無(wú)人機(jī)的云臺(tái)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種相機(jī)安裝裝置，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)的云臺(tái)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺(tái)是安裝、固定照相機(jī)和攝像機(jī)的支撐設(shè)備。無(wú)人機(jī)航拍攝影，就是以無(wú)人駕駛飛行器作為空中平臺(tái)，以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點(diǎn)，是集成了高空拍攝、遙控、遙測(cè)技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計(jì)算機(jī)影像信息處理的新型應(yīng)用技術(shù)。為了滿足無(wú)人機(jī)航拍攝影的要求，需要設(shè)計(jì)出適于無(wú)人機(jī)航拍攝影要求的云臺(tái)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、可多角度擺動(dòng)的無(wú)人機(jī)的Ζ5Γ臺(tái)結(jié)構(gòu)ο
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實(shí)用新型是一種無(wú)人機(jī)的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括水平電機(jī)固定臂、水平電機(jī)、俯仰電機(jī)固定臂、俯仰電機(jī)、相機(jī)固定框；所述的水平電機(jī)固定在水平電機(jī)固定臂的一端，俯仰電機(jī)固定臂的一端固定在水平電機(jī)的輸出軸上，俯仰電機(jī)固定安裝在俯仰電機(jī)固定臂的另一端，相機(jī)固定框安裝在俯仰電機(jī)的輸出軸上。
[0006]所述的水平電機(jī)固定臂呈直角形；所述的俯仰電機(jī)固定臂呈直角形。
[0007]采用上述方案后，由于本實(shí)用新型包括水平電機(jī)固定臂、水平電機(jī)、俯仰電機(jī)固定臂、俯仰電機(jī)、相機(jī)固定框等部件，水平電機(jī)可驅(qū)動(dòng)俯仰電機(jī)固定臂360度轉(zhuǎn)動(dòng)，俯仰電機(jī)可驅(qū)動(dòng)相機(jī)固定框360度轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝在相機(jī)固定框的相機(jī)或攝像機(jī)可多角度擺動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0008]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的立體分解圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型的擺動(dòng)示意圖；
[0012]圖4是本實(shí)用新型安裝了攝像機(jī)的示意圖；
[0013]圖5是本實(shí)用新型安裝在無(wú)人機(jī)上的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種無(wú)人機(jī)的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括水平電機(jī)固定臂1、水平電機(jī)2、俯仰電機(jī)固定臂3、俯仰電機(jī)4、相機(jī)固定框5。
[0015]所述的水平電機(jī)2固定在水平電機(jī)固定臂I的一端，俯仰電機(jī)固定臂3的一端固定在水平電機(jī)2的輸出軸上，俯仰電機(jī)4固定安裝在俯仰電機(jī)固定臂3的另一端，相機(jī)固定框5安裝在俯仰電機(jī)4的輸出軸上。
[0016]在本實(shí)施例中，所述的水平電機(jī)固定臂I呈直角形(L形)，由兩塊垂直相交的直板
11、12構(gòu)成。所述的俯仰電機(jī)固定臂3呈直角形(L形)，由兩塊垂直相交的直板31、32構(gòu)成。需要說(shuō)明的是，水平電機(jī)固定臂I和俯仰電機(jī)固定臂3也可以是其它形狀。
[0017]如圖3所示，水平電機(jī)2驅(qū)動(dòng)俯仰電機(jī)固定臂3擺動(dòng)，俯仰電機(jī)4驅(qū)動(dòng)相機(jī)固定框5擺動(dòng)，使得本實(shí)用新型可多角度擺動(dòng)。
[0018]如圖4所示，攝像機(jī)10固定安裝在相機(jī)固定框5內(nèi)，其上罩有透明罩。
[0019]如圖5所示，本實(shí)用新型20通過(guò)直板11與無(wú)人機(jī)30安裝在一起。
[0020]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括水平電機(jī)固定臂、水平電機(jī)、俯仰電機(jī)固定臂、俯仰電機(jī)、相機(jī)固定框；所述的水平電機(jī)固定在水平電機(jī)固定臂的一端，俯仰電機(jī)固定臂的一端固定在水平電機(jī)的輸出軸上，俯仰電機(jī)固定安裝在俯仰電機(jī)固定臂的另一端，相機(jī)固定框安裝在俯仰電機(jī)的輸出軸上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的水平電機(jī)固定臂呈直角形；所述的俯仰電機(jī)固定臂呈直角形。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無(wú)人機(jī)的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括水平電機(jī)固定臂、水平電機(jī)、俯仰電機(jī)固定臂、俯仰電機(jī)、相機(jī)固定框；所述的水平電機(jī)固定在水平電機(jī)固定臂的一端，俯仰電機(jī)固定臂的一端固定在水平電機(jī)的輸出軸上，俯仰電機(jī)固定安裝在俯仰電機(jī)固定臂的另一端，相機(jī)固定框安裝在俯仰電機(jī)的輸出軸上。由于本實(shí)用新型包括水平電機(jī)固定臂、水平電機(jī)、俯仰電機(jī)固定臂、俯仰電機(jī)、相機(jī)固定框等部件，水平電機(jī)可驅(qū)動(dòng)俯仰電機(jī)固定臂360度轉(zhuǎn)動(dòng)，俯仰電機(jī)可驅(qū)動(dòng)相機(jī)固定框360度轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝在相機(jī)固定框的相機(jī)或攝像機(jī)可多角度擺動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B64D47/08
【公開號(hào)】CN205221128
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520841854
【發(fā)明人】王麒麟, 蘇志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】廈門漢航精密科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年10月28日