本實(shí)用新型涉及輪椅配件領(lǐng)域，尤其是涉及新型端面嵌入式離合器及設(shè)有該離合器的輪椅電機(jī)。

背景技術(shù)：

在電動(dòng)輪椅中，通常是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)，再由從動(dòng)齒帶動(dòng)車輪使其進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪椅的前行或者后退。這種傳動(dòng)方式，雖能實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的驅(qū)動(dòng)，但車輪總是與從動(dòng)齒保持相連關(guān)系，這樣，當(dāng)停止電機(jī)驅(qū)動(dòng)而采用手力推動(dòng)輪椅時(shí)，電機(jī)磁鋼的慣能作用會(huì)對(duì)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生較大的內(nèi)部阻力，如此，使得手推工作費(fèi)力費(fèi)時(shí)。

目前，已有部分現(xiàn)有技術(shù)能解決上述問題，如專利號(hào)為“201520628985.2”，專利名稱為“用于輪椅電機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)”的中國(guó)實(shí)用新型專利，它公開了一種用于輪椅電機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，通過頂桿與滑動(dòng)軸的配合，可使得滑動(dòng)軸于輸出軸內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)并帶動(dòng)傳動(dòng)銷發(fā)生移動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)齒與輸出軸之間的配合與脫離，這樣，可最終實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與輸出軸之間的相連與脫離。但是，該結(jié)構(gòu)存在如下問題：1、頂桿與滑動(dòng)軸之間配合的可靠性及穩(wěn)定性較低。在該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，頂桿與活動(dòng)軸之間的配合是通過凸起與缺口之間的配合而實(shí)現(xiàn)，具體地，通過轉(zhuǎn)動(dòng)凸起而改變凸起與缺口之間的相對(duì)位置關(guān)系而達(dá)到移動(dòng)滑動(dòng)軸的目的。由于凸起設(shè)置于頂桿的端部，缺口設(shè)置于活動(dòng)軸的端部，因此，通過此種端部與端部間的接觸配合極易出現(xiàn)傳動(dòng)失效的問題，這樣，則直接影響整個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)行的穩(wěn)定性。2、滑動(dòng)軸不易加工制造。在該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，為實(shí)現(xiàn)頂桿與滑動(dòng)軸之間的配合，需在滑動(dòng)軸的端部加工有缺口，同時(shí)，為了提高頂桿作用于滑動(dòng)軸的靈敏性及穩(wěn)定性，還需在該端部設(shè)置有與缺 口錯(cuò)開的定位槽，且定位槽的高位處至缺口的低位處需沿滑動(dòng)軸的軸向呈螺旋狀設(shè)置，而這些技術(shù)特征的結(jié)構(gòu)需采用雕銑技術(shù)方可制得，這無疑會(huì)加大滑動(dòng)軸加工制造的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供新型端面嵌入式離合器及設(shè)有該離合器的輪椅電機(jī)，在該離合器中，通過凸起與活動(dòng)槽的配合，可使得拉桿克服彈性件的支撐作用在輸出軸內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，這樣，則可實(shí)現(xiàn)活動(dòng)銷與齒的接觸與脫離，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)第一從動(dòng)齒與輸出軸之間的動(dòng)能傳動(dòng)與彼此獨(dú)立。將該種離合器設(shè)置于輪椅電機(jī)內(nèi)，可進(jìn)一步根據(jù)實(shí)際需求對(duì)輸出軸與第一從動(dòng)齒之間的連接與脫離進(jìn)行快捷、穩(wěn)定地切換，具有便于加工、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)便、運(yùn)行穩(wěn)定及安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的目的主要通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

新型端面嵌入式離合器，包括離合手柄、中空設(shè)置的輸出軸及滑動(dòng)設(shè)置于輸出軸內(nèi)的拉桿，輸出軸的外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一從動(dòng)齒，第一從動(dòng)齒端面內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)環(huán)形排列的齒，輸出軸的側(cè)壁上開設(shè)有條形開口，拉桿上徑向設(shè)置有穿過條形開口且可于條形開口內(nèi)沿輸出軸軸向移動(dòng)的傳動(dòng)銷，輸出軸內(nèi)還設(shè)置有彈性件，彈性件作用于拉桿使得傳動(dòng)銷與齒相脫離，輸出軸一端的端面內(nèi)設(shè)置有內(nèi)凹且槽深沿輸出軸周向逐步變深的活動(dòng)槽，離合手柄上設(shè)置有可置入活動(dòng)槽內(nèi)且可與活動(dòng)槽轉(zhuǎn)動(dòng)配合的凸起，當(dāng)凸起位于活動(dòng)槽槽深位置最深處時(shí)，離合手柄作用于拉桿使得傳動(dòng)銷置入齒內(nèi)。

本實(shí)用新型中，為取材便捷，彈性件可選用壓縮彈簧。為實(shí)現(xiàn)對(duì)彈性件的支撐，可在輸出軸的端部設(shè)置有擋圈，這樣，可提供給彈性件支撐點(diǎn)，使其能更穩(wěn)定地作用于拉桿。為實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)銷于拉桿上的設(shè)置，可通過緊固螺釘將傳動(dòng) 銷固連于拉桿上。由于第一從動(dòng)齒在工作過程中與傳動(dòng)銷的相對(duì)位置會(huì)處于不斷變化中，為便于拉桿在該任意相對(duì)位置下都能置入齒內(nèi)，則將齒設(shè)置有若干個(gè)且沿第一從動(dòng)齒的端面環(huán)形排列。

當(dāng)需要手力轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸時(shí)，則先轉(zhuǎn)動(dòng)離合手柄，使得凸起位于活動(dòng)槽槽深最淺處，這時(shí)，拉桿在彈性件的作用下帶動(dòng)傳動(dòng)銷與齒相脫離，在該狀態(tài)下，輸出軸則與第一從動(dòng)齒相互獨(dú)立，也即輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)并不會(huì)帶動(dòng)第一從動(dòng)齒同步轉(zhuǎn)動(dòng)。由于失去第一從動(dòng)齒所帶來的內(nèi)部阻力，則可使得輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)省時(shí)省力。當(dāng)需通過第一從動(dòng)齒驅(qū)動(dòng)輸出軸時(shí)，則反向轉(zhuǎn)動(dòng)離合手柄，使得凸起位于活動(dòng)槽槽深最深處，這時(shí)，離合手柄則向靠近輸出軸的方向軸向移動(dòng)，從而作用于拉桿，使其克服彈性件的支撐作用帶動(dòng)傳動(dòng)銷置入齒內(nèi)，在該狀態(tài)下，輸出軸則通過傳動(dòng)銷的傳動(dòng)作用與第一從動(dòng)齒保持同步運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，也即，當(dāng)?shù)谝粡膭?dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則會(huì)帶動(dòng)輸出軸進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)中，滑動(dòng)軸不僅需設(shè)置缺口與凸起相配合，而且還需通過缺口與凸起的配合來實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)軸的軸向移動(dòng)，這樣，在運(yùn)行中，滑動(dòng)軸與頂桿間極易出現(xiàn)打滑及失效的問題。本實(shí)用新型中，拉桿的軸向移動(dòng)摒棄了“一步到位”的配合方式，而是采用“兩步式”來實(shí)現(xiàn)離合手柄與拉桿之間的配合，具體地，先是通過凸起與活動(dòng)槽的置入配合來實(shí)現(xiàn)離合手柄沿輸出軸軸向的移動(dòng)，再通過離合手柄的軸向移動(dòng)來作用于拉桿使得拉桿能沿輸出軸的軸向移動(dòng)。通過此種分步式的配合作用，可大大提高離合手柄與拉桿之間配合及運(yùn)行的穩(wěn)定性及可靠性。另外，活動(dòng)槽設(shè)置于輸出軸的端面內(nèi)，通過一般的鍛造即可加工制得。

可見，本實(shí)用新型通過凸起與活動(dòng)槽之間的置入配合，可便于調(diào)節(jié)傳動(dòng)銷與第一從動(dòng)齒之間的相對(duì)位置，進(jìn)而便于根據(jù)實(shí)際需求，對(duì)輸出軸與第一從動(dòng)齒之間的連接與分離狀態(tài)進(jìn)行快捷、穩(wěn)定地切換。

為提高凸起與活動(dòng)槽之間配合的靈活性及穩(wěn)定性，進(jìn)一步地，所述離合手柄上設(shè)置有連接座，所述凸起由連接座向外延伸所形成，且凸起的自由端呈弧面設(shè)置；所述活動(dòng)槽的槽底面呈螺旋狀設(shè)置。本實(shí)用新型中，活動(dòng)槽槽底面的螺旋狀設(shè)置可滿足轉(zhuǎn)動(dòng)離合手柄時(shí)，凸起于活動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)的路徑需求，這樣，可提高凸起與活動(dòng)槽配合的靈敏度。凸起的自由端呈弧面設(shè)置，可減小凸起自由端面與活動(dòng)槽槽底面之間的摩擦力，同時(shí)，亦可減小兩者之間的磨損。

為提高離合手柄與拉桿之間配合的穩(wěn)定性，進(jìn)一步地，所述連接座的中部設(shè)置有直徑寬度小于所述拉桿直徑寬度的容納槽；所述拉桿的端部設(shè)置有置入容納槽內(nèi)且可與容納槽活動(dòng)連接的置入段。通過置入段和容納槽設(shè)置，可將離合手柄與拉桿整合為一體，同時(shí)，又可保持兩者之間運(yùn)動(dòng)的相互獨(dú)立。

為提高凸起與活動(dòng)槽之間配合的可靠性，進(jìn)一步地，所述活動(dòng)槽內(nèi)于槽深最深處和槽深最淺處均設(shè)置有定位凹槽。通過定位凹槽的設(shè)置，可便于在無外力作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)凸起位置的定位，這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)離合手柄帶動(dòng)凸起移動(dòng)至定位凹槽處時(shí)，可鎖定凸起的該位置，避免凸起在活動(dòng)槽內(nèi)發(fā)生意外滑動(dòng)。

為實(shí)現(xiàn)彈性件的安裝及提高拉桿移動(dòng)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步地，所述輸出軸于設(shè)置有所述活動(dòng)槽的那端為開口設(shè)置，且輸出軸的另一端為封閉設(shè)置，輸出軸的內(nèi)壁上設(shè)置有外凸且可作用于所述拉桿外壁的限位環(huán)；所述彈性件位于所述傳動(dòng)銷與所述輸出軸封閉端之間的區(qū)域。輸出軸一端開口且另一端封閉的設(shè)置，可便于彈性件的安裝，彈性件的兩端分別作用于傳動(dòng)銷和輸出軸的封閉端則可支撐拉桿使其帶動(dòng)傳動(dòng)銷與齒相脫離。通過限位環(huán)的設(shè)置，可避免拉桿在輸出軸內(nèi)發(fā)生晃動(dòng)。

為提高傳動(dòng)銷與第一從動(dòng)齒之間置入配合的穩(wěn)定性，進(jìn)一步地，所述條形開口設(shè)置有兩個(gè)，且兩條形開口對(duì)應(yīng)地設(shè)置于所述輸出軸的兩側(cè)壁上；所述傳 動(dòng)銷貫穿所述拉桿的兩側(cè)壁，且它的兩端分別穿過前述兩個(gè)條形開口。

為提高離合手柄與輸出軸端面配合的穩(wěn)定性，進(jìn)一步地，所述凸起設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)凸起均勻地分布于所述離合手柄上；活動(dòng)槽設(shè)置有兩個(gè)，且兩活動(dòng)槽可分別與兩個(gè)凸起相配合。本實(shí)用新型中，由于活動(dòng)槽的槽深呈逐步變化的設(shè)置，因而兩活動(dòng)槽的槽深變化應(yīng)相反設(shè)置，這樣，方可保證離合手柄于設(shè)置有凸起的兩端與輸出軸之間的間距保持一致。

一種輪椅電機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速傳動(dòng)組件及如前述任意一項(xiàng)所述的新型端面嵌入式離合器，減速傳動(dòng)組件包括第一主動(dòng)齒、與第一主動(dòng)齒配合的第二從動(dòng)齒及與第二從動(dòng)齒配合的第二主動(dòng)齒，第一主動(dòng)齒與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子相配合，第二主動(dòng)齒與新型端面嵌入式離合器的第一從動(dòng)齒相配合，新型端面嵌入式離合器中的輸出軸的中軸線與第一主動(dòng)齒的中軸線位于同一條水平線上。

本實(shí)用新型中，第一主動(dòng)齒為一級(jí)主動(dòng)齒，第二從動(dòng)齒為一級(jí)從動(dòng)齒，第二主動(dòng)齒為二級(jí)主動(dòng)齒，第一從動(dòng)齒為二級(jí)從動(dòng)齒，通過減速傳動(dòng)組件設(shè)置，可將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)能傳遞給第一從動(dòng)齒上。

本實(shí)用新型應(yīng)用時(shí)，輪椅的車輪套設(shè)于與輸出軸連接的支撐結(jié)構(gòu)上，這樣，輸出軸則直接帶動(dòng)車輪做同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則轉(zhuǎn)動(dòng)離合手柄，使得凸起位于活動(dòng)槽槽深最深處，這時(shí)，離合手柄則向靠近輸出軸的方向軸向移動(dòng)，從而作用于拉桿，使其克服彈性件的支撐作用帶動(dòng)傳動(dòng)銷置入齒內(nèi)。在該狀態(tài)下，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，則可通過它的轉(zhuǎn)子作用于減速傳動(dòng)組件，再通過減速傳動(dòng)組件將動(dòng)能傳遞給第一從動(dòng)齒，輸出軸則通過傳動(dòng)銷的傳動(dòng)作用與第一從動(dòng)齒保持同步運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，也即，當(dāng)?shù)谝粡膭?dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則會(huì)帶動(dòng)輸出軸進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)輪椅的移動(dòng)。

當(dāng)需要手力轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸時(shí)，則反向轉(zhuǎn)動(dòng)離合手柄，使得凸起位于活動(dòng)槽槽 深最淺處，這時(shí)，拉桿在彈性件的作用下帶動(dòng)傳動(dòng)銷與齒相脫離，在該狀態(tài)下，輸出軸則與第一從動(dòng)齒相互獨(dú)立，也即輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)并不會(huì)帶動(dòng)第一從動(dòng)齒同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在該種狀態(tài)下，車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)只會(huì)帶動(dòng)輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并不會(huì)連帶減速傳動(dòng)組件及驅(qū)動(dòng)電機(jī)一起進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。由于失去第一從動(dòng)齒、減速傳動(dòng)組件及驅(qū)動(dòng)電機(jī)所帶來的內(nèi)部阻力，因而，當(dāng)手力推動(dòng)輪椅時(shí)則較省時(shí)省力。

為實(shí)現(xiàn)對(duì)第一主動(dòng)齒的制動(dòng)以提高運(yùn)行的安全性能，進(jìn)一步地，還包括剎車組件，所述第一主動(dòng)齒未與所述第二從動(dòng)齒相配合的那端穿過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，且剎車組件設(shè)置于該端上。

為便于實(shí)現(xiàn)車輪的安裝，進(jìn)一步地，還包括輪轂、中空設(shè)置的機(jī)殼和剎車罩，輪轂套設(shè)于所述新型端面嵌入式離合器的輸出軸上，且輪轂與該輸出軸固定連接，機(jī)殼的一端與剎車罩相連，機(jī)殼的另一端通過軸承套設(shè)于所述新型端面嵌入式離合器的輸出軸上。本實(shí)用新型應(yīng)用時(shí)，車輪安裝在輪轂上。通過軸承的設(shè)置，輸出軸與機(jī)殼之間保持彼此獨(dú)立，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)輪轂與機(jī)殼之間的彼此獨(dú)立。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型中，通過凸起與活動(dòng)槽的配合，可使得拉桿克服彈性件的支撐作用在輸出軸內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，這樣，則可實(shí)現(xiàn)活動(dòng)銷與齒的接觸與脫離，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)第一從動(dòng)齒與輸出軸之間的動(dòng)能傳動(dòng)與彼此獨(dú)立。將該種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于輪椅電機(jī)內(nèi)，可進(jìn)一步根據(jù)實(shí)際需求，對(duì)輸出軸與第一從動(dòng)齒之間的連接與脫離進(jìn)行快捷、穩(wěn)定地切換，具有便于加工、操作簡(jiǎn)便、運(yùn)行穩(wěn)定及安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。

2、本實(shí)用新型中，拉桿的軸向移動(dòng)摒棄了“一步到位”的配合方式，而是采用“兩步式”來實(shí)現(xiàn)離合手柄與拉桿之間的配合，具體地，先是通過凸起 與活動(dòng)槽的置入配合來實(shí)現(xiàn)離合手柄沿輸出軸軸向的移動(dòng)，再通過離合手柄的軸向移動(dòng)來作用于拉桿使得拉桿能沿輸出軸的軸向移動(dòng)。通過此種分步式的配合作用，可大大提高離合手柄與拉桿之間配合及運(yùn)行的穩(wěn)定性及可靠性。

3、本實(shí)用新型中，活動(dòng)槽設(shè)置于輸出軸的端面內(nèi)，通過鍛造即可加工制得。

4、由于離合器在工作中的軸向位移較小，因而，使得整個(gè)輪椅電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小及質(zhì)量輕的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的新型端面嵌入式離合器一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的新型端面嵌入式離合器中第一從動(dòng)齒和輸出軸一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的新型端面嵌入式離合器中輸出軸和拉桿一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所述的新型端面嵌入式離合器中輸出軸一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型所述的新型端面嵌入式離合器中離合手柄一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例7的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實(shí)施例7設(shè)置有機(jī)殼、剎車罩及輪轂時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的名稱為：1、輸出軸，11、條形開口，12、活動(dòng)槽，13、定位槽，14、限位環(huán)，2、拉桿，21、傳動(dòng)銷，22、置入段，3、離合手柄，31、凸起，32、連接座，33、容納槽，4、第一從動(dòng)齒，41、齒，5、彈 性件，6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7、減速傳動(dòng)組件，71、第一主動(dòng)齒，72、第二從動(dòng)齒，73、第二主動(dòng)齒，8、剎車組件，9、機(jī)殼，10、剎車罩，15、輪轂，16、車輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1

如圖1至圖6所示，新型端面嵌入式離合器，包括離合手柄3、中空設(shè)置的輸出軸1及滑動(dòng)設(shè)置于輸出軸1內(nèi)的拉桿2，輸出軸1的外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一從動(dòng)齒4，第一從動(dòng)齒4端面內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)環(huán)形排列的齒41，輸出軸1的側(cè)壁上開設(shè)有條形開口11，拉桿2上徑向設(shè)置有穿過條形開口11且可于條形開口11內(nèi)沿輸出軸1軸向移動(dòng)的傳動(dòng)銷21，輸出軸1內(nèi)還設(shè)置有彈性件5，彈性件5作用于拉桿2使得傳動(dòng)銷21與齒41相脫離，輸出軸1一端的端面內(nèi)設(shè)置有內(nèi)凹且槽深沿輸出軸1周向逐步變深的活動(dòng)槽12，離合手柄3上設(shè)置有可置入活動(dòng)槽12內(nèi)且可與活動(dòng)槽12轉(zhuǎn)動(dòng)配合的凸起31，當(dāng)凸起31位于活動(dòng)槽12槽深位置最深處時(shí)，離合手柄3作用于拉桿2使得傳動(dòng)銷21置入齒41內(nèi)。

本實(shí)施例中，第一從動(dòng)齒4可通過軸承套設(shè)于輸出軸1的外壁上。為取材便捷，彈性件5可選用壓縮彈簧。為實(shí)現(xiàn)對(duì)彈性件5的支撐，可在輸出軸1的端部設(shè)置有擋圈，這樣，可提供給彈性件5支撐點(diǎn)，使其能更穩(wěn)定地作用于拉桿2。為實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)銷21于拉桿2上的設(shè)置，可通過緊固螺釘將傳動(dòng)銷21固連于拉桿2上。由于第一從動(dòng)齒4在工作過程中與傳動(dòng)銷21的相對(duì)位置會(huì)處于不斷變化中，為便于拉桿2在該任意相對(duì)位置下都能置入齒41內(nèi)，則將齒41設(shè)置有若干個(gè)且沿第一從動(dòng)齒4的端面環(huán)形排列。

當(dāng)需要手力轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸1時(shí)，則先轉(zhuǎn)動(dòng)離合手柄3，使得凸起31位于活動(dòng)槽12槽深最淺處，這時(shí)，拉桿2在彈性件5的作用下帶動(dòng)傳動(dòng)銷21與齒41相脫離，在該狀態(tài)下，輸出軸1則與第一從動(dòng)齒4相互獨(dú)立，也即輸出軸1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)并不會(huì)帶動(dòng)第一從動(dòng)齒4同步轉(zhuǎn)動(dòng)。由于失去第一從動(dòng)齒4所帶來的內(nèi)部阻力，則可使得輸出軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)省時(shí)省力。當(dāng)需第一從動(dòng)齒4驅(qū)動(dòng)輸出軸1時(shí)，則反向轉(zhuǎn)動(dòng)離合手柄3，使得凸起31位于活動(dòng)槽12槽深最深處，這時(shí)，離合手柄3則向靠近輸出軸1的方向軸向移動(dòng)，從而作用于拉桿2，使其克服彈性件5的支撐作用帶動(dòng)傳動(dòng)銷21置入齒41內(nèi)，在該狀態(tài)下，輸出軸1則通過傳動(dòng)銷21的傳動(dòng)作用與第一從動(dòng)齒4保持同步運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，也即，當(dāng)?shù)谝粡膭?dòng)齒4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則會(huì)帶動(dòng)輸出軸1進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)中，滑動(dòng)軸不僅需設(shè)置缺口與凸起相配合，而且還需通過缺口與凸起的配合來實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)軸的軸向移動(dòng)，這樣，在運(yùn)行中，滑動(dòng)軸與頂桿間極易出現(xiàn)打滑及失效的問題。本實(shí)施例中，拉桿2的軸向移動(dòng)摒棄了“一步到位”的配合方式，而是采用“兩步式”來實(shí)現(xiàn)離合手柄3與拉桿2之間的配合，具體地，先是通過凸起31與活動(dòng)槽12的置入配合來實(shí)現(xiàn)離合手柄3沿輸出軸1軸向的移動(dòng)，再通過離合手柄3的軸向移動(dòng)來作用于拉桿2使得拉桿2能沿輸出軸1的軸向移動(dòng)。通過此種分步式的配合作用，可大大提高離合手柄3與拉桿2之間配合及運(yùn)行的穩(wěn)定性及可靠性。另外，活動(dòng)槽12設(shè)置于輸出軸1的端面內(nèi)，通過一般的鍛造即可加工制得。

可見，本實(shí)施例通過凸起31與活動(dòng)槽12之間的置入配合，可便于調(diào)節(jié)傳動(dòng)銷21與第一從動(dòng)齒4之間的相對(duì)位置，進(jìn)而便于根據(jù)實(shí)際需求，對(duì)輸出軸1與第一從動(dòng)齒4之間的連接與分離狀態(tài)進(jìn)行快捷、穩(wěn)定地切換。

實(shí)施例2

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作出了如下進(jìn)一步限定：所述離合手柄3上設(shè)置有連接座32，所述凸起31由連接座32向外延伸所形成，且凸起31的自由端呈弧面設(shè)置；所述活動(dòng)槽12的槽底面呈螺旋狀設(shè)置。

本實(shí)施例中，活動(dòng)槽12槽底面的螺旋狀設(shè)置可滿足轉(zhuǎn)動(dòng)離合手柄3時(shí)，凸起31于活動(dòng)槽12內(nèi)移動(dòng)的路徑需求，這樣，可提高凸起31與活動(dòng)槽12配合的靈敏度。凸起31的自由端呈弧面設(shè)置，可減小凸起31自由端面與活動(dòng)槽12槽底面之間的摩擦力，同時(shí)，亦可減小兩者之間的磨損。

優(yōu)選地，所述連接座32的中部設(shè)置有直徑寬度小于所述拉桿2直徑寬度的容納槽33；所述拉桿2的端部設(shè)置有置入容納槽33內(nèi)且可與容納槽33活動(dòng)連接的置入段22。通過置入段22和容納槽33設(shè)置，可將離合手柄3與拉桿2整合為一體，同時(shí)，又可保持兩者之間運(yùn)動(dòng)的相互獨(dú)立。

實(shí)施例3

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作出了如下進(jìn)一步限定：所述活動(dòng)槽12內(nèi)于槽深最深處和槽深最淺處均設(shè)置有定位凹槽13。通過定位凹槽13的設(shè)置，可便于在無外力作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)凸起31位置的定位，這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)離合手柄3帶動(dòng)凸起31移動(dòng)至定位凹槽13處時(shí)，可鎖定凸起31的該位置，避免凸起31在活動(dòng)槽12內(nèi)發(fā)生意外滑動(dòng)。

實(shí)施例4

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作出了如下進(jìn)一步限定：所述輸出軸1于設(shè)置有所述活動(dòng)槽12的那端為開口設(shè)置，且輸出軸1的另一端為封閉設(shè)置，輸出軸1的內(nèi)壁上設(shè)置有外凸且可作用于所述拉桿2外壁的限位環(huán)14；所述彈性件5位于所述傳動(dòng)銷21與所述輸出軸1封閉端之間的區(qū)域。輸出軸1一端開口且另一端封閉的設(shè)置，可便于彈性件5的安裝，彈性件5的兩端分別作用于 傳動(dòng)銷21和輸出軸1的封閉端則可支撐拉桿2使其帶動(dòng)傳動(dòng)銷21與齒41相脫離。通過限位環(huán)14的設(shè)置，可避免拉桿2在輸出軸1內(nèi)發(fā)生晃動(dòng)。

實(shí)施例5

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作出了如下進(jìn)一步限定：所述條形開口11設(shè)置有兩個(gè)，且兩條形開口11對(duì)應(yīng)地設(shè)置于所述輸出軸1的兩側(cè)壁上；所述傳動(dòng)銷21貫穿所述拉桿2的兩側(cè)壁，且它的兩端分別穿過前述兩個(gè)條形開口11。這樣，可提高傳動(dòng)銷21與第一從動(dòng)齒4之間置入配合的穩(wěn)定性。

實(shí)施例6

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作出了如下進(jìn)一步限定：所述凸起31設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)凸起31均勻地分布于所述離合手柄3上；活動(dòng)槽12設(shè)置有兩個(gè)，且兩活動(dòng)槽12可分別與兩個(gè)凸起31相配合。本實(shí)施例中，由于活動(dòng)槽12的槽深呈逐步變化的設(shè)置，因而兩活動(dòng)槽12的槽深變化應(yīng)相反設(shè)置，這樣，方可保證離合手柄3于設(shè)置有凸起31的兩端與輸出軸1之間的間距保持一致。

實(shí)施例7

一種輪椅電機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、減速傳動(dòng)組件7及如實(shí)施例1～6中任意一項(xiàng)所述的新型端面嵌入式離合器，減速傳動(dòng)組件7包括第一主動(dòng)齒71、與第一主動(dòng)齒71配合的第二從動(dòng)齒72及與第二從動(dòng)齒72配合的第二主動(dòng)齒73，第一主動(dòng)齒71與驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的轉(zhuǎn)子相配合，第二主動(dòng)齒73與新型端面嵌入式離合器的第一從動(dòng)齒4相配合，新型端面嵌入式離合器中的輸出軸1的中軸線與第一主動(dòng)齒71的中軸線位于同一條水平線上。

本實(shí)施例中，第一主動(dòng)齒71為一級(jí)主動(dòng)齒，第二從動(dòng)齒72為一級(jí)從動(dòng)齒，第二主動(dòng)齒73為二級(jí)主動(dòng)齒，第一從動(dòng)齒4為二級(jí)從動(dòng)齒，通過減速傳動(dòng)組件7設(shè)置，可將驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的動(dòng)能傳遞給第一從動(dòng)齒4上。

本實(shí)施例應(yīng)用時(shí)，輪椅的車輪16套設(shè)于與輸出軸1連接的支撐結(jié)構(gòu)上，這樣，輸出軸1則直接帶動(dòng)車輪16做同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)輸出軸1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則轉(zhuǎn)動(dòng)離合手柄3，使得凸起31位于活動(dòng)槽12槽深最深處，這時(shí)，離合手柄3則向靠近輸出軸1的方向軸向移動(dòng)，從而作用于拉桿2，使其克服彈性件5的支撐作用帶動(dòng)傳動(dòng)銷21置入齒41內(nèi)。在該狀態(tài)下，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，則可通過它的轉(zhuǎn)子作用于減速傳動(dòng)組件7，再通過減速傳動(dòng)組件7將動(dòng)能傳遞給第一從動(dòng)齒4，輸出軸1則通過傳動(dòng)銷21的傳動(dòng)作用與第一從動(dòng)齒4保持同步運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，也即，當(dāng)?shù)谝粡膭?dòng)齒4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則會(huì)帶動(dòng)輸出軸1進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)車輪16進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)輪椅的移動(dòng)。

當(dāng)需要手力轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸1時(shí)，則反向轉(zhuǎn)動(dòng)離合手柄3，使得凸起31位于活動(dòng)槽12槽深最淺處，這時(shí)，拉桿2在彈性件5的作用下帶動(dòng)傳動(dòng)銷21與齒41相脫離，在該狀態(tài)下，輸出軸1則與第一從動(dòng)齒4相互獨(dú)立，也即輸出軸1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)并不會(huì)帶動(dòng)第一從動(dòng)齒4同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在該種狀態(tài)下，車輪16的轉(zhuǎn)動(dòng)只會(huì)帶動(dòng)輸出軸1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并不會(huì)連帶減速傳動(dòng)組件7及驅(qū)動(dòng)電機(jī)6一起進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。由于失去第一從動(dòng)齒4、減速傳動(dòng)組件7及驅(qū)動(dòng)電機(jī)6所帶來的內(nèi)部阻力，因而，當(dāng)手力推動(dòng)輪椅時(shí)則較省時(shí)省力。

為實(shí)現(xiàn)對(duì)第一主動(dòng)齒的制動(dòng)以提高運(yùn)行的安全性能，優(yōu)選地，還包括剎車組件8，所述第一主動(dòng)齒71未與所述第二從動(dòng)齒72相配合的那端穿過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的轉(zhuǎn)子，且剎車組件8設(shè)置于該端上。

優(yōu)選地，還包括輪轂15、中空設(shè)置的機(jī)殼9和剎車罩10，輪轂15套設(shè)于所述新型端面嵌入式離合器的輸出軸1上，且輪轂15與該輸出軸1固定連接，機(jī)殼9的一端與剎車罩10相連，機(jī)殼9的另一端通過軸承套設(shè)于所述新型端面嵌入式離合器的輸出軸1上。本實(shí)施例中，可將所述驅(qū)動(dòng)組件6和減速傳動(dòng) 組件7均設(shè)置于機(jī)殼9內(nèi)，并將剎車組件8設(shè)置于剎車罩10內(nèi)。本實(shí)施例應(yīng)用時(shí)，車輪16安裝在輪轂上。通過軸承的設(shè)置，輸出軸與機(jī)殼之間保持彼此獨(dú)立，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)輪轂與機(jī)殼之間的彼此獨(dú)立。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案下得出的其他實(shí)施方式，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。