本實(shí)用新型涉及背光源產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種CCD貼膠機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，CCD貼膠機(jī)用于背光源產(chǎn)品，主要針對(duì)雙面膠和單面膠這兩種膜片的不同類型的形狀進(jìn)行貼合工藝，然而，現(xiàn)有的CCD貼膠機(jī)，其單一設(shè)備往往只能針對(duì)某一尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行貼膠操作，且在進(jìn)行某一尺寸的產(chǎn)品的貼膠工作時(shí)，若該產(chǎn)品需要在不同位置上貼上不同形狀、不同尺寸及不同位置的單面膠及雙面膠，其往往需要多個(gè)設(shè)備來進(jìn)行操作，這樣一來，容易導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不高及影響生產(chǎn)效率，且往往需要多人共同操作設(shè)備，造成人員成本大幅增高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供了一種CCD貼膠機(jī)，其只需一個(gè)設(shè)備便可實(shí)現(xiàn)不同尺寸產(chǎn)品的單面膠及雙面膠貼合操作，且可在同一產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)不同形狀、不同尺寸及不同位置的單面膠及雙面膠的貼合操作，大大提高產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率，且機(jī)臺(tái)正常運(yùn)行只需一人操作，很好地為企業(yè)節(jié)省生產(chǎn)人員。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種CCD貼膠機(jī)，所述CCD貼膠機(jī)包括產(chǎn)品傳送帶，所述產(chǎn)品傳送帶上設(shè)有產(chǎn)品定位平臺(tái)，所述產(chǎn)品定位平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有CCD對(duì)位平臺(tái)以及若干膠片供料機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品定位平臺(tái)的另一側(cè)設(shè)有在所述產(chǎn)品傳送帶上方、所述產(chǎn)品定位平臺(tái)上方、所述CCD對(duì)位平臺(tái)上方以及所述若干膠片供料機(jī)構(gòu)上方自由自動(dòng)的四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，所述產(chǎn)品定位平臺(tái)包括兩固定擋塊及兩活動(dòng)擋塊，每一所述固定擋塊與一所述活動(dòng)擋塊相對(duì)平行設(shè)置。

作為上述CCD貼膠機(jī)的改進(jìn)，所述四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手包括控制單元以及分別與所述控制單元電性連接的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與吸盤機(jī)構(gòu)。

作為上述CCD貼膠機(jī)的改進(jìn)，所述CCD對(duì)位平臺(tái)包括相機(jī)安裝平臺(tái)以及安設(shè)于所述相機(jī)安裝平臺(tái)上且鏡頭方向朝上設(shè)置的CCD對(duì)位相機(jī)，所述CCD對(duì)位相機(jī)與所述控制單元分別電性連接。

作為上述CCD貼膠機(jī)的改進(jìn)，每一所述活動(dòng)擋塊與一滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)連接。

作為上述CCD貼膠機(jī)的改進(jìn)，所述膠片供料機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)支撐架體以及分別固設(shè)于所述機(jī)構(gòu)支撐架體上的卷材支撐滾筒、若干輔助滾動(dòng)桿、出料平臺(tái)與收膠紙裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的CCD貼膠機(jī)，其設(shè)置有若干膠片供料機(jī)構(gòu)，可分別進(jìn)行不同形狀、不同尺寸及不同位置的單面膠及雙面膠供料，而其產(chǎn)品定位平臺(tái)包括兩固定擋塊及兩活動(dòng)擋塊，每一固定擋塊與一活動(dòng)擋塊相對(duì)平行設(shè)置，使得該產(chǎn)品定位平臺(tái)可對(duì)不同尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行定位，工作時(shí)，通過其四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，依次實(shí)現(xiàn)待貼膠產(chǎn)品從產(chǎn)品傳送帶前端到產(chǎn)品定位平臺(tái)的轉(zhuǎn)移、從若干膠片供料機(jī)構(gòu)的先后取料、每次從若干膠片供料機(jī)構(gòu)上取料后到CCD對(duì)位平臺(tái)的位置采集、膠片貼合以及成品從產(chǎn)品定位平臺(tái)到產(chǎn)品傳送帶后端的轉(zhuǎn)移等操作?？梢姡綜CD貼膠機(jī)其只需一個(gè)設(shè)備便可實(shí)現(xiàn)不同尺寸產(chǎn)品的單面膠及雙面膠貼合操作，且可在同一產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)不同形狀、不同尺寸及不同位置的單面膠及雙面膠的貼合操作，大大提高產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率，且機(jī)臺(tái)正常運(yùn)行只需一人操作，很好地為企業(yè)節(jié)省生產(chǎn)人員。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型CCD貼膠機(jī)一種較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示CCD貼膠機(jī)的膠片供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種CCD貼膠機(jī)1，CCD貼膠機(jī)1包括產(chǎn)品傳送帶11，產(chǎn)品傳送帶11上設(shè)有產(chǎn)品定位平臺(tái)12，產(chǎn)品定位平臺(tái)12的一側(cè)設(shè)有CCD對(duì)位平臺(tái)13以及若干膠片供料機(jī)構(gòu)14，產(chǎn)品定位平臺(tái)12的另一側(cè)設(shè)有在產(chǎn)品傳送帶11上方、產(chǎn)品定位平臺(tái)12上方、CCD對(duì)位平臺(tái)13上方以及若干膠片供料機(jī)構(gòu)14上方自由自動(dòng)的四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手15，產(chǎn)品定位平臺(tái)12包括兩固定擋塊121及兩活動(dòng)擋塊122，每一固定擋塊121與一活動(dòng)擋塊122相對(duì)平行設(shè)置。

在本實(shí)施例中，如圖1所示，四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手15包括控制單元以及分別與控制單元電性連接的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與吸盤機(jī)構(gòu)，通過X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使得四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手15分別進(jìn)行X方向水平運(yùn)動(dòng)、Y方向水平運(yùn)動(dòng)、Z方向垂直運(yùn)動(dòng)及水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，吸盤機(jī)構(gòu)可分別進(jìn)行產(chǎn)品或膠片等的取放工作。CCD對(duì)位平臺(tái)13包括相機(jī)安裝平臺(tái)以及安設(shè)于相機(jī)安裝平臺(tái)上且鏡頭方向朝上設(shè)置的CCD對(duì)位相機(jī)，CCD對(duì)位相機(jī)與控制單元分別電性連接。每一活動(dòng)擋塊122與一滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)連接。

如圖2所示，膠片供料機(jī)構(gòu)14包括機(jī)構(gòu)支撐架體141以及分別固設(shè)于機(jī)構(gòu)支撐架體141上的卷材支撐滾筒142、若干輔助滾動(dòng)桿143、出料平臺(tái)144與收膠紙裝置145，需要貼合到待貼膠產(chǎn)品上的雙面膠及單面膠可裁剪成需要的不同形狀、不同尺寸后以卷材形式進(jìn)行供料，卷材放于卷材支撐滾筒142上后，其出料端依次繞過若干輔助滾動(dòng)桿143、出料平臺(tái)144后，通過收膠紙裝置145收回。

工作時(shí)，如圖1所示，首先，通過四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手15的吸附機(jī)構(gòu)吸取產(chǎn)品傳送帶11前端的待貼膠產(chǎn)品，使之從產(chǎn)品傳送帶11前端轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品定位平臺(tái)12，以進(jìn)行產(chǎn)品定位，由于產(chǎn)品定位平臺(tái)12設(shè)置了兩活動(dòng)擋塊122，使其可適應(yīng)不同尺寸的待貼膠產(chǎn)品的定位，同時(shí)，產(chǎn)品定位平臺(tái)12還設(shè)置了兩固定擋塊121，使得待貼膠產(chǎn)品最終定位后其位置唯一，便于控制單元得知待貼膠產(chǎn)品的準(zhǔn)確坐標(biāo)。接著，四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手15開始從若干膠片供料機(jī)構(gòu)14上進(jìn)行先后取料，需要貼合到待貼膠產(chǎn)品上的雙面膠及單面膠可裁剪成需要的不同形狀、不同尺寸，再通過每一膠片供料機(jī)構(gòu)14來進(jìn)行分別供料，四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手15每次從某一膠片供料機(jī)構(gòu)14取到需要的膠片后，先停到CCD對(duì)位平臺(tái)13上方，進(jìn)行對(duì)角位置采集，采集到的位置信息反饋給控制單元后，四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手15再根據(jù)反饋的位置信息將該膠片貼合到待貼膠產(chǎn)品的指定位置，依次往復(fù)，直至將所有需要的膠片都貼合到待貼膠產(chǎn)品的指定位置上后得到成品，最后再通過四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手15將成品從產(chǎn)品定位平臺(tái)12轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品傳送帶11后端，以完成一個(gè)待貼膠產(chǎn)品的貼膠操作。

本實(shí)施例提供的CCD貼膠機(jī)，其設(shè)置有若干膠片供料機(jī)構(gòu)，可分別進(jìn)行不同形狀、不同尺寸及不同位置的單面膠及雙面膠供料，而其產(chǎn)品定位平臺(tái)包括兩固定擋塊及兩活動(dòng)擋塊，每一固定擋塊與一活動(dòng)擋塊相對(duì)平行設(shè)置，使得該產(chǎn)品定位平臺(tái)可對(duì)不同尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行定位，工作時(shí)，通過其四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，依次實(shí)現(xiàn)待貼膠產(chǎn)品從產(chǎn)品傳送帶前端到產(chǎn)品定位平臺(tái)的轉(zhuǎn)移、從若干膠片供料機(jī)構(gòu)的先后取料、每次從若干膠片供料機(jī)構(gòu)上取料后到CCD對(duì)位平臺(tái)的位置采集、膠片貼合以及成品從產(chǎn)品定位平臺(tái)到產(chǎn)品傳送帶后端的轉(zhuǎn)移等操作?？梢?，本CCD貼膠機(jī)其只需一個(gè)設(shè)備便可實(shí)現(xiàn)不同尺寸產(chǎn)品的單面膠及雙面膠貼合操作，且可在同一產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)不同形狀、不同尺寸及不同位置的單面膠及雙面膠的貼合操作，大大提高產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率，且機(jī)臺(tái)正常運(yùn)行只需一人操作，很好地為企業(yè)節(jié)省生產(chǎn)人員。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。