1.一種基于X型結構的多自由度非線性被動隔振裝置，其特征在于：包括用于與振動源連接的下基座、用于與隔振對象連接的上平臺以及連接于所述下基座與所述上平臺之間的多個隔振單元，多個所述隔振單元在空間內交錯分布；
各所述隔振單元包括鉸接于所述下基座的底端連桿組、鉸接于所述上平臺的頂端連桿組以及連接于所述底端連桿組與所述頂端連桿組之間的至少一個中間連桿組，所述底端連桿組的連桿末端、所述中間連桿組的連桿末端以及所述頂端連桿組的連桿末端依次鉸接形成X型結構，所述X型結構具有若干個分布于連桿末端的鉸接處，所述隔振單元還包括拉伸連接于其中兩個橫向分布的所述鉸接處之間的橫向拉伸彈性件以及拉伸連接于其中兩個縱向分布的所述鉸接處之間的縱向拉伸彈性件。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于X型結構的多自由度非線性被動隔振裝置，其特征在于：所述底端連桿組的連桿末端、所述中間連桿組的連桿末端以及所述頂端連桿組的連桿末端依次通過鉸接件鉸接形成X型結構。
3.根據(jù)權利要求2所述的基于X型結構的多自由度非線性被動隔振裝置，其特征在于：所述底端連桿組包括首端通過底端同步齒輪機構相互鉸接的兩個底端連接桿，所述頂端連桿組包括首端通過頂端同步齒輪機構相互鉸接的兩個頂端連接桿，所述中間連桿組包括中部通過轉動軸相互鉸接的兩個中間連接桿；
各所述底端連接桿的末端、各所述中間連接桿的末端以及各所述頂端連接桿的末端對應依次通過所述鉸接件鉸接形成X型結構；
所述底端同步齒輪機構與所述下基座鉸接，所述頂端同步齒輪機構與上平臺鉸接。
4.根據(jù)權利要求2所述的基于X型結構的多自由度非線性被動隔振裝置，其特征在于：所述鉸接件為合頁、鉸鏈或者軸承。
5.根據(jù)權利要求3所述的基于X型結構的多自由度非線性被動隔振裝置，其特征在于：所述底端同步齒輪機構包括底安裝座以及轉動連接于所述底安裝座內且相互嚙合的兩個底端齒輪，兩個所述底端齒輪分別與兩個所述底端連接桿的首端固定連接；
所述頂端同步齒輪機構包括頂安裝座以及轉動連接于所述頂安裝座內且相互嚙合的兩個頂端齒輪，兩個所述頂端齒輪分別與兩個所述頂端連接桿的首端固定連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的基于X型結構的多自由度非線性被動隔振裝置，其特征在于：所述隔振單元還包括連接于所述底安裝座底部的第一連接桿以及連接于所述頂安裝座頂部的第二連接桿，所述第一連接桿的末端通過第一虎克鉸與所述下基座鉸接，所述第二連接桿的末端通過第二虎克鉸與所述上平臺鉸接。
7.根據(jù)權利要求1所述的基于X型結構的多自由度非線性被動隔振裝置，其特征在于：所述下基座的上表面的面積大于所述上平臺的上表面的面積。
8.根據(jù)權利要求1～7任一項所述的基于X型結構的多自由度非線性被動隔振裝置，其特征在于：所述橫向拉伸彈性件為橫向彈簧、橫向阻尼器或者所述橫向彈簧與所述橫向阻尼器的結合件。
9.根據(jù)權利要求1～7任一項所述的基于X型結構的多自由度非線性被動隔振裝置，其特征在于：所述縱向拉伸彈性件為縱向彈簧、縱向阻尼器或者所述縱向彈簧與所述縱向阻尼器的結合件。
10.根據(jù)權利要求1～7任一項所述的基于X型結構的多自由度非線性被動隔振裝置，其特征在于：多個所述隔振單元的空間布局呈Stewart平臺狀。