1.一種推進導向機構(gòu)，其特征在于：包括動滑輪支架（8）、動滑輪（4）、支撐輪架（3）、深溝球軸承（6）、導輪（2）和雙排滾子軸承（1），所述動滑輪（4）通過第一轉(zhuǎn)軸（7）設(shè)置在動滑輪支架（8）的一端，兩個導輪（2）轉(zhuǎn)動設(shè)置在動滑輪支架（8）的另一端，所述支撐輪架（3）固定在動滑輪支架（8）的中部，所述深溝球軸承（6）設(shè)置在支撐輪架（3）兩側(cè)的上下兩端，深溝球軸承（6）與雙排滾子軸承（1）相互垂直，且兩側(cè)深溝球軸承（6）的距離大于兩側(cè)導輪（2）的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推進導向機構(gòu)，其特征在于：所述動滑輪支架（8）的另一端還固定有雙排滾子軸承（1），所述雙排滾子軸承（1）的內(nèi)圈固定有第二轉(zhuǎn)軸（5），兩個導輪分別固定在第二轉(zhuǎn)軸（5）的兩端。