監(jiān)控云臺(tái)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及視頻監(jiān)控的技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種布局合理、占用空間更小的監(jiān)控云臺(tái)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。固定云臺(tái)適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了 ；電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍，電動(dòng)云臺(tái)的定位驅(qū)動(dòng)是由兩臺(tái)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)接受來(lái)自控制器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。
[0003]安防監(jiān)控前端產(chǎn)品主要包括智能球形攝像機(jī)、智能云臺(tái)攝像機(jī)、槍型攝像機(jī)、半球型攝像機(jī)等幾大類。其中球形攝像機(jī)、云臺(tái)攝像機(jī)等可通過(guò)控制程序由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在水平方向和垂直方向自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像機(jī)的視角方向，為滿足這一功能，要求云臺(tái)在兩個(gè)方向上都具有的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，即水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。而現(xiàn)有的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)一般以同步帶傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)。
[0004]現(xiàn)有的技術(shù)方案存在以下缺點(diǎn)，即同步帶傳動(dòng)只能用于傳遞兩個(gè)平行軸的運(yùn)動(dòng)扭矩，使得電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸放置方向必須與結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)方向平行，產(chǎn)品的集成度低，導(dǎo)致產(chǎn)品的體積較大，無(wú)法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的小型化設(shè)計(jì)，導(dǎo)致產(chǎn)品外形尺寸、重量都比較大大，材料成本增加，產(chǎn)品的性價(jià)比大大減低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種布局合理、占用空間更小的監(jiān)控云臺(tái)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0007]本實(shí)用新型的監(jiān)控云臺(tái)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括:固定底座，構(gòu)成監(jiān)控云臺(tái)與安裝位置間的連接結(jié)構(gòu)，承載固定監(jiān)控云臺(tái)；云臺(tái)本體，與固定底座活動(dòng)連接，相對(duì)固定底座轉(zhuǎn)動(dòng)；攝像機(jī)艙，與云臺(tái)本體活動(dòng)連接，為攝像機(jī)、補(bǔ)光設(shè)備或鏡頭提供安裝空間；水平電機(jī)，驅(qū)動(dòng)云臺(tái)本體水平轉(zhuǎn)動(dòng)；垂直電機(jī)，驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)艙垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，固定底座上設(shè)置水平軸，云臺(tái)本體圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)；水平軸上同軸設(shè)置從動(dòng)錐齒輪；水平電機(jī)的電機(jī)軸上同軸設(shè)置主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合。
[0008]本實(shí)用新型的監(jiān)控云臺(tái)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括:固定底座，構(gòu)成監(jiān)控云臺(tái)與安裝位置間的連接結(jié)構(gòu)，承載固定監(jiān)控云臺(tái)；云臺(tái)本體，與固定底座活動(dòng)連接，相對(duì)固定底座轉(zhuǎn)動(dòng)；攝像機(jī)艙，與云臺(tái)本體活動(dòng)連接，為攝像機(jī)、補(bǔ)光設(shè)備或鏡頭提供安裝空間；水平電機(jī)，驅(qū)動(dòng)云臺(tái)本體水平轉(zhuǎn)動(dòng)；垂直電機(jī)，驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)艙垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:固定底座上設(shè)置水平軸，云臺(tái)本體圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)；水平軸上同軸設(shè)置從動(dòng)錐齒輪；云臺(tái)本體內(nèi)設(shè)置與從動(dòng)錐齒輪嚙合的主動(dòng)錐齒輪，水平電機(jī)通過(guò)水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)錐齒輪相連。
[0009]本實(shí)用新型還可以采用以下技術(shù)措施:
[0010]所述的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、齒輪組或同步帶與齒輪組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的任一種。
[0011]所述的主動(dòng)錐齒輪的一端設(shè)置水平帶輪，水平帶輪與齒輪軸同軸設(shè)置；水平電機(jī)上設(shè)置小帶輪，小帶輪與水平帶輪之間通過(guò)水平同步帶連接。
[0012]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0013]本實(shí)用新型的監(jiān)控云臺(tái)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，使用一套錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一套同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)錐齒輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠同時(shí)放置到一起，使得空間利用率提高，從而達(dá)到了縮小結(jié)構(gòu)傳動(dòng)空間，降低材料以及安裝成本的目的，使得產(chǎn)品小型化設(shè)計(jì)得以實(shí)現(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的監(jiān)控云臺(tái)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一方案的內(nèi)部示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的監(jiān)控云臺(tái)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一方案的局部放大圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的監(jiān)控云臺(tái)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的第二方案的內(nèi)部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下參照附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的監(jiān)控云臺(tái)的傳動(dòng)設(shè)備，包括:固定底座1，構(gòu)成監(jiān)控云臺(tái)與安裝位置間的連接結(jié)構(gòu)，承載監(jiān)控設(shè)備；云臺(tái)本體2，與固定底座活動(dòng)連接，相對(duì)固定底座在水平方向方向上旋轉(zhuǎn)；攝像機(jī)艙3，為攝像機(jī)、補(bǔ)光設(shè)備或鏡頭提供安裝空間；水平電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)云臺(tái)本體水平轉(zhuǎn)動(dòng)；垂直電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)艙垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，水平電機(jī)與垂直電機(jī)同時(shí)固定設(shè)置在云臺(tái)本體內(nèi)。
[0019]固定底座I上設(shè)置水平軸la，水平軸與云臺(tái)本體之間設(shè)置軸承，云臺(tái)本體2圍繞水平軸Ia水平旋轉(zhuǎn)，水平軸可以是單獨(dú)部件，也可以是與固定底座一體成型的結(jié)構(gòu)；水平軸上同軸固定設(shè)置從動(dòng)錐齒輪7，水平電機(jī)的電機(jī)軸上同軸設(shè)置主動(dòng)錐齒輪6，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合。當(dāng)水平電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于從動(dòng)錐齒輪和水平軸處于固定不動(dòng)的狀態(tài)，主動(dòng)錐齒輪在嚙合狀態(tài)下圍繞從動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)云臺(tái)本體一同以主動(dòng)軸為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]主動(dòng)錐齒輪6和從動(dòng)錐齒輪7可相互垂直，使主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪間的嚙合更加可靠，扭矩傳輸也更平順。
[0021]攝像機(jī)艙兩側(cè)分別設(shè)置同軸的固定軸8，攝像機(jī)艙通過(guò)固定軸與云臺(tái)本體活動(dòng)連接，攝像機(jī)艙右側(cè)的固定軸8上同軸設(shè)置垂直帶輪11，攝像機(jī)艙內(nèi)的垂直電機(jī)上設(shè)置小帶輪9，小帶輪通過(guò)垂直同步帶10與垂直帶輪連接，組成單級(jí)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)皮帶傳動(dòng)在垂直電機(jī)和垂直帶輪間傳輸扭矩。
[0022]如圖3中第二實(shí)施例所示，本實(shí)用新型的監(jiān)控云臺(tái)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括:固定底座1，構(gòu)成監(jiān)控云臺(tái)與安裝位置間的連接結(jié)構(gòu)，承載固定監(jiān)控云臺(tái)；云臺(tái)本體2，與固定底座活動(dòng)連接，相對(duì)固定底座轉(zhuǎn)動(dòng)；攝像機(jī)艙3，與云臺(tái)本體活動(dòng)連接，為攝像機(jī)、補(bǔ)光設(shè)備或鏡頭提供安裝空間；水平電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)云臺(tái)本體水平轉(zhuǎn)動(dòng)；垂直電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)艙垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，水平電機(jī)與垂直電機(jī)固定設(shè)置在云臺(tái)本體內(nèi)；固定底座上設(shè)置水平軸la，云臺(tái)本體圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)；水平軸上同軸固定設(shè)置從動(dòng)錐齒輪7 ;在云臺(tái)本體內(nèi)設(shè)置與云臺(tái)本體相固定的齒輪軸13，主動(dòng)錐齒輪6通過(guò)齒輪軸與云臺(tái)本體活動(dòng)連接，且主動(dòng)錐齒輪6以齒輪軸13為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合，水平電機(jī)通過(guò)水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)錐齒輪相連。
[0023]水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、齒輪組或同步帶與齒輪組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的任一種。但水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并不僅限于上述傳動(dòng)方式
[0024]圖3中主動(dòng)錐齒輪的一端設(shè)置水平帶輪12，水平帶輪與齒輪軸同軸設(shè)置；水平電機(jī)上設(shè)置小帶輪9，小帶輪與水平帶輪之間通過(guò)水平同步帶14連接。
[0025]攝像機(jī)艙兩側(cè)分別設(shè)置同軸的固定軸8，攝像機(jī)艙通過(guò)固定軸與云臺(tái)本體活動(dòng)連接；攝像機(jī)艙右側(cè)的固定軸8上同軸設(shè)置垂直帶輪11，攝像機(jī)艙內(nèi)的垂直電機(jī)上設(shè)置小帶輪9，小帶輪通過(guò)垂直同步帶10與垂直帶輪連接，組成單級(jí)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)皮帶傳動(dòng)在垂直電機(jī)和垂直帶輪間傳輸扭矩。
[0026]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，然而，并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)然會(huì)利用揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾，成為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種監(jiān)控云臺(tái)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括:固定底座，構(gòu)成監(jiān)控云臺(tái)與安裝位置間的連接結(jié)構(gòu)，承載固定監(jiān)控云臺(tái)；云臺(tái)本體，與固定底座活動(dòng)連接，相對(duì)固定底座轉(zhuǎn)動(dòng)；攝像機(jī)艙，與云臺(tái)本體活動(dòng)連接，為攝像機(jī)、補(bǔ)光設(shè)備或鏡頭提供安裝空間；水平電機(jī)，驅(qū)動(dòng)云臺(tái)本體水平轉(zhuǎn)動(dòng)；垂直電機(jī)，驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)艙垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:固定底座上設(shè)置水平軸，云臺(tái)本體圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)；水平軸上同軸設(shè)置從動(dòng)錐齒輪；水平電機(jī)的電機(jī)軸上同軸設(shè)置主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合。
2.—種監(jiān)控云臺(tái)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括:固定底座，構(gòu)成監(jiān)控云臺(tái)與安裝位置間的連接結(jié)構(gòu)，承載固定監(jiān)控云臺(tái)；云臺(tái)本體，與固定底座活動(dòng)連接，相對(duì)固定底座轉(zhuǎn)動(dòng)；攝像機(jī)艙，與云臺(tái)本體活動(dòng)連接，為攝像機(jī)、補(bǔ)光設(shè)備或鏡頭提供安裝空間；水平電機(jī)，驅(qū)動(dòng)云臺(tái)本體水平轉(zhuǎn)動(dòng)；垂直電機(jī)，驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)艙垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:固定底座上設(shè)置水平軸，云臺(tái)本體圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)；水平軸上同軸設(shè)置從動(dòng)錐齒輪；云臺(tái)本體內(nèi)設(shè)置與從動(dòng)錐齒輪嚙合的主動(dòng)錐齒輪，水平電機(jī)通過(guò)水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)錐齒輪相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控云臺(tái)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、齒輪組或同步帶與齒輪組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的任一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)控云臺(tái)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:主動(dòng)錐齒輪的一端設(shè)置水平帶輪，水平帶輪與齒輪軸同軸設(shè)置；水平電機(jī)上設(shè)置小帶輪，小帶輪與水平帶輪之間通過(guò)水平同步帶連接。
【專利摘要】一種監(jiān)控云臺(tái)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：固定底座，承載固定監(jiān)控云臺(tái)；云臺(tái)本體，與固定底座活動(dòng)連接；攝像機(jī)艙，為攝像機(jī)、補(bǔ)光設(shè)備或鏡頭提供安裝空間；水平電機(jī)，驅(qū)動(dòng)云臺(tái)本體水平轉(zhuǎn)動(dòng)；垂直電機(jī)，驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)艙垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，水平電機(jī)與垂直電機(jī)固定設(shè)置在云臺(tái)本體內(nèi)；固定底座上設(shè)置水平軸，云臺(tái)本體圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)；水平軸上同軸設(shè)置從動(dòng)錐齒輪；云臺(tái)本體內(nèi)還設(shè)置與從動(dòng)錐齒輪嚙合的主動(dòng)錐齒輪，水平電機(jī)通過(guò)水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)錐齒輪相連接。本實(shí)用新型的監(jiān)控云臺(tái)的傳動(dòng)設(shè)備提高了云臺(tái)的內(nèi)部空間利用率，有效縮小了云臺(tái)的體積，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化，也大幅減少了材料成本。
【IPC分類】G03B17-56, F16M11-06, F16M11-18, F16M11-42
【公開(kāi)號(hào)】CN204406016
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520004674
【發(fā)明人】楊玉東, 周平
【申請(qǐng)人】天津匯訊視通科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年1月6日