì)稱設(shè)置在殼體的外側(cè)。

作為優(yōu)選，所述殼體內(nèi)設(shè)置有可作相對(duì)自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)軸套和從動(dòng)軸。

本實(shí)用新型的有益效果為：這種伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置通過壓緊彈簧的作用，從動(dòng)軸周圈向內(nèi)部壓緊，能夠一直提供向內(nèi)指向徑向的推力，保證柔性伸縮片之間緊貼沒有間隙，其體積小，大伸縮行程，重量輕；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)化為伸縮運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)效率高；結(jié)構(gòu)緊湊，空程間隙小。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型一種伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖各部件的標(biāo)記如下：1、彈簧端蓋；2、壓緊彈簧；3、導(dǎo)向蓋；4、從動(dòng)軸；5、殼體；6、驅(qū)動(dòng)軸；7、從動(dòng)軸套；8、柔性伸縮片；9、定位孔。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參考圖1所示，一種伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置，包括殼體5，所述殼體上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸6，所述驅(qū)動(dòng)軸6外設(shè)置有從動(dòng)軸4，所述從動(dòng)軸4上設(shè)置有從動(dòng)軸套7，所述從動(dòng)軸套7設(shè)置在殼體5內(nèi)側(cè)，所述從動(dòng)軸4兩端設(shè)置有導(dǎo)向蓋3，所述導(dǎo)向蓋3環(huán)繞設(shè)置在從動(dòng)軸4的外側(cè)，所述從動(dòng)軸4的端面呈錐形，所述導(dǎo)向蓋3正面呈碗狀，所述導(dǎo)向蓋3外側(cè)設(shè)置有壓緊彈簧2，所述壓緊彈簧2端部設(shè)置有彈簧端蓋1，所述從動(dòng)軸套7和從動(dòng)軸4可相對(duì)自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)軸6上纏繞有柔性伸縮片8，所述殼體5上對(duì)稱設(shè)置有多個(gè)定位孔9，所述從動(dòng)軸4的端面與導(dǎo)向蓋3的錐面相配合，所述彈簧端蓋1側(cè)面為不規(guī)則圓形，所述殼體5為矩形，所述殼體5的長度與彈簧端蓋1的直徑大小相一致。

如圖3所示，所述從動(dòng)軸4呈環(huán)形陣列設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸外，所述壓緊彈簧2設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸6和從動(dòng)軸4之間的縫隙中，所述導(dǎo)向蓋3對(duì)稱設(shè)置在殼體5的外側(cè)，柔性伸縮片8卷繞在驅(qū)動(dòng)軸6上，通過驅(qū)動(dòng)軸6的旋轉(zhuǎn)作為動(dòng)力控制柔性伸縮片8的伸出與縮進(jìn)，環(huán)形陣列在驅(qū)動(dòng)軸6上的從動(dòng)軸4和從動(dòng)軸套7時(shí)刻保持壓緊纏繞在驅(qū)動(dòng)軸6上的柔性伸縮片8，在從動(dòng)軸4的端面和兩個(gè)導(dǎo)向蓋3的錐面配合以及兩端壓緊彈簧2的作用下，從動(dòng)軸4始終周圈向內(nèi)部壓緊，保證一直提供向內(nèi)指向徑向的推力，使纏繞在驅(qū)動(dòng)軸6上的柔性伸縮片8在纏繞不同的厚度時(shí)也能夠保持纏繞的柔性伸縮片層與層緊貼，沒有縫隙，達(dá)到了整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置縮小體積的作用。

這種伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置通過壓緊彈簧的作用，從動(dòng)軸周圈向內(nèi)部壓緊，能夠一直提供向內(nèi)指向徑向的推力，保證柔性伸縮片之間緊貼沒有間隙，其體積小，大伸縮行程，重量輕；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)化為伸縮運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)效率高；結(jié)構(gòu)緊湊，空程間隙小。

上述實(shí)施例用于對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不將本實(shí)用新型局限于這些具體實(shí)施方式。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)理解為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。