本實用新型屬于飛行器云臺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種云臺轉(zhuǎn)動軸限位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的云臺一般都是依靠電機(jī)內(nèi)帶限位對轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行限位，該限位方式的電機(jī)通用性差，特別是在三軸云臺結(jié)構(gòu)中，三個電機(jī)往往不能互換通用；另一種限位方式是轉(zhuǎn)動軸在轉(zhuǎn)動過程中碰到其他部件自然限位，此方式顯得太隨意且不可靠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種云臺轉(zhuǎn)動軸限位機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)中云臺轉(zhuǎn)動軸限位不精確，且內(nèi)帶限位的電機(jī)通用性差的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種云臺轉(zhuǎn)動軸限位裝置，用于對電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行限位，控制轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動角度，該限位裝置包括限位機(jī)構(gòu)和止擋機(jī)構(gòu)，所述止擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在云臺上，限位機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上，止擋機(jī)構(gòu)位于限位機(jī)構(gòu)的下方；所述電機(jī)轉(zhuǎn)動時限位機(jī)構(gòu)隨轉(zhuǎn)動軸一起轉(zhuǎn)動，限位機(jī)構(gòu)能夠與止擋機(jī)構(gòu)接觸并抵持阻止轉(zhuǎn)動軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸帶動相機(jī)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)多角度拍攝的目的，為了控制相機(jī)轉(zhuǎn)動角度，需要設(shè)置限位裝置，在本申請中限位機(jī)構(gòu)隨轉(zhuǎn)動軸一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)限位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度時，限位機(jī)構(gòu)與止擋機(jī)構(gòu)相接觸并抵持，阻止轉(zhuǎn)動軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，起到限位作用。限位精度高，可以根據(jù)轉(zhuǎn)動軸的設(shè)定轉(zhuǎn)動角度確定止擋機(jī)構(gòu)安裝位置，且該限位裝置可以和三軸云臺中的其他電機(jī)配合使用，通用性強(qiáng)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位機(jī)構(gòu)為圓柱體結(jié)構(gòu)，圓柱體的弧面上設(shè)置有凸起，當(dāng)限位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)移動設(shè)定角度時，限位機(jī)構(gòu)的凸起與止擋機(jī)構(gòu)相接觸并抵持，起到限位作用，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動軸同軸設(shè)置，且位于轉(zhuǎn)動軸的末端。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述止擋機(jī)構(gòu)為一個止擋塊，止擋塊靠近限位機(jī)構(gòu)的一端的表 面為弧形，且與圓柱體限位機(jī)構(gòu)的表面相配合，圓柱體限位機(jī)構(gòu)的外表面與止擋塊上表面之間存在間隙，當(dāng)限位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)移動設(shè)定角度時，限位機(jī)構(gòu)的凸起與止擋塊的一端相接觸并抵持，起到限位作用。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述止擋機(jī)構(gòu)通過螺釘固定在云臺上，限位機(jī)構(gòu)通過螺釘固定在轉(zhuǎn)動軸上，拆裝方便，操作簡單，互換性強(qiáng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、通過將限位裝置設(shè)置在云臺上，取代了電機(jī)內(nèi)帶的限位，且該限位裝置限位精度高，可以根據(jù)轉(zhuǎn)動軸的設(shè)定轉(zhuǎn)動角度確定止擋機(jī)構(gòu)安裝位置，且該限位裝置可以和不同的電機(jī)配合使用，通用性強(qiáng)。

2、通過將限位機(jī)構(gòu)設(shè)置為圓柱體結(jié)構(gòu)，圓柱體的弧面上設(shè)置有凸起，當(dāng)限位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)移動設(shè)定角度時，限位機(jī)構(gòu)的凸起與止擋機(jī)構(gòu)相接觸并抵持，起到限位作用，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型所述云臺轉(zhuǎn)動軸限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了更好地理解本實用新型，下面結(jié)合實施例進(jìn)一步闡釋本實用新型的內(nèi)容，但本實用新型的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實施例。

如圖1所示，一種云臺轉(zhuǎn)動軸限位裝置，用于對電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸1進(jìn)行限位，控制轉(zhuǎn)動軸1的轉(zhuǎn)動角度，該限位裝置包括限位機(jī)構(gòu)2和止擋機(jī)構(gòu)3，所述止擋機(jī)構(gòu)3設(shè)置在云臺上，限位機(jī)構(gòu)2固定設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸1上，止擋機(jī)構(gòu)3位于限位機(jī)構(gòu)2的下方；所述電機(jī)轉(zhuǎn)動時限位機(jī)構(gòu)2隨轉(zhuǎn)動軸1一起轉(zhuǎn)動，限位機(jī)構(gòu)2能夠與止擋機(jī)構(gòu)3接觸并抵持阻止轉(zhuǎn)動軸1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動軸1轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸1帶動相機(jī)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)多角度拍攝的目的，為了控制相機(jī)轉(zhuǎn)動角度，需要設(shè)置限位裝置，在本申請中限位機(jī)構(gòu)2隨轉(zhuǎn)動軸1一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)限位機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度時，限位機(jī)構(gòu)與止擋機(jī)構(gòu)相接觸并抵持，阻止轉(zhuǎn)動軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，起到限位作用。限位精度高，可以根據(jù)轉(zhuǎn)動軸1的設(shè)定轉(zhuǎn)動角度確定止擋機(jī)構(gòu)3安裝位置，且該限位裝置可以和三軸云臺中的其他電機(jī)配合使用，通用性強(qiáng)。在本實施例中，止擋機(jī)構(gòu)3位于限位機(jī)構(gòu)2的正下方；在其他實施例中，止擋機(jī)構(gòu)3位于可能限位機(jī)構(gòu)2的斜下方或者上方，根據(jù)實際需要 確定止擋機(jī)構(gòu)3安裝位置。

本實施例中，所述限位機(jī)構(gòu)2為圓柱體結(jié)構(gòu)，圓柱體的弧面上設(shè)置有凸起21，當(dāng)限位機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)移動設(shè)定角度時，限位機(jī)構(gòu)2的凸起21與止擋機(jī)構(gòu)3相接觸并抵持，起到限位作用，該限位機(jī)構(gòu)2結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

本實施例中，所述限位機(jī)構(gòu)2與轉(zhuǎn)動軸1同軸設(shè)置，且位于轉(zhuǎn)動軸1的末端。在其他實施例中，限位機(jī)構(gòu)2可以為其他形狀，如設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸1的上的一個卡扣，只要滿足在轉(zhuǎn)動軸1轉(zhuǎn)動過程中，限位機(jī)構(gòu)2能夠與止擋機(jī)構(gòu)3相接觸抵持，阻止轉(zhuǎn)動軸1繼續(xù)轉(zhuǎn)動即可。

本實施例中，所述止擋機(jī)構(gòu)3為一個止擋塊，止擋塊靠近限位機(jī)構(gòu)的一端的表面為弧形，且與圓柱體限位機(jī)構(gòu)2的表面相配合，圓柱體限位機(jī)構(gòu)的外表面與止擋塊上表面之間存在間隙，當(dāng)限位機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)移動設(shè)定角度時，限位機(jī)構(gòu)2的凸起21與止擋塊的一端相接觸并抵持，起到限位作用。

本實施例中，所述止擋機(jī)構(gòu)3通過螺釘固定在云臺上，限位機(jī)構(gòu)2通過螺釘固定在轉(zhuǎn)動軸上，拆裝方便，操作簡單，互換性強(qiáng)。在其他實施例中，止擋機(jī)構(gòu)3、限位機(jī)構(gòu)2可以為其他固定方式。

本實用新型中未做特別說明的均為現(xiàn)有技術(shù)或者通過現(xiàn)有技術(shù)即可實現(xiàn)，而且本實用新型中所述具體實施案例僅為本實用新型的較佳實施案例而已，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本實用新型的技術(shù)范疇。