本公開涉及飛控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺結(jié)構(gòu)及其固定架、飛行器本體和飛行器。

背景技術(shù)：

通過在飛行器本體上裝配的云臺結(jié)構(gòu)，可以提升航拍過程的穩(wěn)定性和可控方式。現(xiàn)有技術(shù)中的飛行器本體與云臺結(jié)構(gòu)呈一體化設(shè)計，使得飛行器整體需要占用大量空間，不便于攜帶和運(yùn)輸。

在相關(guān)技術(shù)中提出了將飛行器本體與云臺結(jié)構(gòu)相互分離，即分體式飛行器，但需要通過螺絲將飛行器本體與云臺結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接配合，存在連接可靠性差、不易拆裝等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開提供一種云臺結(jié)構(gòu)及其固定架、飛行器本體和飛行器，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種云臺結(jié)構(gòu)的固定架，所述固定架的底部可固定連接至所述云臺結(jié)構(gòu)的云臺本體頂端；所述固定架的頂部的一側(cè)邊處設(shè)有固定卡扣，可與飛行器本體底部的預(yù)設(shè)卡槽進(jìn)行配合連接；所述固定架上相對于所述一側(cè)邊的另一側(cè)邊處設(shè)有至少一個卡扣孔，可與所述飛行器本體底部的預(yù)設(shè)鎖扣進(jìn)行配合連接。

可選的，所述固定卡扣由所述固定架的頂部在所述一側(cè)邊處向外伸出的凸筋形成。

可選的，所述另一側(cè)邊向所述固定架的內(nèi)部稍傾斜。

可選的，所述固定架的頂部還設(shè)有連接器公座，在所述云臺結(jié)構(gòu)通過所述固定架裝配至所述飛行器本體底部時，所述連接器公座可與所述飛行器本體底部的連接器母座配合連接，以使所述云臺結(jié)構(gòu)的云臺本體電連接至所述飛行器本體。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種云臺結(jié)構(gòu)，包括：

云臺本體；

如上述實(shí)施例中任一所述的云臺結(jié)構(gòu)的固定架。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種飛行器本體，所述飛行器本體的底部設(shè)有可容納云臺結(jié)構(gòu)的固定架的凹槽；所述凹槽的一側(cè)內(nèi)壁處設(shè)有預(yù)設(shè)卡槽，可與所述固定架頂部的一側(cè)邊處的固定卡扣進(jìn)行配合連接；所述凹槽上相對于所述一側(cè)內(nèi)壁的另一側(cè)內(nèi)壁處設(shè)有至少一個鎖扣，可與所述固定架上相對于所述一側(cè)邊的另一側(cè)邊處的預(yù)設(shè)卡扣孔進(jìn)行配合連接。

可選的，所述鎖扣為滑動鎖扣，可在所述固定架向所述凹槽進(jìn)行裝配時向所述飛行器本體的內(nèi)部滑動；所述飛行器本體內(nèi)還設(shè)有配合于所述滑動鎖扣的彈簧，所述彈簧可在所述固定架裝配至所述凹槽后，將所述滑動鎖扣彈出，以伸入并配合于所述固定架上相應(yīng)的卡扣孔。

可選的，還包括：

可與所述滑動鎖扣同步運(yùn)動的鎖扣推鈕；當(dāng)所述鎖扣推鈕位于預(yù)設(shè)解鎖位時，所述滑動鎖扣與所述固定架上相應(yīng)的卡扣孔脫離，當(dāng)所述鎖扣推鈕位于預(yù)設(shè)鎖定位時，所述滑動鎖扣可伸入并配合于所述固定架上相應(yīng)的卡扣孔。

可選的，還包括：

位于所述凹槽內(nèi)的連接器母座，在所述云臺結(jié)構(gòu)通過所述固定架裝配至所述飛行器本體的底部時，所述連接器母座可與所述固定架頂部的連接器公座配合連接，以使所述云臺結(jié)構(gòu)的云臺本體電連接至所述飛行器本體；

其中，當(dāng)所述連接器公座為刀片式端子結(jié)構(gòu)時，所述連接器母座設(shè)有分別用于插入每個刀片式端子的一組彈片，且所述彈片上設(shè)有凸點(diǎn)。

可選的，還包括：

至少一塊彈性墊片，設(shè)置于所述凹槽的底面。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種飛行器，包括：

如上述實(shí)施例所述的云臺結(jié)構(gòu)；

如上述實(shí)施例中任一所述的飛行器本體。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

由上述實(shí)施例可知，本公開通過為云臺結(jié)構(gòu)提供專用的固定架，并通過在該固定架上沿相對的兩側(cè)設(shè)置固定卡扣與卡扣孔，可以與飛行器本體上的預(yù)設(shè)卡槽和預(yù)設(shè)鎖扣進(jìn)行快速的配合連接和拆裝，并且能夠獲得穩(wěn)定的連接效果。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種云臺結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種飛行器本體與云臺結(jié)構(gòu)裝配后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種固定架的示意圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種第一視角下的飛行器本體的示意圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種第二視角下的飛行器本體的示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的 描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種云臺結(jié)構(gòu)的示意圖，如圖1所示，該云臺結(jié)構(gòu)1可以包括：云臺本體11和固定架12；該固定架12的底部可固定連接至該云臺本體11的頂端，比如通過螺絲固定等。通過配置專門的固定架12，使得該固定架12發(fā)生損壞時，例如由于拆裝次數(shù)過多而導(dǎo)致無法繼續(xù)穩(wěn)固裝配時，可以直接對該固定架12進(jìn)行拆卸和替換，而無需對整個云臺結(jié)構(gòu)1進(jìn)行更換，可以有效避免大量資源的浪費(fèi)。

通過固定架12，可以將云臺本體11穩(wěn)固連接至圖2所示的飛行器本體的底部，從而可以通過該云臺結(jié)構(gòu)1實(shí)現(xiàn)諸如航拍等操作。下面結(jié)合圖3-5詳細(xì)介紹固定架12的結(jié)構(gòu)，以及飛行器本體2上的配合結(jié)構(gòu)；其中，圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種固定架12的示意圖，圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種第一視角下的飛行器本體2的示意圖，圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種第二視角下的飛行器本體2的示意圖。

如圖3所示，在固定架12的頂部的一側(cè)邊處設(shè)有固定卡扣121，該固定卡扣121可以為固定架12向外形成的凸筋結(jié)構(gòu)，以確保該固定卡扣121具有足夠強(qiáng)度。相應(yīng)的，如圖4所示，在飛行器本體2的底部形成可容納云臺結(jié)構(gòu)1的固定架12的凹槽20，該凹槽20的深度與固定架12的厚度相配合，使固定架12能夠基本容納于該凹槽20內(nèi)。在凹槽20的一側(cè)內(nèi)壁處設(shè)有預(yù)設(shè)卡槽21，則上述的固定卡扣121的扣鉤可以伸入該預(yù)設(shè)卡槽21內(nèi)，從而使該預(yù)設(shè)卡槽21與固定卡扣121進(jìn)行配合連接。

進(jìn)一步地，如圖3所示，在固定架12上相對于上述設(shè)有固定卡扣121的一側(cè)邊的另一側(cè)邊，比如圖3中左側(cè)邊設(shè)有該固定卡扣121時，在右側(cè)邊可以設(shè)有至少一個卡扣孔122；相應(yīng)的，如圖5所示，當(dāng)凹槽20的左側(cè)內(nèi)壁設(shè)有上述的預(yù)設(shè)卡槽21時，在該凹槽20的右側(cè)內(nèi)壁可以設(shè)有至少一個鎖扣 22，那么該鎖扣22可以伸入固定架12上的卡扣孔122內(nèi)，從而使鎖扣22與相應(yīng)的卡扣孔122進(jìn)行配合連接。

在上述實(shí)施例中，通過分別從兩側(cè)實(shí)現(xiàn)固定架12與凹槽20之間的卡合連接，即固定卡扣121與預(yù)設(shè)卡槽21之間的卡合連接、卡扣孔122與鎖扣22之間的卡合連接，可以實(shí)現(xiàn)固定架12與飛行器本體2之間的穩(wěn)固連接。

如圖3所示，固定架12上設(shè)有卡扣孔122的側(cè)邊(即圖3中的右側(cè)邊)可以向該固定架12的內(nèi)部稍傾斜，使得固定架12嵌入凹槽20時，固定架12上嵌入凹槽20的截面逐漸增大，一方面有助于固定架12與凹槽20之間的準(zhǔn)確定位，另一方面通過該傾斜使得相應(yīng)側(cè)邊形成一緩坡，有助于凹槽20內(nèi)的鎖扣22沿該緩坡更為流暢地滑入卡扣孔122內(nèi)。

在一實(shí)施例中，上述的鎖扣22可以為滑動鎖扣，該滑動鎖扣可在固定架12向凹槽20進(jìn)行裝配時向該飛行器本體2的內(nèi)部滑動，即縮回凹槽20內(nèi)壁向內(nèi)形成的容納腔內(nèi)，使固定架12能夠順利插入凹槽20中；尤其是，當(dāng)固定架12上設(shè)有卡扣孔122的側(cè)邊形成圖3所示的上述緩坡時，該緩坡可以在固定架12嵌入凹槽20的過程中對滑動鎖扣進(jìn)行推動，從而將該滑動鎖扣推入上述的容納腔中，促使固定座12順利嵌入凹槽20內(nèi)。

其中，飛行器本體2內(nèi)還可以設(shè)有配合于該滑動鎖扣的彈簧(圖中未示出)，比如該彈簧可以位于上述的容納腔內(nèi)，使得滑動鎖扣被推入容納腔時，可以造成該彈簧發(fā)生形變，并產(chǎn)生將滑動鎖扣推出容納腔的作用力。在固定架12嵌入凹槽20的過程中，當(dāng)固定架12上的卡扣孔122未對準(zhǔn)滑動鎖扣時，該滑動鎖扣將在彈簧的推動下抵于固定架12的側(cè)壁上，直至固定架12完全裝配至凹槽20、卡扣孔122對準(zhǔn)滑動鎖扣后，該滑動鎖扣可在彈簧的推動下伸入并配合于該固定架12上相應(yīng)的卡扣孔122。

進(jìn)一步地，如圖5所示，飛行器本體2上還可以設(shè)有：可與滑動鎖扣同步運(yùn)動的鎖扣推鈕23。其中，當(dāng)該鎖扣推鈕23位于預(yù)設(shè)解鎖位時，該滑動鎖扣可與該固定架12上相應(yīng)的卡扣孔122脫離，比如該鎖扣推鈕23可以帶動滑動鎖扣向上述的容納腔內(nèi)滑動，以使固定架12能夠從凹槽20內(nèi)順利脫 離；而當(dāng)該鎖扣推鈕23位于預(yù)設(shè)鎖定位時，該滑動鎖扣可伸入并配合于該固定架12上相應(yīng)的卡扣孔122，且當(dāng)鎖扣推鈕23位于預(yù)設(shè)解鎖位時，上述的彈簧可發(fā)生形變并產(chǎn)生將滑動鎖扣向外推出的作用力，使得固定架12被卸下且鎖扣推鈕23未被用戶施力推動時，可將滑動鎖扣從容納腔內(nèi)自動推出，以及對鎖扣推鈕23進(jìn)行自動復(fù)位至上述的預(yù)設(shè)鎖定位。

在一實(shí)施例中，如圖3所示，固定架12的頂部可以設(shè)有連接器公座123；同時，如圖4-5所示，飛行器本體2上可以包括位于凹槽20內(nèi)的連接器母座24。那么，在云臺結(jié)構(gòu)1通過固定架12裝配至該飛行器本體2底部時，該連接器公座123可與該飛行器本體2底部的連接器母座24配合連接，以使該云臺結(jié)構(gòu)1的云臺本體11電連接至該飛行器本體2，比如實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、供電等。

其中，當(dāng)該連接器公座123為刀片式端子結(jié)構(gòu)時，連接器母座24可以設(shè)有分別用于插入每個刀片式端子的一組彈片，且該彈片上設(shè)有凸點(diǎn)。那么，連接器公座123的刀片式端子插入連接器母座24后，不論該刀片式端子向任意方向輕微運(yùn)動，連接器母座24彈片上的凸點(diǎn)都能接觸到該刀片式端子，從而在飛行器本體2、云臺結(jié)構(gòu)1受到震動時，始終能夠確保連接器公座123與連接器母座24之間的良好接觸。同時，由于并未采用外部走線，因而即便存在較為強(qiáng)烈的震動，也可以避免采用諸如排針排母連接時容易發(fā)生的線路斷開等問題，具有極強(qiáng)的穩(wěn)定性。

此外，如圖4-5所示，飛行器本體2還可以包括：至少一塊彈性墊片25，可以設(shè)置于該凹槽20的底面。那么，當(dāng)固定座12嵌入并裝配于凹槽20內(nèi)時，該彈性墊片25可以填充固定座12與凹槽20之間的間隙，起到壓緊作用；同時，在發(fā)生震動的情況下，該彈性墊片25還可以提供有效的彈性減震作用，以保護(hù)飛行器。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公 開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。