1.一種溫控式弓形磁流變液與形狀記憶合金擠壓傳動(dòng)裝置，包括左端蓋、右端蓋、外圓筒、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、主動(dòng)盤以及從動(dòng)盤，其中，左端蓋和有端蓋分別與外圓筒的兩端固定連接形成殼體，所述主動(dòng)軸的一端穿過主動(dòng)盤后伸入殼體內(nèi)，并伸入左端蓋內(nèi)，且通過軸承分別與左端蓋和右端蓋相連，所述從動(dòng)軸與左端蓋固定連接；所述主動(dòng)盤和從動(dòng)盤均套設(shè)于主動(dòng)軸上，其中，主動(dòng)盤通過定位螺母與軸肩的配合實(shí)現(xiàn)軸向定位，在主動(dòng)盤與從動(dòng)軸之間設(shè)有鍵Ⅰ，使主動(dòng)軸能夠帶動(dòng)主動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述從動(dòng)盤位于主動(dòng)盤和左端蓋之間，并能夠沿主動(dòng)軸移動(dòng)，在從動(dòng)盤與外圓筒之間設(shè)有鍵Ⅱ，使從動(dòng)盤能夠帶動(dòng)外圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征在于：在從動(dòng)盤靠近主動(dòng)盤的一側(cè)設(shè)有一環(huán)形凸臺(tái)，主動(dòng)盤靠近從動(dòng)盤的一側(cè)對(duì)應(yīng)該環(huán)形凸臺(tái)的位置設(shè)有一環(huán)形凹槽，使主動(dòng)盤靠近從動(dòng)盤的一側(cè)形成外圓環(huán)和內(nèi)圓環(huán)結(jié)構(gòu)，且主動(dòng)盤與從動(dòng)盤之間形成弓形間隙，在該弓形間隙內(nèi)填充有磁流變液；
在主動(dòng)盤的外圓環(huán)外周面和內(nèi)圓環(huán)外周面上分別設(shè)有外線圈槽和內(nèi)線圈槽，所述外線圈槽和內(nèi)線圈槽分別繞外圓環(huán)和內(nèi)圓環(huán)一周，在外線圈槽和內(nèi)線圈槽內(nèi)分別設(shè)有外勵(lì)磁線圈和內(nèi)勵(lì)磁線圈；在主動(dòng)軸的另一端上設(shè)有形狀記憶合金開關(guān)和碳刷滑環(huán)，所述外勵(lì)磁線圈和內(nèi)勵(lì)磁線圈分別通過導(dǎo)線與形狀記憶合金開關(guān)一端的接線柱相連，所述形狀記憶合金開關(guān)另一端的接線柱通過導(dǎo)線與碳刷滑環(huán)相連；
在從動(dòng)盤與左端蓋之間設(shè)有數(shù)個(gè)形狀記憶合金彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種溫控式弓形磁流變液與形狀記憶合金擠壓傳動(dòng)裝置，其特征在于：在從動(dòng)軸與左端蓋之間設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括底座和導(dǎo)向軸，其中，所述底座與左端蓋固定連接，其具有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向軸的一端與從動(dòng)盤固定連接，另一端伸入該導(dǎo)向孔內(nèi)；所述形狀記憶合金彈簧套設(shè)于導(dǎo)向軸上，其兩端分別于底座和從動(dòng)盤固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種溫控式弓形磁流變液與形狀記憶合金擠壓傳動(dòng)裝置，其特征在于：在主動(dòng)盤與外圓筒之間、從動(dòng)盤與外圓筒之間、主動(dòng)盤與主動(dòng)軸之間以及從動(dòng)盤與主動(dòng)軸之間均設(shè)有密封圈；其中，從動(dòng)盤移動(dòng)的過程中，從動(dòng)盤與外圓筒之間的間隙以及從動(dòng)盤與從動(dòng)軸之間的間隙始終由密封圈密封隔斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種溫控式弓形磁流變液與形狀記憶合金擠壓傳動(dòng)裝置，其特征在于：在從動(dòng)盤靠近左端蓋的一側(cè)設(shè)有一油封，所述油封套設(shè)于與主動(dòng)軸上；在從動(dòng)盤上對(duì)應(yīng)該油封設(shè)有一油封槽，該油封通過一密封環(huán)固定在所述油封槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種溫控式弓形磁流變液與形狀記憶合金擠壓傳動(dòng)裝置，其特征在于：在外勵(lì)磁線圈和內(nèi)勵(lì)磁線圈之間設(shè)有隔磁環(huán)，所述隔磁環(huán)為兩個(gè)，分別嵌入式設(shè)置于環(huán)形凸臺(tái)和環(huán)形凹槽底部，當(dāng)環(huán)形凸臺(tái)與環(huán)形凹槽底部接觸時(shí)，兩隔磁環(huán)能夠接觸，并將外勵(lì)磁線圈和內(nèi)勵(lì)磁線圈隔開。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種溫控式弓形磁流變液與形狀記憶合金擠壓傳動(dòng)裝置，其特征在于：在主軸上延其軸向設(shè)有一中心孔，所述中心孔的一端貫穿主軸靠近左端蓋的一端，另一端延伸至與碳刷滑環(huán)對(duì)應(yīng)位置；在主軸位于殼體內(nèi)的部分以及與形狀記憶合金開關(guān)的接線柱和碳刷滑環(huán)相對(duì)應(yīng)位置處分別設(shè)有導(dǎo)線孔，與外勵(lì)磁線圈和內(nèi)勵(lì)磁線圈相連的導(dǎo)線穿過主動(dòng)盤后從殼體內(nèi)的導(dǎo)線孔進(jìn)入中心孔，然后與形狀記憶合金開關(guān)一端的接線柱相連，形狀記憶合金開關(guān)另一端的接線柱通過導(dǎo)線穿過導(dǎo)線孔和中心孔后與碳刷滑環(huán)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種溫控式弓形磁流變液與形狀記憶合金擠壓傳動(dòng)裝置，其特征在于：在主動(dòng)盤上還設(shè)有一注液孔，所述注液孔與主動(dòng)盤和從動(dòng)盤之間的弓形間隙相連通，在該注液孔上設(shè)有與之匹配的注液螺塞。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種溫控式弓形磁流變液與形狀記憶合金擠壓傳動(dòng)裝置，其特征在于：在外圓筒靠近左端蓋處繞其一周設(shè)有數(shù)個(gè)通氣孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種溫控式弓形磁流變液與形狀記憶合金擠壓傳動(dòng)裝置，其特征在于：在主動(dòng)軸遠(yuǎn)離左殼體的一端套設(shè)有一密封蓋，所述密封蓋與有端蓋固定連接，并將右端蓋與主軸之間的軸承固定在有端蓋內(nèi)；在密封蓋與主軸之間設(shè)有毛氈圈。